一种抓具用无线系统及抓具技术方案

本实用新型专利技术公开了一种抓具用无线系统及抓具，其主要包括：第一通信单元和第二通信单元，第一通信单元与第二通信单元无线通信连接，其上设置有串行数据接口，与远程监控主机数据连接；而第二通信单元与第一通信单元无线通信连接，其上设置有串行数据接口，与远程监控主机数据连接。根据上述方案构成的抓具用无线系统方案，其整体结构简单，易于实现，且能够有效实现抓具的远程监控，有效解决现有技术所存在的问题。

A wireless system and grab for grab

The utility model discloses a grapple with wireless system and grab, which mainly includes: a first communication unit and the second communication unit, a first communication unit is connected with the second wireless communication unit, which is provided with a serial data interface is connected with the remote monitoring computer data; and the second communication unit is connected with the first wireless communication unit communication, which is provided with a serial data interface is connected with the remote monitoring computer data. According to the above scheme, the whole system is simple and easy to implement, and it can effectively realize the remote monitoring of the grab and effectively solve the problems existing in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种抓具用无线系统及抓具
本技术涉及工程设备，具体涉及起重机抓具。
技术介绍
抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊。由于抓具的使用环境非常的恶劣，人们设计相应的无线系统对抓具进行远程无线控制。如图1所示，传统的抓具无线系统采用一对开放频率的无线收发装置来传输开关量或者模拟量信号，过程一般不可监控。由此可见，提供一种简单可靠，可实现监控的抓具用无线系统是本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有抓斗无线通信系统所存在的问题，需要一种简单可靠，能够实现监控的抓具用无线系统方案。为此，本技术所要解决的技术问题是提供一种抓具用无线系统及抓具。为了解决上述技术问题，本技术提供的抓具用无线系统，包括：第一通信单元，所述第一通信单元与第二通信单元无线通信连接，其上设置有串行数据接口，与远程监控主机数据连接；第二通信单元，所述第二通信单元与第一通信单元无线通信连接，其上设置有串行数据接口，与远程监控主机数据连接。在本无线系统方案中，所述第一通信单元包括信号收发模块，信号调制模块，开关量输入单元，开关量输出单元，模拟量输入/出单元，以及电源，所述信号收发模块与信号调制模块数据连接，所述信号调制模块分别连接开关量输入单元，开关量输出单元以及模拟量输入/出单元，所述电源提供第一通信单元工作工作电压。在本无线系统方案中，所述第二通信单元包括信号收发模块，信号调制模块，开关量输入单元，开关量输出单元，模拟量输入/出单元，以及电源，所述信号收发模块与信号调制模块数据连接，所述信号调制模块分别连接开关量输入单元，开关量输出单元以及模拟量输入/出单元，所述电源提供第二通信单元工作工作电压。在本无线系统方案中，所述第一通信单元与第二通信单元之间通过工业天线间的相互耦合进行无线通信。在本无线系统方案中，所述第一通信单元上的串行数据接口通过有线或无线的方式连接远程监控主机。在本无线系统方案中，所述第二通信单元上的串行数据接口通过有线或无线的方式连接远程监控主机。在本无线系统方案中，所述远程监控主机为运行有远程客户端的计算机或PLC。为了解决上述技术问题，本技术提供的抓具，其上设置有上述的无线系统。根据上述方案构成的抓具用无线系统方案，其整体结构简单，易于实现，且能够有效实现抓具的远程监控，有效解决现有技术所存在的问题。另外，本方案性能稳定可靠，可有效适用于抓具。附图说明以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本技术。图1为现有抓具无线系统的组成示意图；图2为本技术实例提供的抓具无线系统的组成示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图2，其所示为本实例提供的具有远程监控的抓具用无线系统的组成示意图。由图可知，整个无线系统100主要由第一通信单元110、第二通信单元120以及远程监控主机130配合构成。