一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，包括机架，所述机架的顶部分别安装有开源单片机、开采装置和调节机构，开源单片机的顶部安装有物联装置，所述调节机构的端部安装有动力机构，动力机构的端部连接有铲子，本具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，通过物联装置对该煤矿开采机进行远程控制，其智能化程度高，控制方便，且安全性好，通过开采装置来完成开采作业，通过调节机构带动铲子来完成运输工作，其灵活性好，自动化水平高，大大提高了开采的效率，通过粉碎装置对原料进行粉碎，避免料体过大而无法进行筛选分离工作，保证了设计的合理性。

A compound coal mining machine with screening and separation function

The invention discloses a screening function of composite machine, mining coal mine including frame, the top of the frame are respectively provided with open source SCM, mining and adjustment device, the top open source MCU installed IOT device, the end of the adjusting mechanism is arranged at the end of the driving mechanism, dynamic mechanism connected with a shovel, the coal mining machine with compound isolation function, the IOT device on the coal mining machine remote control, the high degree of intelligence, convenient control and good safety, through the mining device to complete the production, to complete the transportation work through adjusting mechanism drives the shovel, the flexibility is good, high level of automation, greatly improving the mining efficiency, through the crushing device for raw material crushing, avoid material is too large to be screened. It ensures the rationality of the design.

【技术实现步骤摘要】
一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机
本专利技术涉及煤矿开采机
，具体为一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机。
技术介绍
现有技术中：授权公布号为CN205345993U的专利公开了一种具有筛选分离功能的复合式开采机自动输送设备，包括支撑座，支撑座的上表面由支架支撑有固定套，所述支撑座上表面固定安装两组第一支撑腿，且所述滑块之间通过横杆固定连接，所述横杆位于滑块的上表面，横杆通过销轴与连杆一端连接，所述连杆另一端通过销轴与转盘连接，所述转盘与传动轴上端连接，该种具有筛选分离功能的复合式开采机自动输送设备通过第一电机带动转盘运动，转盘通过连杆带动横杆做循环变速运动，使筛箱可以实现连续抖动，从而将矿料自动进行大小的分类和分离，并分别通过粗料传送带和细料传送带自动运输到外部，其智能化程度低，控制不便，不能够满足使用需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，智能化程度高，控制方便，能够满足使用需求，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，包括机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部分别安装有开源单片机(16)、开采装置(28)和调节机构(29)，开源单片机(16)的顶部安装有物联装置(19)，所述调节机构(29)的端部安装有动力机构(27)，动力机构(27)的端部连接有铲子(23)，所述开源单片机(16)的侧面从上到下依次设有粉碎箱(15)、下料装置(14)、分离装置(13)和输送装置(12)，下料装置(14)和粉碎装置(11)内部连通，且粉碎箱(15)的内部安装有粉碎装置(11)，所述开源单片机(16)的输入端与外接电源的输出端连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部分别安装有开源单片机(16)、开采装置(28)和调节机构(29)，开源单片机(16)的顶部安装有物联装置(19)，所述调节机构(29)的端部安装有动力机构(27)，动力机构(27)的端部连接有铲子(23)，所述开源单片机(16)的侧面从上到下依次设有粉碎箱(15)、下料装置(14)、分离装置(13)和输送装置(12)，下料装置(14)和粉碎装置(11)内部连通，且粉碎箱(15)的内部安装有粉碎装置(11)，所述开源单片机(16)的输入端与外接电源的输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述物联装置(19)包括无线收发器(17)，无线收发器(17)安装在开源单片机(16)的顶部，所述无线收发器(17)的顶部安装有信号放大器(18)，所述开源单片机(16)的输出端与信号放大器(18)的输入端连接，信号放大器(18)的输出端与无线收发器(17)的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述开采装置(28)包括第一电动机械手臂(25)，第一电动机械手臂(25)安装在机架(1)的顶部，所述第一电动机械手臂(25)的端部安装有钻矿机(24)，所述开源单片机(16)的输出端分别与第一电动机械手臂(25)和钻矿机(24)的输入端连接。4.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述调节机构(29)包括第二电动机械手臂(26)，第二电动机械手臂(26)安装在机架(1)的顶部，所述第二电动机械手臂(26)的端部固定有安装座(20)，动力机构(27)安装在安装座(20)上，所述开源单片机(16)的输出端与第二电动机械手臂(26)的输入端连接。5.根据权利要求1所述的一种具有筛选分离功能的复合式煤矿开采机，其特征在于：所述动力机构(27)包括伺服电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张渝晨，
申请(专利权)人：张渝晨，
类型：发明
国别省市：浙江,33