葡萄藤自动避让全向除土机制造技术

一种葡萄藤自动避让全向除土机包括架体、牵引架、侧边刮板、桩间刮板、障碍物探测装置、液压控制装置和限深轮，牵引架固定配装在架体的前端，侧边刮板配装在架体右后端，桩间刮板与侧边刮板连接，桩间刮板与侧边刮板之间的夹角大于等于60度，小于等于90度，障碍物探测装置固定在架体的右前端，液压控制装置与牵引机的液压系统配装，限深轮配装在架体的后端，液压控制装置控制桩间刮板向侧边刮板方向收缩和展开，液压控制装置控制侧边刮板左右移动，液压控制装置控制限深轮的高度。采用本实用新型专利技术代替了人工除去葡萄藤的覆土，可灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的覆土，工作效率比较高，且制作成本比较低，降低了葡萄的种植成本。

Grapevine automatic avoidance of omnidirectional soil removal machine

A vine automatic collision avoidance omnidirectional dirt remover machine comprises a frame body, a traction frame, side scraper, pile scraper, obstacle detection device, hydraulic control device and a depth limiting wheel, a fixed traction frame assembled on the front end of the frame body, the side of the frame body is arranged in the right rear scraper, scraper and side pile the scraper connection between piles, the angle between the scraper and the side scraper is greater than or equal to 60 degrees, 90 degrees or less, obstacle detection device is fixed at the front end of the right frame, hydraulic loading control device and the traction machine, a depth limiting wheel is arranged in the frame of the rear hydraulic control device to control pile scraper a side scraper direction of contraction and expansion, hydraulic control device for controlling the side scraper and move around the depth wheel height control device of hydraulic control. The utility model instead of manually removing the covering soil of grapevine can flexibly remove the soil between the piles and side sides of grapevines. The work efficiency is relatively high, and the production cost is relatively low, which reduces the cost of grape planting.