其中，第一通信单元110与第二通信单元120无线通信连接，并且与远程监控主机130数据连接。该第一通信单元110主要由信号收发模块111，信号调制模块112，开关量输入单元113，开关量输出单元114，模拟量输入/出单元115，电源116以及串行数据接口117配合构成。其中，开关量输入单元113，开关量输出单元114，模拟量输入/出单元115分别连接相应的控制部件，完成开关量的输入和输出以及模拟量的输入和输出。信号调制模块112，其分别连接开关量输入单元113，开关量输出单元114，模拟量输入/出单元115，并与信号收发模块111数据连接。该模块用于从开关量输入单元113、模拟量输入/出单元115获取相关的开关量和/或模拟量，并进行调制，且发送至信号收发模块111；或从信号收发模块111获取相应的信号，进行调制，得到相关的开关量和/或模拟量，并传输至对应的开关量输出单元114、模拟量输入/出单元115。信号收发模块111，具体为信号收发一体模块，用于完成信号的接收和发送。该信号收发模块111上设置有相应的工业天线，用于与第二通信单元120实现耦合，完成无线通信。串行数据接口117，其与开关量输入单元113，开关量输出单元114，模拟量输入/出单元115数据连接，并与远程监控主机130进行数据连接。该串行数据接口117用于从开关量输入单元113，开关量输出单元114，模拟量输入/出单元115中获取相关的数据，并将获取到的数据传至与其连接的远程监控主机130。该串行数据接口117与远程监控主机130之间采用无线或者有线的方式进行连接。若采用无线方式，则在串行数据接口117上安插一无线发送模块，该无线发送模块通过串行数据接口117获取相关的数据，形成无线信号，通过无线网络发送至远程监控主机130。若采用有线方式，则通过数据线直接连接远程监控主机130，串行数据接口117获取到的相关数据，通过数据线直接传至远程监控主机130。电源116，用于向第一通信单元110中各个功能单元提供稳定的工作电压，保证第一通信单元110可靠运行。本系统中的第二通信单元120与第一通信单元110无线通信连接，并且与远程监控主机130数据连接。该第二通信单元120主要由信号收发模块121，信号调制模块122，开关量输入单元123，开关量输出单元124，模拟量输入/出单元125，电源126以及串行数据接口127配合构成。其中，开关量输入单元123，开关量输出单元124，模拟量输入/出单元125分别连接相应的控制部件，完成开关量的输入和输出以及模拟量的输入和输出。信号调制模块122，其分别连接开关量输入单元123，开关量输出单元124，模拟量输入/出单元125，并与信号收发模块121数据连接。该模块用于从开关量输入单元123、模拟量输入/出单元125获取相关的开关量和/或模拟量，并进行调制，且发送至信号收发模块121；或从信号收发模块121获取相应的信号，进行调制，得到相关的开关量和/或模拟量，并传输至对应的开关量输出单元124、模拟量输入/出单元125。信号收发模块121，具体为信号收发一体模块，用于完成信号的接收和发送。该信号收发模块121上设置有相应的工业天线，用于与第二通信单元110中信号收发模块111上的工业天线实现耦合，完成无线通信。串行数据接口127，其与开关量输入单元123，开关量输出单元124，模拟量输入/出单元125数据连接，并与远程监控主机130进行数据连接。该串行数据接口127用于从开关量输入单元123，开关量输出单元124，模拟量输入/出单元125中获取相关的数据，并将获取到的数据传至与其连接的远程监控主机130。该串行数据接口127与远程监控主机130之间采用无线或者有线的方式进行连接。若采用无线方式，则在串行数据接口127上安插一无线发送模块，该无线发送模块通过串行数据接口127获取相关的数据，形成无线信号，通过无线网络发送至远程监控主机130。若采用有线方式，则通过数据线直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓具用无线系统，其特征在于，包括：第一通信单元，所述第一通信单元与第二通信单元无线通信连接，其上设置有串行数据接口，与远程监控主机数据连接；第二通信单元，所述第二通信单元与第一通信单元无线通信连接，其上设置有串行数据接口，与远程监控主机数据连接。

【技术特征摘要】
1.一种抓具用无线系统，其特征在于，包括：第一通信单元，所述第一通信单元与第二通信单元无线通信连接，其上设置有串行数据接口，与远程监控主机数据连接；第二通信单元，所述第二通信单元与第一通信单元无线通信连接，其上设置有串行数据接口，与远程监控主机数据连接。2.根据权利要求1所述的抓具用无线系统，其特征在于，所述第一通信单元包括信号收发模块，信号调制模块，开关量输入单元，开关量输出单元，模拟量输入/出单元，以及电源，所述信号收发模块与信号调制模块数据连接，所述信号调制模块分别连接开关量输入单元，开关量输出单元以及模拟量输入/出单元，所述电源提供第一通信单元工作工作电压。3.根据权利要求1所述的抓具用无线系统，其特征在于，所述第二通信单元包括信号收发模块，信号调制模块，开关量输入单元，开关量输出单元，模拟量输入/出单...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏云林，
申请(专利权)人：恩倍力昆山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32