一种用于检测堵转的电机控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及数码喷绘设备技术领域，具体涉及一种用于检测堵转的电机控制装置。一种用于检测堵转的电机控制装置，其用于清洁喷绘设备喷头的刮刀采用直流电机驱动，运行路径末端设有限位传感器，其连接控制模块，控制模块输出PWM信号给电机驱动电路，并从其采样反馈信号来判断输出的脉冲数是否与实际运行的脉冲数一致，以此判断电机是否堵转，并且通过限位传感器在设定时间内是否被触发判断刮刀是否到达正确位置，否则则判断电机堵转，控制模块连接复位按钮用于对排除故障的电机复位运行，还连接一警报按钮，用于在电机堵转时报警。本实用新型专利技术有效保护了电机，增加了喷头清洁作业的稳定性和安全性。

A motor control device for detecting plugging

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测堵转的电机控制装置
本技术涉及数码喷绘设备
，具体涉及一种用于检测堵转的电机控制装置。
技术介绍
传统技术对数码喷绘设备进行喷头清洁时，为了降低成本，通常采用直流电机加限位传感器的方式控制刮片对喷头进行刮擦来清洗喷头。在部分低成本的机器上，由于机器制造精度不够，刮擦电机经常堵转，又对电机的保护做的不够，在电机发生堵转时，不能自动切断电机电源，导致电机损坏。部分机器能自动切断电源，但缺乏对故障的定位和警示功能，导致人工介入维护难度增加。部分控制板卡利用电流采样来监控电机是否堵转并进行保护发出警报，但该结构电路较为复杂，精度要求高，大大增加板卡面积，导致成本居高不下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于检测堵转的电机控制装置。本技术实现上述目的的技术方案是：一种用于检测堵转的电机控制装置，包括用于清洁喷绘设备喷头的刮刀，刮刀通过一电机驱动后对喷头进行刮擦清洗，其特征在于，所述电机采用一直流电机，且所述电机的电机驱动电路连接一用于控制电机运行的控制模块，所述控制模块采用一具有PWM控制信号输出功能的控制模块，电机驱动电路的输入端与所述控制模块的输出端连接，以便向电机输出PWM信号，所述电机驱动电路的输入端通过一光耦连接回所述控制模块，且与控制模块的输入端连接，以便对电机的PWM信号进行反馈采样，通过比较采样的反馈信号和输出的PWM信号，判断电机是否发生堵转现象，所述控制模块还连接一限位传感器，用于检测清洁喷头的刮片的限位信号并传送给控制模块，所述限位传感器设置于所述刮刀的运行路径末端，当电机发生堵转时，无法在一定时间内驱动刮刀运行至限位传感器处，即此时，限位传感器在该时间内无法被触发，此时判断为电机堵转，所述控制模块连接一警报装置，并驱动和控制警报装置工作；所述控制模块连接一复位按钮，用于接收人工发出的电机复位请求信号，以此作为重启电机工作状态的信号。本技术通过具有PWM信号输出功能的控制模块提供电机的驱动控制信号，并配合光耦对电机的PWM反馈信号进行采样后，通过控制模块输出的脉冲数和检测到的反馈脉冲数进行比较，以此来判断电机是否发生堵转现象，当反馈的脉冲数小于输出的脉冲数时，即判断为电机发生堵转，此时控制模块切断电机供电后，发出警报，请求人工介入排除问题。本技术的设备整体结构紧凑简单，可以大大缩小产品体积，降低开发和制造成本。所述控制模块内设有计时单元和计数单元，所述计时单元用于对电机的运行时间进行计时，所述计数单元用于对输出给电机的脉冲数进行计数。所述控制模块采用单片机，且所述单片机采用具有PWM信号输出功能的单片机。通过对单片机编程后，使单片机具备输出PWM信号的功能、对电机脉冲数的计数功能和对电机运行时间的计时功能。优选的，所述控制模块采用8位单片机。8位单片机即可满足本技术的使用需求，其较容易采购，并且售价低廉，满足本技术的推广要求。所述电机驱动电路采用一带过流保护功能的电机驱动芯片，优选采用L6205驱动芯片。L6205是一个双电机全桥驱动器，它结合了孤立的DMOS与CMOS和双极电路功率晶体管在同一个芯片，优化的逻辑电路和功率级来达到最佳的性能。所述警报装置采用蜂鸣器、扬声器或者声光报警器。优选的，所述警报装置采用蜂鸣器。所述复位按钮采用一双手按钮，为避免人工排障时发生操作人员误操作，采用双手按钮避免单手作业时发生安全事故。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术解决了现有低成本喷绘机喷头刮擦控制板卡无法在电机堵转时保护电机并定位故障的缺陷，有效保护了电机，增加了喷头清洁作业的稳定性和安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术的公开实施例的技术方案，下面对公开实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下述附图仅涉及本公开的一些实施例，并非对本公开的限制。图1是本技术的连接示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地阐述。显而易见的，下述实施例仅属于本技术的一部分实施例，并非本技术的全部实施例。基于下述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。