样本处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种样本处理装置，包括：壳体，所述壳体上具有放置可安放玻片的玻片架的放置部，位于所述壳体内对所述玻片架上的玻片进行染色的染色装置，带动所述染色装置进行升降运动的升降装置，使所述升降装置进行水平运动的水平运动装置，向所述染色装置中提供液体和从所述染色装置中回收液体的液路系统，控制所述液路系统的第一控制器，控制所述升降装置进行升降运动及所述水平运动装置进行水平运动第二控制器。玻片架放置于放置部，与壳体相对静止，由升降装置及水平运动装置共同作用带动染色装置相对壳体和玻片架进行移动，避免因玻片架在移动过程中，玻片架掉到染缸之外，造成玻片架上的玻片损坏。

【技术实现步骤摘要】
样本处理装置
本技术涉及体外诊断
，更具体地说，涉及一种对样本进行染色的样本处理装置。
技术介绍
目前在医院的病理科或各类研究所或生物医药公司均需要对脱落细胞(如宫颈筛查)或生物组织(如动物或人体的局部组织)或血液进行切片染色后，医生通过对组织内的细胞核与细胞质的变异情况进行显微镜观察后才能对各类病症进行精确的诊断，例如判断如是否有炎症、是良性肿瘤还是恶性肿瘤等。现在进行载玻片染色时，主要有三种方法：一是滴染法，滴染法是染色液自然滴落玻片进行染色，具有染色不均匀、染液消耗量大、染片一致性差的缺点。二是喷染法，喷染法是将染色液雾化，将染液喷出至玻片上，采用喷染法则产生易堵喷头的问题，且对仪器的密封性和对泵压力要求高。三是浸染法，即将载玻片浸泡在染液中进行染色，其存在易在玻片上形成染液渍的缺点。目前全自动样本处理装置中多采用浸染的方式对玻片进行染色，中国专利CN201110306858.7中公开了一种染色机，包括染色柜，染色柜上具有若干个试剂缸，位于染色柜上方的用于悬挂玻片吊篮架的吊钩、用于固定吊钩的横梁、位于横梁上的偏心电机和电机卡，所述的电机卡与横梁固定连接，所述的偏心电机与电机卡固定连接；将装有玻片的吊篮架放置到试剂缸内；当满足漂染时间，吊钩下降扣住吊篮架，吊钩提起吊篮架向上移动。中国专利CN201410131971.X公开了一种染色机，包括箱体、位于箱体内的多个试剂缸、玻片架和机械臂，还包括用于盖住所述多个试剂缸的缸盖；机械臂包括玻片架夹持组件和缸盖夹持组件；旋转驱动单元用于驱动所述缸盖夹持单元旋转以产生至少一个取放工作位和一个偏移工作位；在取放工作位，缸盖夹持单元位于所述玻片夹持单元的正下方；在所述偏移工作位，缸盖夹持单元偏离玻片夹持单元的正下方，以使得所述玻片夹持单元能够向下移动以从试剂缸内夹取玻片架或将夹持的玻片架放入试剂缸。中国专利CN201110306858.7所公开的染色机为通过吊钩移动吊篮，从而将吊篮放入不同的试剂缸中进行染色操作。中国专利CN201410131971.X所公开的染色机为通过机械臂上的玻片架夹持组件将玻片架放入不同的试剂缸中。上述专利中公开的方案均存在因吊钩或夹持组件在钩取或抓取玻片架过程中，因抓取不稳，玻片架掉到染缸之外，造成玻片架上的玻片损坏；或是玻片架掉入染缸中，染缸中的染液飞溅，从而污染其他染缸中的染液或清洗液，污染仪器；或是移动过程中，由于抓取不稳而造成玻片架的晃动，从而将玻片架上的液体甩到其他的染缸或清洗缸中，造成其他缸中的染液或清洗液被污染，仪器其他部件的污染的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种避免因抓取不稳造成玻片损坏或污染其他染缸中的染液的染色装置。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种样本处理装置，包括：壳体,所述壳体上具有放置可安放玻片的玻片架的放置部，位于所述壳体内对所述玻片架上的玻片进行染色的染色装置，带动所述染色装置进行升降运动的升降装置，使所述升降装置进行水平运动的水平运动装置，向所述染色装置中提供液体和从所述染色装置中回收液体的液路系统，控制所述液路系统的第一控制器，控制所述升降装置进行升降运动及所述水平运动装置进行水平运动第二控制器。