集装箱监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集装箱监控装置，包括：通信模块，所述通信模块包括蜂窝通信模块和卫星通信模块，所述卫星通信模块为低轨卫星通信模块；蜂窝天线，所述蜂窝通信模块与所述蜂窝天线耦合；卫星天线，所述卫星通信模块与所述卫星天线耦合；处理器，所述处理器配置为通过所述通信模块和所述卫星天线，或者通过所述蜂窝通信模块和所述蜂窝天线与远程控制端进行通信，以实现对集装箱的监控，其中，所述卫星天线包括间隔堆叠的两块天线板，每个所述天线板上设置有用于进行卫星通信的调频天线。该集装箱监控装置可以在蜂窝通信基站无信号时使用低轨卫星进行通信，避免存在监控盲区，并且在蜂窝通信基站有信号时使用蜂窝网络进行通信，从而降低费用。

Container monitoring device

The utility model discloses a container monitoring device comprises a communication module, the communication module including cellular communication module and communication module of satellite, the satellite communication module for LEO satellite communication module; cellular antenna, the cellular communication module coupled with the cellular antenna; the satellite antenna, satellite communication the module and the satellite antenna coupling; the processor, the processor is configured through the communication module and the satellite antenna, or by the cellular communication module and the cellular antenna and the remote control terminal for communication, to achieve the monitoring of container, wherein the satellite antenna comprises two antenna plate the stack, each of the antenna plate is arranged on the FM antenna for satellite communication. The container monitoring device can use the LEO satellite to communicate when there is no signal in the cellular communication base station, so as to avoid the monitoring blind area, and use cellular network to communicate when the cellular communication base station has signals, so as to reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
集装箱监控装置
本技术涉及集装箱监控
，尤其涉及一种可以小型的可以实现低轨卫星通信的集装箱监控装置。
技术介绍
随着集装箱运输行业越来越繁荣，对集装箱货物的全程实时监控需求日益增加，目前集装箱监控技术方案一般在感应层使用温度、湿度、门开关等传感器及GPS(全球定位系统)来获取箱内和位置信息，在传输层使用RFID(无线电射频识别)、wifi、蜂窝网络等来传输信息，在应用层开发网页或者APP(应用)来实时查看集装箱的各种状态信息。然而，这种监控方案使用GPS来获取位置信息，由于是美国的卫星技术，极易导致信息的泄露。并且仅使用传统的蜂窝网通讯无法满足偏远和海上的通信，导致信号的盲区，所以需要引入卫星以便满足全球范围的通信。但是北斗卫星目前还不能实现全球覆盖，铱星系统已经衰落并且费用比较高，海事卫星属于同步定点卫星，如果设备的方位不对可能永远收不到信号，Orbcomm等低轨卫星的双向通信对天线非常敏感，由于天线无法做的特别小，应用到集装箱上存在终端过大的问题不利于便携。