The utility model discloses a magnetic equipment calibration device, the calibration device is composed of non-magnetic materials, including: the outer circle calibration unit, calibration unit, inner calibration unit, wherein the outer ring base; calibration unit includes a support frame, the support frame is vertically provided on the base surface, and the base frame support center the rotation of the connecting frame; an alignment unit comprises a bracket, the bracket is arranged on the support frame, the support frame and the side frame center pivot, the pivot and the base parallel to the surface; the inner calibration unit includes a support member and the support member arranged on the support bracket is connected with the center of rotation. The utility model utilizes the three axis and six sides non-magnetic rotation device, and can realize the calibration of the magnetic equipment under the omnibearing attitude rotation. The structure is simple, the calibration accuracy is remarkable, and the error of the magnetic device is reduced to a maximum.
【技术实现步骤摘要】
一种磁力设备校准装置
本技术属于仪器测量领域,具体地说,涉及一种磁力设备校准装置。
技术介绍
现有技术中,前国内外普遍采用软件方法对磁力设备进行校正,即将磁力设备固定在环境磁场中,然后通过转动磁力设备传感器以获得不同姿态下的磁场数据,之后通过各种校准算法对获得的磁场数据进行误差校正,以得到校准后磁场矢量信息。然而在可以获取的文献资料中,对矢量磁力仪数据的获取往往都具有局限性,有的仅仅只有几十组数据,有的仅仅在水平面(或垂直面)上进行区域性的校准,有的在测试数据时仅仅在矢量空间中无目的的摆动磁力仪传感器,无法有针对性的全面反映出磁力设备的误差信息。申请号为201410451872.X的中国专利公开了一种矢量磁力仪校准装置,主要包括矢量磁力仪、底座,外环旋转装置、中环旋转装置和内环旋转装置,内环旋转装置固定有矢量磁力仪;矢量磁力仪固定在内环旋转面,转动内环旋转轴使磁力仪进行单轴360度变换。转动中环旋转轴使磁力仪及内环一起进行360度变换,内环旋转轴也能360度自由旋转。转动外环旋转轴使磁力仪及中环旋转面、内环旋转面一起进行360度姿态变换。转动外环旋转轴的时候,内环旋转轴和中环旋转轴也能360度自由旋转,使磁力仪传感器具备三个自由度的姿态变换空间。有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种磁力设备校准装置,运用三轴六面无磁性旋转装置,可以实现对磁力设备在全方位任意姿态下进行校准,且结构简单,校准精确效果显著。为解决上述技术问题,本技术采用技术方案的基本构思是:一种磁力设备校准装置,由无磁材料制成,包括:外圈校准单元、 ...
【技术保护点】
一种磁力设备校准装置,其特征在于,所述校准装置由无磁材料制成,包括:外圈校准单元、中圈校准单元、内圈校准单元、底座;其中,外圈校准单元包括支撑框,支撑框垂直地设置在底座表面,支撑框的下边框的中心与底座转动连接;中圈校准单元包括支架,支架设置在所述支撑框内,与支撑框侧边框中心位置枢轴连接,所述枢轴与底座表面平行;内圈校准单元包括支撑件,所述支撑件设置在所述支架上,与支架中心位置转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种磁力设备校准装置,其特征在于,所述校准装置由无磁材料制成,包括:外圈校准单元、中圈校准单元、内圈校准单元、底座;其中,外圈校准单元包括支撑框,支撑框垂直地设置在底座表面,支撑框的下边框的中心与底座转动连接;中圈校准单元包括支架,支架设置在所述支撑框内,与支撑框侧边框中心位置枢轴连接,所述枢轴与底座表面平行;内圈校准单元包括支撑件,所述支撑件设置在所述支架上,与支架中心位置转动连接。2.根据权利要求1所述的磁力设备校准装置,其特征在于,所述底座上表面设有圆孔,支撑框的下边框中心与圆孔通过第一旋转轴连接,第一旋转轴的轴线方向为Y轴方向,支撑框绕Y轴进行360度旋转。3.根据权利要求2所述的磁力设备校准装置,其特征在于,所述支撑框侧边框的中心设有圆孔,与支架通过第二旋转轴连接,第二旋转轴的轴线方向为X轴方向,支架框绕X轴进行360度旋转。4.根据权利要求3所述的磁力设备校准装置,其特征在于,所述支架中心设有圆孔,与支撑件通过第三旋转轴连接,第三旋转轴的轴线方向为Z...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑卫锋,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:北京臻迪科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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