自由弯管机制造技术

本实用新型专利技术涉及自由弯管机，其机架上设置有送管机构、旋转机构、夹紧机构和弯折机构，送管机构包括翻转台，上设置有送管滚轮，送管滚轮传动连接送管电机；翻转台两端与机架转动配合，旋转机构包括旋转电机，旋转电机使翻转台可沿其轴承转动；夹紧机构包括固定夹和活动夹，活动夹连接有夹紧液压缸；弯折机构由摆动液压缸传动连接摆动臂一端，摆动臂另一端设置有动滚轮，定滚轮与机架转动配合，且转轴轴线穿过摆动圆点，定滚轮与动滚轮轴向平行，且周面靠近；弯折间隙入口、夹紧间隙和送管间隙位于同一直线上，且顺序排布。上述自由弯管机，可实现管子夹紧、弯折、进料、旋转、再弯折的功能，可加工出三维弯管。

Free pipe bending machine

The utility model relates to a free bending machine, the machine frame is arranged on the tube feeding mechanism, a rotating mechanism, a clamping mechanism and a bending mechanism, tube feeding mechanism comprises a turnover table, is provided with a roller tube, tube feeding roller drive connected to the tube motor; both ends and the overturning platform frame with rotating mechanism comprises a rotating motor. The rotary motor can rotate along the overturning platform bearing; the clamping mechanism comprises a fixed clamp and a movable clamp, a movable clamp is connected with the clamping hydraulic cylinder; bending mechanism by swinging hydraulic cylinder swing arm drive connected at one end, the other end is provided with a swinging arm moving roller, roller frame and fixed with the rotating shaft, and the axis of the swing dot fixed wheel and the idler wheel is parallel to the axial direction, and the peripheral surface near the entrance; bending clearance, clamping clearance and tube feeding gap in the same line, and sequence. The free pipe bending machine can realize the functions of pipe clamping, bending, feeding, rotation and bending, and the three-dimensional bend pipe can be processed.