因此，需要提供一种集装箱监控装置，以至少部分地解决上面提到的问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为了至少部分地解决上述问题，根据本技术第一方面提供了一种集装箱监控装置，其包括：通信模块，所述通信模块至少包括蜂窝通信模块和低轨卫星通信模块；蜂窝天线，所述蜂窝通信模块与所述蜂窝天线耦合，以通过所述蜂窝天线发送和/或接收数据；微带卫星天线，所述低轨卫星通信模块与所述微带卫星天线耦合，以通过所述微带卫星天线发送和/或接收数据，以具备全球范围内的低轨卫星通信功能，所述微带卫星天线包括间隔设置的上下双层天线板，每个所述天线板上设置有用于进行卫星通信的调频天线，以实现对137-138MHz和147-150.0MH收发两个频段的覆盖；传感器单元，所述传感器单元用于监控集装箱的状态，所述传感器单元包括门磁传感器的开关部分，且当所述集装箱监控装置安装在集装箱前面板的凹槽中时，通过所述开关部分与安装在集装箱旋转臂上的门磁传感器的磁铁部分的相互作用来识别所述集装箱的开/关门动作；处理器，所述处理器配置为基于所述传感器单元的检测结果获得所述集装箱的包括门开/关的状态，并通过所述低轨卫星通信模块和所述微带卫星天线，或者通过所述蜂窝通信模块和所述蜂窝天线与远程控制端进行通信，以将所述集装箱的状态发送至远程控制端，从而实现对集装箱的远程监控。示例性地，所述处理器配置为基于蜂窝通信网络的状态在所述蜂窝通信模块和所述低轨卫星通信模块之间切换，以在所述蜂窝通信网络状态良好时使用所述蜂窝通信模块通过所述蜂窝通信网络通信，在所述蜂窝通信网络状态不好时使用所述低轨卫星通信模块通过低轨卫星通信网络进行通信。示例性地，还包括：定位模块，所述定位模块至少包括北斗定位模块和GPS定位模块；所述处理器配置为优先通过所述北斗定位模块获取定位信息，并且在通过所述北斗定位模块无法获取定位信息时通过所述GPS定位模块获取定位信息。示例性地，所述传感器单元还包括加速度传感器；所述处理器配置为基于所述加速度传感器的检测结果判断集装箱的状态并基于判断结果进行相应操作。示例性地，还包括：扩展接口，所述扩展接口配置为与外部装置进行连接或通信，且所述扩展接口至少配置为与空重载传感器进行通信；所述处理器配置为基于所述空重载传感器的检测结果判断集装箱处于空载或重载状态，并在确定所述集装箱处于空载时向后台/远端控制端发送指示集装箱处于空载的通知。示例性地，所述空重载传感器为超声波传感器，所述处理器基于所述超声波传感器的检测结果判断所述集装箱是否有货物，并在确定所述集装箱内无货物时向后台/远端控制端发送指示所述集装箱处于空载状态的通知。示例性地，还包括：底板，所述底板为用于接地的金属板，且所述底板上设置有固定柱；壳体，在所述壳体内设置有电路板，所述通信模块、定位模块和处理器设置在所述电路板上；所述壳体设置在所述底板上，所述电路板设置在所述固定柱之上，并且与所述底板间隔一定距离。示例性地，所述天线板设置在所述固定柱上，并且两个所述天线板彼此间隔一定距离，所述调频天线通过所述固定柱与所述底板接地。示例性地，所述天线板包括塑料板和包围所述塑料板的金属边框，所述调频天线为嵌入所述塑料板中并与所述金属边框电连接的窄带微天线。示例性地，所述蜂窝天线和定位天线设置在所述壳体的内壁上，并且通过馈线与所述电路板连接。根据本技术的集装箱监控装置，集成了蜂窝通信与低轨卫星通信技术，从而可以在蜂窝通信基站无信号时使用低轨卫星进行全球通信，以保证在任何偏僻地方都可以进行通信，避免存在监控盲区造成经济损失，并且在蜂窝通信基站有信号时使用蜂窝网络进行通信，从而降低通信费用。进一步地，根据本技术的集装箱监控装置，卫星天线采用上下双层天线板结构，在每层天线板上设置调频天线，并且每层天线板与金属底板电连接，这样通过金属底板与集装箱的接触大大增加了接地面积，提高了卫星通信的效率，不仅可以实现对137-138MHz和147-150.0MH收发两个频段的覆盖，而且大大缩小天线的尺寸，便于集装箱监控装置的小型化。再进一步地，根据本技术的集装箱监控装置集成了门磁开关功能，当集装箱监控装置固定于集装箱前面板凹槽处时，通过门磁传感器的开关部分与固定于旋转壁上并随旋转壁旋转而移动的门磁传感器的磁铁部分相互作用，可以识别开门关动作，从而实现对集装箱门的监控，以便在集装箱门被意外打开时进行报警。