除非另作定义，本公开所使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，仅用作区分不同的组成部分。同样的，“一个”或者“一”等类似用语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似用语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，无论其连接为直接的或者是间接的。参照图1，一种用于检测堵转的电机控制装置，包括用于清洁喷绘设备喷头的刮刀，刮刀通过一直流电机驱动后对喷头进行刮擦清洗，且电机的电机驱动电路2连接一用于控制电机运行的控制模块1，控制模块1采用一具有PWM控制信号输出功能的控制模块，控制模块内设有计时单元和计数单元，计时单元用于对电机的运行时间进行计时，计数单元用于对输出给电机的脉冲数进行计数。优选的，控制模块采用8位单片机。通过对单片机编程后，使单片机具备输出PWM信号的功能、对电机运行脉冲数的计数功能和对电机运行时间的计时功能。电机驱动电路2的输入端与控制模块1的输出端连接，以便向电机输出PWM信号，电机驱动电路2的输入端通过一光耦3连接回控制模块1，且与控制模块1的输入端连接，以便对电机的PWM信号进行反馈采样，通过比较采样的反馈信号和输出的PWM信号，判断电机是否发生堵转现象，控制模块1还连接一限位传感器4，用于检测清洁喷头的刮片的限位信号并传送给控制模块1，限位传感器4设置于刮刀的运行路径末端，当电机发生堵转时，无法在一定时间内驱动刮刀运行至限位传感器4处，即此时，限位传感器4在该时间内无法被触发，此时判断为电机堵转，控制模块1连接一警报装置5，并驱动和控制警报装置5工作；控制模块1连接一复位按钮6，用于接收人工发出的电机复位请求信号，以此作为重启电机工作状态的信号。复位按钮6采用一双手按钮，为避免人工排障时发生操作人员误操作，采用双手按钮避免单手作业时发生安全事故。电机驱动电路2采用一带过流保护功能的电机驱动芯片，优选采用L6205驱动芯片。L6205是一个双电机全桥驱动器，它结合了孤立的DMOS与CMOS和双极电路功率晶体管在同一个芯片，优化的逻辑电路和功率级来达到最佳的性能。警报装置5采用蜂鸣器、扬声器或者声光报警器。优选的，采用蜂鸣器。本技术通过具有PWM信号输出功能的控制模块提供电机的驱动控制信号，并配合光耦对电机的PWM反馈信号进行采样后，通过控制模块输出的脉冲数和检测到的反馈脉冲数进行比较，以此来判断电机是否发生堵转现象，当电机过流时会拉低电机驱动电路L6205芯片的使能引脚的电压，从而能够通过检测使能引脚接收到的脉冲数，与控制模块输出的脉冲数对比来判断电机是否堵转，当检测到的脉冲数小于输出脉冲数时，判断为堵转，此时控制模块停止输出脉冲，使电机停止，并且控制模块驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测堵转的电机控制装置，包括用于清洁喷绘设备喷头的刮刀，刮刀通过一电机驱动后对喷头进行刮擦清洗，其特征在于，所述电机采用一直流电机，且所述电机的电机驱动电路连接一用于控制电机运行的控制模块，所述控制模块采用一具有PWM控制信号输出功能的控制模块，电机驱动电路的输入端与所述控制模块的输出端连接，以便向电机输出PWM信号，所述电机驱动电路的输入端通过一光耦连接回所述控制模块，且与控制模块的输入端连接，以便对电机的PWM信号进行反馈采样，通过比较采样的反馈信号和输出的PWM信号，判断电机是否发生堵转现象，所述控制模块还连接一限位传感器，用于检测清洁喷头的刮片的限位信号并传送给控制模块，所述限位传感器设置于所述刮刀的运行路径末端，当电机发生堵转时，无法在一定时间内驱动刮刀运行至限位传感器处，即此时，限位传感器在该时间内无法被触发，此时判断为电机堵转，所述控制模块连接一警报装置，并驱动和控制警报装置工作；所述控制模块连接一复位按钮，用于接收人工发出的电机复位请求信号，以此作为重启电机工作状态的信号。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测堵转的电机控制装置，包括用于清洁喷绘设备喷头的刮刀，刮刀通过一电机驱动后对喷头进行刮擦清洗，其特征在于，所述电机采用一直流电机，且所述电机的电机驱动电路连接一用于控制电机运行的控制模块，所述控制模块采用一具有PWM控制信号输出功能的控制模块，电机驱动电路的输入端与所述控制模块的输出端连接，以便向电机输出PWM信号，所述电机驱动电路的输入端通过一光耦连接回所述控制模块，且与控制模块的输入端连接，以便对电机的PWM信号进行反馈采样，通过比较采样的反馈信号和输出的PWM信号，判断电机是否发生堵转现象，所述控制模块还连接一限位传感器，用于检测清洁喷头的刮片的限位信号并传送给控制模块，所述限位传感器设置于所述刮刀的运行路径末端，当电机发生堵转时，无法在一定时间内驱动刮刀运行至限位传感器处，即此时，限位传感器在该时间内无法被触发，此时判断为电机堵转，所述控制模块连接一警报装置，并驱动和控制警报装置工作；所述控制模块连接一复位按钮，用于接收人工发出的电机复位请求信号，以此作为重启电机工作状态的信号。2.根据权利要求1所述的一种用于检...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏仁涛，
申请(专利权)人：上海笙阳数码设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31