优选的，所述升降装置包括竖直驱动机构，用于承载所述染色装置的承载机构，用于探测所述承载机构升降位置的感应单元，所述承载机构与所述驱动机构滑动连接，所述驱动机构驱动所述承载机构进行升降运动。优选的，所述水平运动装置包括支架，固定于所述支架上的水平驱动机构，安装于所述支架上的水平导向机构，设置于水平导向机构上用于固定所述升降装置的固定机构，用于探测所述升降装置水平运动位置的探测单元。优选的，所述染色装置包括可容纳液体的腔体，所述腔体包括底壁和侧壁。优选的，所述放置部的四周具有能与所述腔体侧壁上端紧密接触的密封件。优选的，所述水平驱动机构包括电机，固定于所述电机输出端的主动轮，安装于所述支架上的从动轮，套设在所述主动轮与所述从动轮上的传送带；所述固定机构包括安装有所述升降装置的固定板，所述固定板的一端固定有挡片，所述传送带通过连接件与所述挡片连接；所述探测单元包括设置在所述支架上的传感器；通过所述挡片与所述传感器来确定所述固定板的位置。优选的，所述传感器至少为2个，所述传感器位于同一直线上且所述直线与所述传送带平行。优选的，所述传感器为2个。本技术通过升降装置和水平运动装置驱动染色装置移动，避免因玻片架在移动过程中，玻片架掉到染缸之外，造成玻片架上的玻片损坏；或是玻片架掉入染缸中，染缸中的染液飞溅，从而污染其他染缸中的染液或清洗液，污染仪器；或是玻片架晃动，从而将玻片架上的液体甩到其他的染缸或清洗缸中，造成其他缸中的染液或清洗液被污染，仪器其他部件的污染。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为染色装置的一种实施方式的立体结构示意图；图2为染色装置俯视结构示意图；图3为第一腔体竖直剖面结构示意图；图4为第二腔体竖直剖面结构示意图；图5为第二腔体缓冲腔处第二染液注入口和第三染液注入口放大示意图；图6为与第一腔体相连的液路结构示意图；图7为样本处理装置中的染色装置、升降装置和水平运动装置位置关系示意图；图8为水平运动装置立体结构示意图；图9为样本处理装置立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种样本处理装置，其特征在于，包括：壳体,所述壳体上具有放置可安放玻片的玻片架的放置部，位于所述壳体内对所述玻片架上的玻片进行染色的染色装置，带动所述染色装置进行升降运动的升降装置，使所述升降装置进行水平运动的水平运动装置，向所述染色装置中提供液体和从所述染色装置中回收液体的液路系统，控制所述液路系统的第一控制器，控制所述升降装置进行升降运动及所述水平运动装置进行水平运动第二控制器。

【技术特征摘要】
1.一种样本处理装置，其特征在于，包括：壳体,所述壳体上具有放置可安放玻片的玻片架的放置部，位于所述壳体内对所述玻片架上的玻片进行染色的染色装置，带动所述染色装置进行升降运动的升降装置，使所述升降装置进行水平运动的水平运动装置，向所述染色装置中提供液体和从所述染色装置中回收液体的液路系统，控制所述液路系统的第一控制器，控制所述升降装置进行升降运动及所述水平运动装置进行水平运动第二控制器。2.如权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：所述升降装置包括竖直驱动机构，用于承载所述染色装置的承载机构，用于探测所述承载机构升降位置的感应单元，所述承载机构与所述驱动机构滑动连接，所述驱动机构驱动所述承载机构进行升降运动。3.如权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：所述水平运动装置包括支架，固定于所述支架上的水平驱动机构，安装于所述支架上的水平导向机构，设置于水平导向机构上用于固定所述升降装置的固定机构，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张珥，殷运如，李浩，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51