一种全自动注蜡机制造技术

本实用新型专利技术涉及蜡模输送生产技术领域，尤其公开了一种全自动注蜡机，包括工作台，还包括输送蜡模的第一输送线、推送蜡模至工位的推送装置，检测蜡模的扫描器,于对蜡模夹装定位的夹装中心定位机构、压合蜡模的压模装置、容置蜡液的蜡罐、调整蜡模高度的升降平台、输送蜡模的第二输送线及对充满蜡模进行冷却的冷却装置，通过一种全自动注蜡机，实现输送、推送、调整蜡模水平和高度位置与蜡罐出蜡口一致、调整施加于蜡模的重心压力的位置及加速蜡模冷却速度一系列工序的自动化程度，达到提高生产质量的目的，并且提高生产效率，减少人工工作量的投入，实现生产的机械化操作，提高生产可控性。

An automatic wax injection machine

The utility model relates to the technical field of conveying wax production, particularly discloses an automatic wax injection machine, which comprises a worktable, a push device also includes a first conveyor, conveying the push to wax wax station, detection of wax on wax scanner, clamping positioning clamping and positioning mechanism, pressure center wax mould device, containing wax wax, wax can adjust the height of the lifting platform, transporting wax second transfer lines and full of wax cooling cooling device, through an automatic wax injection machine, realize the automation and accelerate the cooling speed of the conveyor position, push the wax, wax level adjustment the height and position with wax wax mouth, adjust the tank pressure imposed on the wax focus of a series of processes, improve production quality, and improve production efficiency, reduce manual work The input of the quantity can realize the mechanized operation of production and improve the controllability of production.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动注蜡机
本技术涉及蜡模输送生产
，尤其公开了一种全自动注蜡机。
技术介绍
在一些小巧的装饰品、造型奇特的零部件的前期加工过程中，通常借用蜡模，先制造一套模具，然后将蜡模模具的进胶口对准装有蜡液的蜡罐出蜡口，将蜡液注入蜡模内，形成装饰品或造型奇特的零部件的蜡体模型，在现有的生产技术加工，通常采用的方式是：操作员手持蜡模协助完成蜡罐蜡液注入蜡模的一个工序，自动化程度低，效率低，不能实现生产自动化。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种全自动注蜡机，实现对蜡模的输送、推送、夹持、位置自动调整及冷却的一系列自动化加工工序，提高生产效率，降低人力投入的目的。为实现上述目的，本技术的一种全自动注蜡机包括工作台，还包括用于输送蜡模的第一输送线、用于将蜡模推送至注蜡工位的推送装置，用于对蜡模进行检测的扫描器,用于对蜡模进行夹装定位的夹装中心定位机构、用于对蜡模进行压合的压模装置、用于容置蜡液的蜡罐、用于调整蜡模高度的升降平台、用于输送充满蜡液后的蜡模的第二输送线及用于对充满蜡液的蜡模进行冷却的冷却装置；所述第一输送线设置于工作台，所述推送装置设置于工作台并位于第一输送线的输送末端，所述扫描器安装于工作台的一端，所述蜡罐设置于工作台的一端并靠近所述推送装置的输送末端，所述夹装中心定位机构、压模装置及升降平台设置于所述蜡罐与推送装置的中间位置，所述夹装中心定位机构安装于工作台，所述压模装置安装于工作台并位于夹装中心定位机构的上方，所述升降平台安装于工作台并位于夹装中心定位机构的下方，所述第二输送线设置于工作台。