【技术实现步骤摘要】
自由弯管机
本技术涉及将金属管弯折的弯管机。
技术介绍
弯管机是用于金属管弯折的机械，其工作时，通常是将管子夹紧后，借助液压动力驱动弯折机构将管子弯曲。现行通用的弯管机，通常只能实现一个平面内的弯折功能，即是管子弯折方向只能在一个平面内。如果需要三维方向的弯折功能，则涉及的弯管机结构非常复杂，价格昂贵。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种自由弯管机，结构紧凑，可实现三维弯折功能。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：自由弯管机，包括机架，所述机架上设置有送管机构、旋转机构、夹紧机构和弯折机构，所述送管机构包括翻转台，翻转台上设置有成对的送管滚轮，成对的送管滚轮周面之间形成送管间隙，送管滚轮传动连接有送管电机；翻转台两端通过轴承与机架转动配合，翻转台转轴沿轴线设置有用于管子穿过的穿管孔，且穿管孔轴线与送管间隙方向重合，所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机与翻转台传动连接，使翻转台可沿其轴承转动；所述夹紧机构包括相互配合的固定夹和活动夹，所述活动夹连接有夹紧液压缸，固定夹与活动夹之间为夹紧间隙；所述弯折机构包括定滚轮、摆动液压缸和摆动臂，所述摆动液压缸传动连接摆动臂一端，且连接点为摆动圆点，摆动臂另一端设置有转动配合的动滚轮，所述定滚轮与机架转动配合，且定滚轮转轴的轴线穿过所述摆动圆点，定滚轮与动滚轮轴向平行，且周面靠近，定滚轮与动滚轮周面之间形成弯折间隙；所述弯折间隙入口、夹紧间隙和送管间隙位于同一直线上，且顺序排布。进一步的，所述旋转机构位于夹紧机构与送管机构之间，旋转电机与翻转台通过齿轮机构传动连接，所述齿轮机构包括相互啮合的小齿轮和大齿轮，所述小齿轮与旋转电机输出轴连接，大齿轮与翻转台连接，大齿轮轴线也设置有用于管子通过的穿管孔，且大齿轮的穿管孔与翻转台的穿管孔轴线重合。进一步的，设备进料端，以及所述夹紧间隙与大齿轮之间，分别设置有支撑滚轮，用于支撑管子从所述支撑滚轮周面上部滚动通过。进一步的，所述机架还设置有弯折支撑架，所述弯折支撑架设置有与摆动臂运行轨迹适配的导槽，所述摆动臂设置有滑块，所述滑块嵌设于导槽中，且形成滑动配合。进一步的，所述送管滚轮、定滚轮、动滚轮以及支撑滚轮，周面分别设置有与管子适配的凹槽。本技术的有益效果是：上述自由弯管机，结构紧凑，成本较低，可实现三维弯折功能。附图说明图1是本技术的弯管机的立体示意图；图2是本技术的弯管机的第二个视角的立体示意图，省略了机架上部面板；图3是本技术的弯管机的第三个视角的立体示意图，省略了摆动液压缸的侧板；图中附图标记为：包括机架1、支撑滚轮11、送管机构2、翻转台21、送管滚轮22、送管电机23、旋转机构3、大齿轮31、旋转电机32、夹紧机构4、固定夹41、活动夹42、夹紧液压缸43、弯折机构5、定滚轮51、摆动臂52、动滚轮521、弯折支撑架53、摆动液压缸54。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：自由弯管机，包括机架1，所述机架1上设置有送管机构2、旋转机构3、夹紧机构4和弯折机构5，所述送管机构2包括翻转台21，翻转台21上设置有成对的送管滚轮22，成对的送管滚轮22周面之间形成送管间隙，送管滚轮22传动连接有送管电机23；翻转台21两端通过轴承与机架1转动配合，翻转台21转轴沿轴线设置有用于管子穿过的穿管孔，且穿管孔轴线与送管间隙方向重合，所述旋转机构3包括旋转电机32，旋转电机32与翻转台21传动连接，使翻转台21可沿其轴承转动；所述夹紧机构4包括相互配合的固定夹41和活动夹42，所述活动夹42连接有夹紧液压缸43，固定夹41与活动夹42之间为夹紧间隙；所述弯折机构5包括定滚轮51、摆动液压缸54和摆动臂52，所述摆动液压缸54传动连接摆动臂52一端，且连接点为摆动圆点，摆动臂52另一端设置有转动配合的动滚轮521，所述定滚轮51与机架转动配合，且定滚轮51转轴的轴线穿过所述摆动圆点，定滚轮51与动滚轮521轴向平行，且周面靠近，定滚轮51与动滚轮521周面之间形成弯折间隙；所述弯折间隙入口、夹紧间隙和送管间隙位于同一直线上，且顺序排布。上述自由弯管机，可将管子弯折成三维形状。如图1～3所示，机架1用于支撑起设备各部件，送管机构2主要用于管子进给送料，旋转机构3用于管子周向旋转，夹紧机构4可夹紧管子，弯折机构5可对管子进行弯折，配合旋转机构3可加工出三维方向的弯管。如图2所示，送管机构2包括翻转台21，送管滚轮22设置在翻转台21上，待加工的金属管端部可以伸入送管滚轮22周面之间的送管间隙，送管滚轮22由送管电机23驱动旋转，可夹紧管子向前送料。送管滚轮22宜选用柔性可变形的材质，例如橡胶，便于夹紧管子，增大送料摩擦力，如果采用硬质滚轮，例如金属滚轮，则可在机架设置弹簧将两个滚轮相向压紧，也可夹紧管子。旋转电机32可驱动翻转台21沿其轴承转动，翻转台21的转轴沿轴线设置通孔用于管子穿过，转轴外侧通过轴承与机架1配合，穿管孔轴线与送管间隙方向重合，即是管子可由送管滚轮22带动进料，并穿过穿管孔。后续可由旋转机构3带动翻转台21转动，进而带动管子周向旋转，与弯折机构5配合可进行三维弯折。管子弯折时，需要由夹紧机构4固定，其原理是，管子穿过固定夹41与活动夹42之间的夹紧间隙，由夹紧液压缸43带动活动夹42向固定夹41挤压，夹紧管子，夹紧液压缸43优选的可以是伸缩液压缸。如图1、3所示，弯折机构5的摆动液压缸54传动连接摆动臂52的摆动圆点，则摆动液压缸54的输出轴转动时，可带动摆动臂52绕其摆动圆点所在轴线旋转。让定滚轮51与动滚轮521的周面处于同一高度，定滚轮51与动滚轮521轴向平行，定滚轮51转轴轴线穿过摆动圆点，则摆动臂52另一端的动滚轮521可绕定滚轮51周面转动，可将管子压弯。定滚轮51和动滚轮521的安装方式均为转动配合，可自由转动，管子弯折时，可减少摩擦，防止管子被压扁。设备的弯折间隙入口、夹紧间隙和送管间隙位于同一直线上，且顺序排布，设备运行时，送管滚轮22带动待加工的管子依次穿过送管间隙、夹紧间隙和弯折间隙入口，夹紧机构4将管子固定，摆动液压缸54动作，使动滚轮521绕定滚轮51周面转动，则管子受力发生弯折；随后夹紧机构4将管子松开，送管机构2将管子前送一段距离，旋转机构3动作，让管子周向旋转，夹紧机构4再次将管子固定，摆动液压缸54再次动作，管子再次弯折，则可加工出三维方向弯折的管子。优选的，可以为弯管机设置自动控制系统，例如PLC控制系统，单片机控制系统等，由控制系统驱动电机自动运行，能按预设程序加工出弯管。优选的，可以是所述旋转机构3位于夹紧机构4与送管机构2之间，旋转电机32与翻转台21通过齿轮机构传动连接，所述齿轮机构包括相互啮合的小齿轮和大齿轮31，所述小齿轮与旋转电机32输出轴连接，大齿轮31与翻转台21连接，大齿轮31轴线也设置有用于管子通过的穿管孔，且大齿轮31的穿管孔与翻转台21的穿管孔轴线重合。如图2所示，旋转机构3是通过电机和齿轮机构来实现，旋转电机32驱动大齿轮31转动，大齿轮31带动翻转台21沿轴翻转，由于送管滚轮22将管子夹住，因此可带动管子周向旋转。大齿轮31轴线也设置有穿管孔，用于管子穿过。上述实施方式的本文档来自技高网...

