无人机飞行控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机飞行控制系统，包括第一微处理器、第二微处理器、无线遥控/遥测数据链、控制终端、无人机控制驱动机构和任务载荷，其中，控制终端通过无线遥控/遥测数据链分别与第一微处理器和第二微处理器连接；第一微处理器与无人机控制驱动机构连接，第二微处理器与任务载荷连接；第二微处理器与第一微处理器连接。本实用新型专利技术采用第一微处理器运行飞行控制程序，实现无人机的飞行姿态控制，采用第二微处理器运行任务控制程序，使无人机的飞行姿态控制程序和执行任务控制程序分别在两个微处理器中运行，能够有效降低整体控制程序的复杂性，简化开发和测试工作，进而降低开发成本。

UAV flight control system

【技术实现步骤摘要】
无人机飞行控制系统
本技术涉及飞行器控制技术，尤其涉及一种无人机飞行控制系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，无人机是利用无线电遥控设备和程序控制的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机和多旋翼飞行器等。无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂的空中飞行任务和各种负载任务，用于控制无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等飞行过程的系统称为无人机飞行控制系统。如图1所示，无人机飞行控制系统包括微处理器1、无线遥控/遥测数据链2、控制终端3、定位装置、惯性传感器5、电子罗盘6、无人机控制驱动机构7和任务载荷。其中，微处理器1用于运行控制飞行姿态和完成任务的控制程序，无线遥控/遥测数据链2用于实现无人机与控制终端3之间的无线通讯，定位装置、惯性传感器5和电子罗盘6用于监测无人机姿态和采集无人机所处的地理位置信息，微处理器1根据定位装置、惯性传感器5和电子罗盘6采集的信息控制无人机控制驱动机构7调整无人机的飞行姿态，任务载荷用于在微处理器1的控制下完成预设任务，如测绘、航拍和巡航等。但是，由于无人机应用领域的扩展，无人机飞行控制系统从最初仅仅需要控制无人机飞行姿态和位置，到当前需要控制无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机飞行控制系统，其特征在于，包括：第一微处理器(8)、第二微处理器(9)、无线遥控/遥测数据链(2)、控制终端(3)、无人机控制驱动机构(7)和任务载荷，其中，所述控制终端(3)通过所述无线遥控/遥测数据链(2)分别与所述第一微处理器(8)和第二微处理器(9)连接；所述第一微处理器(8)与所述无人机控制驱动机构(7)连接，所述第二微处理器(9)与所述任务载荷连接；所述第二微处理器(9)与所述第一微处理器(8)连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行控制系统，其特征在于，包括：第一微处理器(8)、第二微处理器(9)、无线遥控/遥测数据链(2)、控制终端(3)、无人机控制驱动机构(7)和任务载荷，其中，所述控制终端(3)通过所述无线遥控/遥测数据链(2)分别与所述第一微处理器(8)和第二微处理器(9)连接；所述第一微处理器(8)与所述无人机控制驱动机构(7)连接，所述第二微处理器(9)与所述任务载荷连接；所述第二微处理器(9)与所述第一微处理器(8)连接。2.根据权利要求1所述的无人机飞行控制系统，其特征在于，还包括定位装置、惯性传感器(5)和电子罗盘(6)，其中，所述定位装置分别与所述第一微处理器(8)和第二微处理器(9)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑欣，刘荣海，虞鸿江，杨迎春，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：云南,53