进一步的，所述推送装置包括第一气杆、第一推板及设置于第一气杆与第一推板之间的感应组件，所述感应组件包括感应器及第二推板，所述第二推板与第一气杆连接，所述感应器连接于第二推板，所述第一推板与第二推板弹性连接。进一步的，所述感应组件还包括用于连接第一推板与第二推板的连接组件，所述连接组件包括连接于第二推板的导向套、连接于第一推板的导向柱及套设于导向柱的弹性件。进一步的，所述夹装中心定位机构包括用于夹装固定蜡模的夹具组件、用于驱动夹具组件夹紧蜡模的第二驱动装置及夹装支架，所述夹具组件和第二驱动装置均安装于夹装支架；所述夹具组件包括对蜡模进行夹紧固定的第一夹件、第二夹件、用于安装第一夹件的第一固定板、用于安装第二夹件的第二固定板及用于调整第一固定板和第二固定板间距的调整组件，所述第一夹件的一端凸伸出夹装支架的上端面，所述第二夹件的一端凸伸出夹装支架的上端面，所述第一固定板和第二固定板滑动连接于夹装支架，所述调整组件连接于夹装支架；所述第二驱动装置的输出端连接第二固定板。进一步的，所述调整组件包括第一齿条、第二齿条及分别与第一齿条和第二齿条啮合的齿轮，所述齿轮安装于夹装支架，所述第一齿条固定连接于第一固定板，所述第二齿条固定连接于第二固定板。进一步的，所述压模装置包括压模支架、滑动连接于压模支架的压件、用于驱动压件水平移动的第三驱动装置及用于驱动压件升降的第四驱动装置，所述第三驱动装置和第四驱动装置均连接于压模支架；所述压件包括压板及滑动连接于压板的重力块，所述第三驱动装置包括第一电机、丝杠及丝杠螺母，所述丝杠螺母连接重力块；所述第四驱动装置包括第一气缸及输出轴，所述输出轴的一端连接重力块。进一步的，所述压件还包括安装于压板一侧的路轨、及滑动连接于路轨的移动块，所述移动块固定连接重力块。进一步的，所述升降平台包括用于驱动夹装支架升降的第五驱动装置，所述第五驱动装置包括电机、与电机驱动连接的电机输出轴、传动轴、皮带及丝杠，所述皮带通过带轮连接电机输出轴和传动轴，所述丝杠的一端固定连接传动轴，所述丝杠的另一端与夹装支架螺接。进一步的，所述冷却装置包括安装于工作台的冷却支架、设置于冷却支架的至少一个冷源输入件、设置于冷却支架的至少一个冷源输出件及设置于冷却支架并用于放置蜡模的冷却件，所述冷却件设置于冷却支架的上端部，所述冷源输入件和冷源输出件均设置于冷却件的下方。进一步的，所述冷却件包括若干间隙分布的圆杆，所述冷却支架设有用于容置圆杆端部的通孔，所述圆杆与通孔间隙配合。本技术的有益效果：通过一种全自动注蜡机，实现输送、推送、调整蜡模水平和高度位置与蜡罐出蜡口一致、调整施加于蜡模的重心压力的位置及加速蜡模冷却速度一系列工序的自动化程度，达到提高生产质量的目的，并且提高生产效率，减少人工工作量的投入，实现生产的机械化操作，提高生产可控性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构拆分示意图。图3为本技术的推送装置结构拆分示意图。图4为本技术的推送装置中连接组件拆分结构示意图。图5为本技术的夹装中心定位机构结构示意图。图6为本技术的夹装中心定位原理结构示意图。图7为本技术的重心可调压模装置结构示意图。图8为本技术的重心可调压模原理结构示意图。图9为本技术的升降平台结构剖视示意图。图10为本技术的冷却装置结构示意图。图11为本技术的冷却装置结构拆分示意图。附图标记包括：100—工作台111—容置空间101—电脑控制器10—蜡模1—第一输送线2—推送装置21—第一气杆22—第一推板23—感应组件231—感应器232—第二推板233—连接组件2331—导向套2332—导向柱2333—弹性件3—扫描器4—夹装中心定位机构40—夹装支架41—夹具组件411—第一夹件412—第二夹件413—第一固定板414—第二固定板415—调整组件4151—第一齿条4152—第二齿条4153—齿轮42—第二驱动装置5—压模装置50—压模支架51—压件511—压板512—重力块513—路轨514—移动块52—第三驱动装置521—第一电机522—丝杠523—丝杠螺母53—第四驱动装置531—第一气缸532—输出轴6—蜡罐7—升降平台71—第五驱动装置711—电机712—电机输出轴713—传动轴714—皮带715—丝杠8—第二输送线9—冷却装置91—冷却支架911—圆孔92—冷源输入件93—冷源输出件94—冷却件941—圆杆95—均衡器。