清理装置及扫地机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种清理装置及扫地机器人。所述清理装置包括内筒、外筒、毛刺、电机和控制器，所述外筒套设于所述内筒且设置有多个过孔，所述毛刺设置有多个，多个所述毛刺设置于所述内筒，且与所述多个过孔位置对应，所述毛刺能够伸缩，以通过所述过孔伸出而暴露于外部环境或通过所述过孔收缩而收纳于所述外筒的内部，所述电机的转轴与所述外筒和内筒连接，所述控制器与所述电机电性连接。所述扫地机器人包括机器人本体和所述清理装置，所述清理装置设置于所述机器人本体。本发明专利技术实施例提供的清理装置及扫地机器人能够便捷的清理掉落地面的毛发，并且，相对于现有技术，清理效果极佳。

Cleaning device and cleaning robot

The invention relates to the technical field of cleaning equipment, in particular to a cleaning device and a sweeping robot. The cleaning device comprises an inner cylinder and the outer cylinder, burr, motor and controller, the outer cylinder is sheathed on the inner cylinder and is provided with a plurality of through holes, wherein the burr is provided with a plurality of, a plurality of burrs is arranged on the inner cylinder, and a plurality of hole position corresponding, the burr can be telescopic, and exposed to the through hole shrinkage or through the external environment and accommodated in the outer cylinder of the internal through the hole, the shaft of the motor and the outer cylinder and the inner cylinder is connected, the controller and the motor are electrically connected. The sweeping robot includes a robot body and the cleaning device, and the cleaning device is set on the robot body. The cleaning device provided by the embodiment of the invention and the sweeping robot can conveniently clean the hair falling off the ground, and compared with the existing technology, the cleaning effect is excellent.

【技术实现步骤摘要】
清理装置及扫地机器人
本专利技术涉及清洁设备
，具体而言，涉及一种清理装置及扫地机器人。
技术介绍
居家生活中，经常会有头发掉落在地面上的情况，尤其是在浴室、洗脸池等区域。对于有老人或者有长发女生的家庭，此类情况更为明显。目前，普遍通过使用传统的扫帚或拖把清理的方式，对掉落底面的头发进行清理，但是，在有水渍的情况下，沾在地板的头发却很难被传统的扫帚或拖把清理干净，由此，不仅影响室内环境美观，更为严重的是影响人的心情，进而影响人的身体健康，影响人的工作，甚至影响到家庭和睦。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种清理装置及扫地机器人，以解决上述问题。本专利技术实施例提供了一种清理装置，所述清理装置包括内筒、外筒、毛刺、电机和控制器，所述外筒套设于所述内筒且设置有多个过孔，所述毛刺设置有多个，多个所述毛刺设置于所述内筒，且与所述多个过孔位置对应，所述毛刺能够伸缩，以通过所述过孔伸出而暴露于外部环境或通过所述过孔收缩而收纳于所述外筒的内部，所述电机的转轴与所述外筒和内筒连接，所述控制器与所述电机电性连接。进一步地，所述毛刺包括基体部和设置于所述基体部端部的功能部，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清理装置，其特征在于，所述清理装置包括内筒、外筒、毛刺、电机和控制器，所述外筒套设于所述内筒且设置有多个过孔，所述毛刺设置有多个，多个所述毛刺设置于所述内筒，且与所述多个过孔位置对应，所述毛刺能够伸缩，以通过所述过孔伸出而暴露于外部环境或通过所述过孔收缩而收纳于所述外筒的内部，所述电机的转轴与所述外筒和内筒连接，所述控制器与所述电机电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种清理装置，其特征在于，所述清理装置包括内筒、外筒、毛刺、电机和控制器，所述外筒套设于所述内筒且设置有多个过孔，所述毛刺设置有多个，多个所述毛刺设置于所述内筒，且与所述多个过孔位置对应，所述毛刺能够伸缩，以通过所述过孔伸出而暴露于外部环境或通过所述过孔收缩而收纳于所述外筒的内部，所述电机的转轴与所述外筒和内筒连接，所述控制器与所述电机电性连接。2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述毛刺包括基体部和设置于所述基体部端部的功能部，所述功能部由柔性材料制作而成，所述基体部远离所述功能部的一端设置于所述内筒。3.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括清理环，所述清理环套设于所述外筒，且能够相对于所述外筒滑动。4.根据权利要求1～3任意一项所述的清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括容纳结构，所述容纳结构位于所述内筒和外筒的端部，所述电机和控制器设置于所述容纳结构的内部。5.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括操作杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆栋，宣文静，曾繁璞，余华清，肖永军，叶莎莎，
申请(专利权)人：湖北工程学院，
类型：发明
国别省市：湖北,42