一种养老院智能护理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种养老院智能护理装置，包括基座、底盘和行走机构；所述基座设置在基座的上方，基座与底盘之间设置能使底盘倾斜的第一伸缩装置；所述行走机构设置在底盘的上方；所述控制面板内设置有控制模块，控制模块接收行走按钮、高度调整按钮、倾斜按钮和防护按钮发送的信号，从而控制各功能模块运作。本发明专利技术的护理装置使得老人可以在室内进行行走康复训练，避免了户外训练可能会发生的安全事故；行走机构能够对平地、上坡以及下坡的地形进行模拟，功能性强；同时本发明专利技术智能化程度高，无需手动操作，非常适合老人使用。

An intelligent nursing device for the nursing home

The invention discloses a nursing home care intelligent device, which comprises a base, a chassis and walking mechanism; the base is arranged above the base, between the base and the chassis is provided with the first expansion device chassis inclined; the walking mechanism is arranged on the chassis top; the control panel is arranged in the control module. The control module receives the walk button, button, button and a height adjusting inclined door button to send the signal to control the operation of each functional module. The nursing device of the invention can make the elderly walking rehabilitation training in indoor, outdoor training to prevent safety accidents can occur; walking mechanism can on flat, uphill and downhill terrain simulation, strong function; and the present invention is intelligent, without manual operation, very suitable for the elderly.

【技术实现步骤摘要】
一种养老院智能护理装置
本专利技术涉及一种护理装置，具体是一种养老院智能护理装置。
技术介绍
养老院（geracomium），为老年人养老服务的社会福利事业组织，又称养老院。西方国家的养老院通常由地方政府或慈善机构主办，接收靠福利救济或低收入的老人。中国的养老院是在农村实行“五保”的基础上发展起来的。养老院中的很多老人因为疾病或者自身生理功能的退化而影响自身的正常行走，需要进行行走康复训练，但由于老人体质弱且反应较为迟钝，进行户外行走康复训练的话可能会出现安全事故，故亟需一种用于室内的能帮助老人进行行走康复训练的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种养老院智能护理装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种养老院智能护理装置，包括基座、底盘和行走机构；所述基座设置在基座的上方，基座与基座之间连接有第一伸缩装置，第一伸缩装置有两个对称分布在基座的左右两侧，第一伸缩装置安装在开设于基座上的凹槽中，第一伸缩装置的伸缩杆铰接底盘的基座；所述行走机构设置在底盘的上方，行走机构包括主动辊、从动辊、防滑皮带和安装架，主动辊和从动辊安装在安装架的两侧，主动辊和从动辊之间通过防滑皮带连接，主动辊的一端伸出安装架并连接有第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮安装在行走电机的输出端，行走电机安装在底盘上；所述安装架的左右两侧对称固定有支柱，底盘顶部对应支柱的位置设置有套筒，支柱伸入套筒内并连接有限位头，限位头和套筒的筒底之间连接有缓冲弹簧；所述安装架右部位置的前后两侧对称固定有转动架，两侧的转动架之间安装有防护板，防护板上设置有防护垫，转动架的底部通过转轴与从动齿轮连接，从动齿轮转动设置在安装架上，从动齿轮的左侧设置有与其相啮合的主动齿轮