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1和图2，本技术的一种全自动注蜡机，包括工作台100，还包括用于输送蜡模的第一输送线1、用于将蜡模推送至注蜡工位的推送装置2，用于对蜡模进行检测的扫描器3,用于对蜡模进行夹装定位的夹装中心定位机构4、用于对蜡模进行压合的压模装置5、用于容置蜡液的蜡罐6、用于调整蜡模高度的升降平台7、用于输送充满蜡液后的蜡模的第二输送线8及用于对充满蜡液的蜡模进行冷却的冷却装置9；所述第一输送线1设置于工作台100，所述推送装置2设置于工作台（100）并位于第一输送线1的输送末端，所述扫描器3安装于工作台100的一端，所述蜡罐6设置于工作台100的一端并靠近所述推送装置2的输送末端，所述夹装中心定位机构4、压模装置5及升降平台7设置于所述蜡罐6与推送装置2的中间位置，所述夹装中心定位机构4安装于工作台100，所述压模装置5安装于工作台100并位于夹装中心定位机构4的上方，所述升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动注蜡机，包括工作台（100），其特征在于：还包括用于输送蜡模的第一输送线（1）、用于将蜡模推送至注蜡工位的推送装置（2），用于对蜡模进行检测的扫描器（3）,用于对蜡模进行夹装定位的夹装中心定位机构（4）、用于对蜡模进行压合的压模装置（5）、用于容置蜡液的蜡罐（6）、用于调整蜡模高度的升降平台（7）、用于输送充满蜡液后的蜡模的第二输送线（8）及用于对充满蜡液的蜡模进行冷却的冷却装置（9）；所述第一输送线（1）设置于工作台（100），所述推送装置（2）设置于工作台（100）并位于第一输送线（1）的输送末端，所述扫描器（3）安装于工作台（100）的一端，所述蜡罐（6）设置于工作台（100）的一端并靠近所述推送装置（2）的输送末端，所述夹装中心定位机构（4）、压模装置（5）及升降平台（7）设置于所述蜡罐（6）与推送装置（2）的中间位置，所述夹装中心定位机构（4）安装于工作台（100），所述压模装置（5）安装于工作台（100）并位于夹装中心定位机构（4）的上方，所述升降平台（7）安装于工作台（100）并位于夹装中心定位机构（4）的下方，所述第二输送线（8）设置于工作台（100）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动注蜡机，包括工作台（100），其特征在于：还包括用于输送蜡模的第一输送线（1）、用于将蜡模推送至注蜡工位的推送装置（2），用于对蜡模进行检测的扫描器（3）,用于对蜡模进行夹装定位的夹装中心定位机构（4）、用于对蜡模进行压合的压模装置（5）、用于容置蜡液的蜡罐（6）、用于调整蜡模高度的升降平台（7）、用于输送充满蜡液后的蜡模的第二输送线（8）及用于对充满蜡液的蜡模进行冷却的冷却装置（9）；所述第一输送线（1）设置于工作台（100），所述推送装置（2）设置于工作台（100）并位于第一输送线（1）的输送末端，所述扫描器（3）安装于工作台（100）的一端，所述蜡罐（6）设置于工作台（100）的一端并靠近所述推送装置（2）的输送末端，所述夹装中心定位机构（4）、压模装置（5）及升降平台（7）设置于所述蜡罐（6）与推送装置（2）的中间位置，所述夹装中心定位机构（4）安装于工作台（100），所述压模装置（5）安装于工作台（100）并位于夹装中心定位机构（4）的上方，所述升降平台（7）安装于工作台（100）并位于夹装中心定位机构（4）的下方，所述第二输送线（8）设置于工作台（100）。2.根据权利要求1所述的全自动注蜡机，其特征在于：所述推送装置（2）包括第一气杆（21）、第一推板（22）及设置于第一气杆（21）与第一推板（22）之间的感应组件（23），所述感应组件（23）包括感应器（231）及第二推板（232），所述第二推板（232）与第一气杆（21）连接，所述感应器（231）连接于第二推板（232），所述第一推板（22）与第二推板（232）弹性连接。3.根据权利要求2所述的注蜡机，其特征在于：所述感应组件（23）还包括用于连接第一推板（22）与第二推板（232）的连接组件（233），所述连接组件（233）包括连接于第二推板（232）的导向套（2331）、连接于第一推板（22）的导向柱（2332）及套设于导向柱（2332）的弹性件（2333）。4.根据权利要求1所述的全自动注蜡机，其特征在于：所述夹装中心定位机构（4）包括用于夹装固定蜡模的夹具组件（41）、用于驱动夹具组件（41）夹紧蜡模的第二驱动装置（42）及夹装支架（40），所述夹具组件（41）和第二驱动装置（42）均安装于夹装支架（40）；所述夹具组件（41）包括对蜡模进行夹紧固定的第一夹件（411）、第二夹件（412）、用于安装第一夹件（411）的第一固定板（413）、用于安装第二夹件（412）的第二固定板（414）及用于调整第一固定板（413）和第二固定板（414）间距的调整组件（415），所述第一夹件（411）的一端凸伸出夹装支架（40）的上端面，所述第二夹件（412）的一端凸伸出夹装支架（40）的上端面，所述第一固定板（413）和第二固定板（41...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾彬，
申请(专利权)人：东莞市欧饰实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44