【技术实现步骤摘要】
葡萄藤自动避让全向除土机
：本技术涉及农用机械设备领域，特别涉及一种小型葡萄藤自动避让全向除土机。
技术介绍
：葡萄的种植过程中，冬季需要将葡萄藤埋置地表以下，以防止葡萄树冻伤，春天就需要将覆在葡萄藤上的土去除，便于葡萄的生长发芽，现有技术中，大多采用人工去除葡萄藤的覆土，人工除土工作效率比较低。
技术实现思路
：有鉴于此，有必要提供一种葡萄藤自动避让全向除土机。一种葡萄藤自动避让全向除土机，包括架体、牵引架、侧边刮板、桩间刮板、障碍物探测装置、液压控制装置和限深轮，牵引架固定配装在架体的前端，侧边刮板配装在架体右后端，桩间刮板与侧边刮板连接，桩间刮板与侧边刮板之间的夹角大于等于60度，小于等于90度，障碍物探测装置固定在架体的右前端，液压控制装置与牵引机的液压系统配装，限深轮配装在架体的后端，液压控制装置控制桩间刮板向侧边刮板方向收缩和展开，液压控制装置控制侧边刮板左右移动，液压控制装置控制限深轮的高度。优选的，架体包括固定方框架、移动方框架、第一连接柱、第二连接柱、第三连接柱、第四连接柱、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，牵引架固定焊接在固定方框架的前框边上，固定方框架的前框边和后框边为空心结构，移动方框架的前框边镶入固定方框架的前框边，移动方框架的后框边镶入固定方框架的后框边，移动方框架可在固定方框架上左右移动，第一连接柱的一端固定焊接在移动方框架的左前端的底部，第二连接柱的一端固定焊接在移动方框架的左后端的底部，第三连接柱的一端固定焊接在移动方框架的右前端的底部，第四连接柱的一端固定焊接在移动方框架的右后端的底部，第一连接臂的左端与第一连接柱的另一端焊接，右端与第三连接柱的另一端焊接，第二连接臂的左端与第二连接柱的另一端焊接，右端与第四连接柱的另一端焊接，第三连接臂的前端与第一连接臂的右端焊接，后端与第二连接臂的右端焊接。优选的，侧边刮板通过U型螺栓固定安装在第二连接臂和第三连接臂上，侧边刮板与第二连接臂之间的夹角大于20度，小于60度。优选的，侧边刮板包括连接板和侧边曲面刮板，桩间刮板为一曲面刮板结构，连接板的一边与侧边曲面刮板的上边缘固定焊接，连接板通过U型螺栓固定安装在第二连接臂和第三连接臂上，桩间刮板的前端与侧边曲面刮板的前端铰接。优选的，液压控制装置包括第一控制油缸、第二控制油缸、第三控制油缸、液压泵和液压油箱，第一控制油缸与限深轮配装，用于控制限深轮的高低，第二控制油缸的油筒固定配装在侧边刮板上，活塞杆通过连杆机构固定配装在桩间刮板上，第三控制油缸的油筒固定配装在固定方框架上，活塞杆固定配装在移动方框架上，液压泵通过油管和牵引机的液压系统配装，液压泵通过油管和液压油箱、第一控制油缸、第二控制油缸和第三控制油缸连接，液压油箱上配装油液控制电磁阀。优选的，障碍物探测装置包括光电开关、时间控制器和支撑杆，支撑杆的一端固定在移动方框架的右侧，另一端固定配装光电开关，光电开关与时间控制器配装，时间控制器与控制第二控制油缸的电磁阀配装。优选的，架体还包括长U型架、活塞杆固定柱和连接块，连接块的中间位置开设供活塞杆固定柱穿过的孔，长U型架固定配装在移动方框架的后端，连接块与长U型架的两端连接，第一控制油缸的油筒固定配装在长U型架的底部，活塞杆与活塞杆固定柱的一端固定连接，活塞杆固定柱的另一端穿过连接块的孔，与限深轮的轮轴配装。将本技术与牵引机配装，牵引机的液压系统与本技术的液压控制装置配装，障碍物探测装置探测到葡萄藤地里的桩时，液压控制装置控制桩间刮板向侧边刮板方向收缩，避开障碍物时，液压控制装置控制桩间刮板展开，继续刮除桩间的葡萄藤覆土，且桩间刮板在除去覆土的同时，保证了葡萄藤不被刮伤，侧边刮土板用于刮除葡萄藤侧边的覆土，液压控制装置还可控制调节侧边刮土板的宽度，从而调节出不同的幅宽作业模式，液压控制装置控制限深轮的高低，从而可以控制刮土的厚度，如此，采用本技术代替了人工除去葡萄藤的覆土，本技术可灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的的覆土，工作效率比较高，且制作成本比较低，降低了葡萄的种植成本。附图说明：图1为葡萄藤自动避让全向除土机的结构示意图。图2为葡萄藤自动避让全向除土机的另一视角的结构示意图。图中：架体10、固定方框架11、移动方框架12、第一连接柱13、第二连接柱14、第三连接柱15、第四连接柱16、第一连接臂17、第二连接臂18、第三连接臂19、长U型架110、活塞杆固定柱111、连接块112、牵引架20、侧边刮板30、连接板31、侧边曲面刮板32、桩间刮板40、障碍物探测装置50、光电开关51、支撑杆52、液压控制装置60、第一控制油缸61、第二控制油缸62、第三控制油缸63、液压泵64、液压油箱65、限深轮70。具体实施方式：请同时参阅图1及图2，葡萄藤自动避让全向除土机包括架体10、牵引架20、侧边刮板30、桩间刮板40、障碍物探测装置50、液压控制装置60和限深轮70，牵引架20固定配装在架体10的前端，侧边刮板30配装在架体10右后端，桩间刮板40与侧边刮板30连接，桩间刮板40与侧边刮板30之间的夹角大于等于60度，小于等于90度，障碍物探测装置50固定在架体10的右前端，液压控制装置60与牵引机的液压系统配装，限深轮70配装在架体10的后端，液压控制装置60控制桩间刮板40向侧边刮板30方向收缩和展开，液压控制装置60控制侧边刮板30左右移动，液压控制装置60控制限深轮70的高度。架体10包括固定方框架11、移动方框架12、第一连接柱13、第二连接柱14、第三连接柱15、第四连接柱16、第一连接臂17、第二连接臂18和第三连接臂19，牵引架20固定焊接在固定方框架11的前框边上，固定方框架11的前框边和后框边为空心结构，移动方框架12的前框边镶入固定方框架11的前框边，移动方框架12的后框边镶入固定方框架11的后框边，移动方框架12可在固定方框架11上左右移动，第一连接柱13的一端固定焊接在移动方框架12的左前端的底部，第二连接柱14的一端固定焊接在移动方框架12的左后端的底部，第三连接柱15的一端固定焊接在移动方框架12的右前端的底部，第四连接柱16的一端固定焊接在移动方框架12的右后端的底部，第一连接臂17的左端与第一连接柱13的另一端焊接，右端与第三连接柱15的另一端焊接，第二连接臂18的左端与第二连接柱14的另一端焊接，右端与第四连接柱16的另一端焊接，第三连接臂19的前端与第一连接臂17的右端焊接，后端与第二连接臂18的右端焊接。侧边刮板30通过U型螺栓固定安装在第二连接臂18和第三连接臂19上，侧边刮板30与第二连接臂18之间的夹角大于20度，小于60度。侧边刮板30包括连接板31和侧边曲面刮板32，桩间刮板40为一曲面刮板结构，连接板31的一边与侧边曲面刮板32的上边缘固定焊接，连接板31通过U型螺栓固定安装在第二连接臂18和第三连接臂19上，桩间刮板40的前端与侧边曲面刮板32的前端铰接。液压控制装置60包括第一控制油缸61、第二控制油缸62、第三控制油缸63、液压泵64和液压油箱65，第一控制油缸61与限深轮70配装，用于控制限深轮70的高低，第二控制油缸62的油筒固定配装在侧边刮板30上，活塞杆通过连杆机构固定配装在桩间刮板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种葡萄藤自动避让全向除土机，其特征在于：葡萄藤自动避让全向除土机包括架体、牵引架、侧边刮板、桩间刮板、障碍物探测装置、液压控制装置和限深轮，牵引架固定配装在架体的前端，侧边刮板配装在架体右后端，桩间刮板与侧边刮板连接，桩间刮板与侧边刮板之间的夹角大于等于60度，小于等于90度，障碍物探测装置固定在架体的右前端，液压控制装置与牵引机的液压系统配装，限深轮配装在架体的后端，液压控制装置控制桩间刮板向侧边刮板方向收缩和展开，液压控制装置控制侧边刮板左右移动，液压控制装置控制限深轮的高度。