，主动齿轮通过防护电机驱动，防护电机安装在安装架上；所述安装架中部位置的前后两侧对称固定有手扶支架，手扶支架上固定有手扶板；所述行走机构的左侧设置有控制面板，控制面板安装在控制面板支架上，控制面板支架铰接在安装架的左侧，另设有第二伸缩装置，第二伸缩装置的固定端和活动端分别铰接在安装架和控制面板支架上；所述控制面板内设置有控制模块，控制模块同时与行走模块、倾斜模块、高度调整模块以及防护模块相连，电源模块为上述模块供电，其中行走模块与行走电机电性连接，倾斜模块与第一伸缩装置电性连接，高度调整模块与第二伸缩装置电性连接，防护模块与防护电机电性连接；控制面板上设置有显示屏，在显示屏的右侧从上到下分别设置有行走按钮、高度调整按钮、倾斜按钮和防护按钮；所述底盘的顶部中心位置固定有电源箱。作为本专利技术进一步的方案：所述第一伸缩装置为液压伸缩缸。作为本专利技术再进一步的方案：所述防护垫由柔性材料制成。作为本专利技术再进一步的方案：所述控制面板支架为L型。作为本专利技术再进一步的方案：所述第二伸缩装置为伸缩液压缸。作为本专利技术再进一步的方案：所述倾斜按钮包括右倾斜按钮和左倾斜按钮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的护理装置使得老人可以在室内进行行走康复训练，避免了户外训练可能会发生的安全事故；通过第一伸缩装置的设置，使得行走机构能够对平地、上坡以及下坡的地形进行模拟，功能性强；显示屏的设置使得老人能够在训练的同时观看电影或者电视剧，缓解了老人进行行走训练时的枯燥感觉，更加人性化；防护板的设置提高了整体装置的安全性；同时通过控制面板上的按钮即能实现各功能模块的运作，无需手动进行操作，智能化程度高，非常适合行动不便的老人使用。附图说明图1为养老院智能护理装置的结构示意图。图2为养老院智能护理装置中控制面板的结构示意图。图3为图1中A的放大结构示意图。图4为养老院智能护理装置中的控制原理图。图中：1-基座、11-凹槽、2-第一伸缩装置、3-底盘、4-行走机构、41-主动辊、411-第一带轮、42-从动辊、43-防滑皮带、44-安装架、45-支柱、451-限位头、452-套筒、453-缓冲弹簧、5-行走电机、51-第二带轮、6-控制面板、61-显示屏、62-行走按钮、63-高度调整按钮、64-倾斜按钮、641-右倾斜按钮、642-左倾斜按钮、65-防护按钮、66-控制面板支架、67-第二伸缩装置、7-转动架、71-防护板、711-防护垫、72-从动齿轮、73-主动齿轮、8-手扶支架、81-手扶板、9-电源箱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种养老院智能护理装置，包括基座1、底盘3和行走机构4；所述基座3设置在基座1的上方，基座1与基座3之间连接有第一伸缩装置2，优选的，第一伸缩装置2为液压伸缩缸，第一伸缩装置2有两个对称分布在基座1的左右两侧，第一伸缩装置2安装在开设于基座1上的凹槽11中，第一伸缩装置2的伸缩杆铰接底盘3的基座，当两侧的第一伸缩装置2均处于最小行程位置时，底盘3处于水平状态，当保持右侧的第一伸缩装置2不动的同时控制左侧的第一伸缩装置2伸长，底盘3向右倾斜，当保持左侧的第一伸缩装置2不动的同时控制右侧的第一伸缩装置2伸长，底盘3向左倾斜；所述行走机构4设置在底盘3的上方，行走机构4包括主动辊41、从动辊42、防滑皮带43和安装架44，主动辊41和从动辊42安装在安装架44的两侧，主动辊41和从动辊42之间通过防滑皮带43连接，主动辊41的一端伸出安装架44并连接有第一带轮411，第一带轮411通过皮带连接第二带轮51，第二带轮51安装在行走电机5的输出端，行走电机5安装在底盘3上；所述安装架44的左右两侧对称固定有支柱45，底盘3顶部对应支柱45的位置设置有套筒452，支柱45伸入套筒452内并连接有限位头451，限位头451和套筒452的筒底之间连接有缓冲弹簧452，缓冲弹簧452的设置可以有效的起到缓冲作用，使老人的行走更加舒适；所述安装架44右部位置的前后两侧对称固定有转动架7，两侧的转动架7之间安装有防护板71，防护板71上设置有防护垫711，起到了防护的作用，防护垫711由柔性材料制成，舒适感更强，转动架7的底部通过转轴与从动齿轮72连接，从动齿轮72转动设置在安装架44上，从动齿轮72的左侧设置有与其相啮合的主动齿轮73，主动齿轮73通过防护电机731驱动，防护电机731安装在安装架44上，无需使用时，通过控制防护电机731带动主动主论73逆时针转动，从而带动从动齿轮72顺时针转动，进而将防护板71收起；所述安装架44中部位置的前后两侧对称固定有手扶支架8，手扶支架8上固定有手扶板81，作为老人行走时的支撑物；所述行走机构4的左侧设置有控制面板6，控制面板6安装在控制面板支架66上，具体的，控制面板6铰接控制面板支架66，从而