【技术保护点】
自由弯管机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有送管机构(2)、旋转机构(3)、夹紧机构(4)和弯折机构(5)，所述送管机构(2)包括翻转台(21)，翻转台(21)上设置有成对的送管滚轮(22)，成对的送管滚轮(22)周面之间形成送管间隙，送管滚轮(22)传动连接有送管电机(23)；翻转台(21)两端通过轴承与机架(1)转动配合，翻转台(21)转轴沿轴线设置有用于管子穿过的穿管孔，且穿管孔轴线与送管间隙方向重合，所述旋转机构(3)包括旋转电机(32)，旋转电机(32)与翻转台(21)传动连接，使翻转台(21)可沿其轴承转动；所述夹紧机构(4)包括相互配合的固定夹(41)和活动夹(42)，所述活动夹(42)连接有夹紧液压缸(43)，固定夹(41)与活动夹(42)之间为夹紧间隙；所述弯折机构(5)包括定滚轮(51)、摆动液压缸(54)和摆动臂(52)，所述摆动液压缸(54)传动连接摆动臂(52)一端，且连接点为摆动圆点，摆动臂(52)另一端设置有转动配合的动滚轮(521)，所述定滚轮(51)与机架转动配合，且定滚轮(51)转轴的轴线穿过所述摆动圆点，定滚轮(51)与动滚轮(521)轴向平行，且周面靠近，定滚轮(51)与动滚轮(521)周面之间形成弯折间隙；所述弯折间隙入口、夹紧间隙和送管间隙位于同一直线上，且顺序排布。...

【技术特征摘要】
1.自由弯管机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有送管机构(2)、旋转机构(3)、夹紧机构(4)和弯折机构(5)，所述送管机构(2)包括翻转台(21)，翻转台(21)上设置有成对的送管滚轮(22)，成对的送管滚轮(22)周面之间形成送管间隙，送管滚轮(22)传动连接有送管电机(23)；翻转台(21)两端通过轴承与机架(1)转动配合，翻转台(21)转轴沿轴线设置有用于管子穿过的穿管孔，且穿管孔轴线与送管间隙方向重合，所述旋转机构(3)包括旋转电机(32)，旋转电机(32)与翻转台(21)传动连接，使翻转台(21)可沿其轴承转动；所述夹紧机构(4)包括相互配合的固定夹(41)和活动夹(42)，所述活动夹(42)连接有夹紧液压缸(43)，固定夹(41)与活动夹(42)之间为夹紧间隙；所述弯折机构(5)包括定滚轮(51)、摆动液压缸(54)和摆动臂(52)，所述摆动液压缸(54)传动连接摆动臂(52)一端，且连接点为摆动圆点，摆动臂(52)另一端设置有转动配合的动滚轮(521)，所述定滚轮(51)与机架转动配合，且定滚轮(51)转轴的轴线穿过所述摆动圆点，定滚轮(51)与动滚轮(521)轴向平行，且周面靠近，定滚轮(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学刚，陈鹏，
申请(专利权)人：攀枝花学院，
类型：新型
国别省市：四川,51