【技术特征摘要】
1.一种葡萄藤自动避让全向除土机，其特征在于：葡萄藤自动避让全向除土机包括架体、牵引架、侧边刮板、桩间刮板、障碍物探测装置、液压控制装置和限深轮，牵引架固定配装在架体的前端，侧边刮板配装在架体右后端，桩间刮板与侧边刮板连接，桩间刮板与侧边刮板之间的夹角大于等于60度，小于等于90度，障碍物探测装置固定在架体的右前端，液压控制装置与牵引机的液压系统配装，限深轮配装在架体的后端，液压控制装置控制桩间刮板向侧边刮板方向收缩和展开，液压控制装置控制侧边刮板左右移动，液压控制装置控制限深轮的高度。2.如权利要求1所述的葡萄藤自动避让全向除土机，其特征在于：架体包括固定方框架、移动方框架、第一连接柱、第二连接柱、第三连接柱、第四连接柱、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，牵引架固定焊接在固定方框架的前框边上，固定方框架的前框边和后框边为空心结构，移动方框架的前框边镶入固定方框架的前框边，移动方框架的后框边镶入固定方框架的后框边，移动方框架可在固定方框架上左右移动，第一连接柱的一端固定焊接在移动方框架的左前端的底部，第二连接柱的一端固定焊接在移动方框架的左后端的底部，第三连接柱的一端固定焊接在移动方框架的右前端的底部，第四连接柱的一端固定焊接在移动方框架的右后端的底部，第一连接臂的左端与第一连接柱的另一端焊接，右端与第三连接柱的另一端焊接，第二连接臂的左端与第二连接柱的另一端焊接，右端与第四连接柱的另一端焊接，第三连接臂的前端与第一连接臂的右端焊接，后端与第二连接臂的右端焊接。3.如权利要求2所述的葡萄藤自动避让全向除土机，其特征在于：侧边刮板通过U型螺栓固定安装在第二连接臂和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智，陈小斌，万平，海月丽，豆孝明，张国庆，李进福，娄少华，王青山，杨小东，陈磊，田巧环，刘慧斌，李国，周建东，彭粒，高强，宋智超，赵建华，陈小婷，陈小娟，杨学礼，杨文升，吕真，张金娜，
申请(专利权)人：宁夏智源农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64