使得控制面板6的角度可以调整，使用起来更加方便，控制面板支架66为L型，控制面板支架66铰接在安装架44的左侧，另设有第二伸缩装置67，优选的，第二伸缩装置67为伸缩液压缸，第二伸缩装置67的固定端和活动端分别铰接在安装架44和控制面板支架6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种养老院智能护理装置，包括基座（1）、底盘（3）和行走机构（4）；其特征在于，所述底盘（3）设置在基座（1）的上方，基座（1）与基座（3）之间连接有第一伸缩装置（2），第一伸缩装置（2）有两个对称分布在基座（1）的左右两侧，第一伸缩装置（2）安装在开设于基座（1）上的凹槽（11）中，第一伸缩装置（2）的伸缩杆铰接底盘（3）的基座；所述行走机构（4）设置在底盘（3）的上方，行走机构（4）包括主动辊（41）、从动辊（42）、防滑皮带（43）和安装架（44），主动辊（41）和从动辊（42）安装在安装架（44）的两侧，主动辊（41）和从动辊（42）之间通过防滑皮带（43）连接，主动辊（41）的一端伸出安装架（44）并连接有第一带轮（411），第一带轮（411）通过皮带连接第二带轮（51），第二带轮（51）安装在行走电机（5）的输出端，行走电机（5）安装在底盘（3）上；所述安装架（44）的左右两侧对称固定有支柱（45），底盘（3）顶部对应支柱（45）的位置设置有套筒（452），支柱（45）伸入套筒（452）内并连接有限位头（451），限位头（451）和套筒（452）的筒底之间连接有缓冲弹簧（452）；所述安装架（44）右部位置的前后两侧对称固定有转动架（7），两侧的转动架（7）之间安装有防护板（71），防护板（71）上设置有防护垫（711），转动架（7）的底部通过转轴与从动齿轮（72）连接，从动齿轮（72）转动设置在安装架（44）上，从动齿轮（72）的左侧设置有与其相啮合的主动齿轮（73），主动齿轮（73）通过防护电机（731）驱动，防护电机（731）安装在安装架（44）上；所述安装架（44）中部位置的前后两侧对称固定有手扶支架（8），手扶支架（8）上固定有手扶板（81）；所述行走机构（4）的左侧设置有控制面板（6），控制面板（6）安装在控制面板支架（66）上，控制面板支架（66）铰接在安装架（44）的左侧，另设有第二伸缩装置（67），第二伸缩装置（67）的固定端和活动端分别铰接在安装架（44）和控制面板支架（66）上；所述控制面板（6）内设置有控制模块，控制模块同时与行走模块、倾斜模块、高度调整模块以及防护模块相连，电源模块为上述模块供电，其中行走模块与行走电机（51）电性连接，倾斜模块与第一伸缩装置（2）电性连接，高度调整模块与第二伸缩装置（67）电性连接，防护模块与防护电机（731）电性连接；控制面板（6）上设置有显示屏（61），在显示屏（61）的右侧从上到下分别设置有行走按钮（62）、高度调整按钮（63）、倾斜按钮（64）和防护按钮（65）；所述底盘（3）的顶部中心位置固定有电源箱。...

【技术特征摘要】
1.一种养老院智能护理装置，包括基座（1）、底盘（3）和行走机构（4）；其特征在于，所述底盘（3）设置在基座（1）的上方，基座（1）与基座（3）之间连接有第一伸缩装置（2），第一伸缩装置（2）有两个对称分布在基座（1）的左右两侧，第一伸缩装置（2）安装在开设于基座（1）上的凹槽（11）中，第一伸缩装置（2）的伸缩杆铰接底盘（3）的基座；所述行走机构（4）设置在底盘（3）的上方，行走机构（4）包括主动辊（41）、从动辊（42）、防滑皮带（43）和安装架（44），主动辊（41）和从动辊（42）安装在安装架（44）的两侧，主动辊（41）和从动辊（42）之间通过防滑皮带（43）连接，主动辊（41）的一端伸出安装架（44）并连接有第一带轮（411），第一带轮（411）通过皮带连接第二带轮（51），第二带轮（51）安装在行走电机（5）的输出端，行走电机（5）安装在底盘（3）上；所述安装架（44）的左右两侧对称固定有支柱（45），底盘（3）顶部对应支柱（45）的位置设置有套筒（452），支柱（45）伸入套筒（452）内并连接有限位头（451），限位头（451）和套筒（452）的筒底之间连接有缓冲弹簧（452）；所述安装架（44）右部位置的前后两侧对称固定有转动架（7），两侧的转动架（7）之间安装有防护板（71），防护板（71）上设置有防护垫（711），转动架（7）的底部通过转轴与从动齿轮（72）连接，从动齿轮（72）转动设置在安装架（44）上，从动齿轮（72）的左侧设置有与其相啮合的主动齿轮（73），主动齿轮（73）通过防护电机（731）驱动，防护电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福安，马向莉，张林果，
申请(专利权)人：平顶山学院，
类型：发明
国别省市：河南,41