附图说明本技术实施例的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，图1是根据本技术实施例的处于网络环境中的集装箱监控装置的图示；图2为根据本技术实施例的集装箱监控装置的示意性框图；图3为根据本技术实施例的集装箱监控装置的一个示意性立体结构图；图4为图3所示的集装箱监控装置示意性内部立体结构图；图5为图3所示的集装箱监控装置的正视图；图6为图3所示的集装箱监控装置的示意性内部剖面图；图7为图3所示的集装箱监控装置的仰视图；图8为图3所示集装箱监控装置的左视图；图9为图3所示集装箱监控装置的右视图；图10为图4所示集装箱监控装置的右视图；图11为图4所示集装箱监控装置的左视图；图12为安装在集装箱上的集装箱监控装置的示意图。具体实施例在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本技术实施例可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术实施例发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。应当理解的是，本技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本技术的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，部件、元件等的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱监控装置，其特征在于，包括：通信模块，所述通信模块至少包括蜂窝通信模块和低轨卫星通信模块；蜂窝天线，所述蜂窝通信模块与所述蜂窝天线耦合，以通过所述蜂窝天线发送和/或接收数据；微带卫星天线，所述低轨卫星通信模块与所述微带卫星天线耦合，以通过所述微带卫星天线发送和/或接收数据，以具备全球范围内的低轨卫星通信功能，所述微带卫星天线包括间隔设置的上下双层天线板，每个所述天线板上设置有用于进行卫星通信的调频天线，以实现对137‑138MHz和147‑150.0MH收发两个频段的覆盖；传感器单元，所述传感器单元用于监控集装箱的状态，所述传感器单元包括门磁传感器的开关部分，且当所述集装箱监控装置安装在集装箱前面板的凹槽中时，通过所述开关部分与安装在集装箱旋转臂上的门磁传感器的磁铁部分的相互作用来识别所述集装箱的开/关门动作；处理器，所述处理器配置为基于所述传感器单元的检测结果获得所述集装箱的包括门开/关的状态，并通过所述低轨卫星通信模块和所述微带卫星天线，或者通过所述蜂窝通信模块和所述蜂窝天线与远程控制端进行通信，以将所述集装箱的状态发送至远程控制端，从而实现对集装箱的远程监控。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱监控装置，其特征在于，包括：通信模块，所述通信模块至少包括蜂窝通信模块和低轨卫星通信模块；蜂窝天线，所述蜂窝通信模块与所述蜂窝天线耦合，以通过所述蜂窝天线发送和/或接收数据；微带卫星天线，所述低轨卫星通信模块与所述微带卫星天线耦合，以通过所述微带卫星天线发送和/或接收数据，以具备全球范围内的低轨卫星通信功能，所述微带卫星天线包括间隔设置的上下双层天线板，每个所述天线板上设置有用于进行卫星通信的调频天线，以实现对137-138MHz和147-150.0MH收发两个频段的覆盖；传感器单元，所述传感器单元用于监控集装箱的状态，所述传感器单元包括门磁传感器的开关部分，且当所述集装箱监控装置安装在集装箱前面板的凹槽中时，通过所述开关部分与安装在集装箱旋转臂上的门磁传感器的磁铁部分的相互作用来识别所述集装箱的开/关门动作；处理器，所述处理器配置为基于所述传感器单元的检测结果获得所述集装箱的包括门开/关的状态，并通过所述低轨卫星通信模块和所述微带卫星天线，或者通过所述蜂窝通信模块和所述蜂窝天线与远程控制端进行通信，以将所述集装箱的状态发送至远程控制端，从而实现对集装箱的远程监控。2.根据权利要求1所述的集装箱监控装置，其特征在于，所述处理器配置为基于蜂窝通信网络的状态在所述蜂窝通信模块和所述低轨卫星通信模块之间切换，以在所述蜂窝通信网络状态良好时使用所述蜂窝通信模块通过所述蜂窝通信网络通信，在所述蜂窝通信网络状态不好时使用所述低轨卫星通信模块通过低轨卫星通信网络进行通信。3.根据权利要求2所述的集装箱监控装置，其特征在于，还包括：定位模块，所述定位模块至少包括北斗定位模块和GPS定位模块；所述处理器配置为优先通过所述北斗定位模块获取定位信息，并且在通过所述北斗定位模块无法获取定位信息时通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：周受钦，高金龙，吕洁印，赖军威，黄瑞雪，曹广忠，
申请(专利权)人：深圳中集智能科技有限公司，东莞中集智能科技有限公司，深圳中集移动物联国际运营服务有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44