一种自动防倾翻保护的装置及其起重机制造方法及图纸

一种自动防倾翻保护的装置及其起重机，包括电子水平仪，控制器，电磁换向阀，配重调节系统。本装置通过电子水平仪实时测量整机的水平度，当水平度达到整机倾翻角度极限时，电子水平仪给出信号并通过控制器来实现配重的自动调节，从而改变整机重心的位置实现整机的稳定性。本装置结构简单，性能可靠，制造方便，维修费用低，可以适应于履带伸缩臂起重机、履带桁架臂起重机在作业时的防倾翻需求。

An automatic anti tilting protection device and its crane

An automatic anti dump protection device and its crane, including an electronic level instrument, a controller, an electromagnetic reversing valve, and a counterweight regulating system. The device can measure the level of the whole machine in real time by the electronic level. When the level reaches the limit of the tilting angle of the whole machine, the electronic level gives the signal and realizes the automatic adjustment of the counterweight by the controller, thus changing the position of the center of gravity of the whole machine and realizing the stability of the whole machine. The device has the advantages of simple structure, reliable performance, convenient manufacture and low maintenance cost, and is suitable for the anti rollover requirement of crawler telescopic crane and caterpillar boom crane during operation.

【技术实现步骤摘要】
一种自动防倾翻保护的装置及其起重机
本技术涉及一种自动防倾翻保护的装置及其起重机，特别是履带伸缩臂与履带桁架臂起重机的防倾翻保护。
技术介绍
履带起重机具有起重能力强、接地比压小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶的优点。该起重机在进行吊装作业时，经常需要带载行走，有时还会超载提升重物。履带起重机在吊载行走或超载提升重物时非常危险，容易导致整机重心不稳，从而发生整机侧翻的重大安全事故。目前履带起重机没有自动调整整机重心位置的装置，而起重机在吊载行走或超载提升重物时，若周围地面工况恶劣或者操作人员失误，将极易造成事故。如果起重机在吊载行走或超载提升重物时能够及时调整整机重心位置，就可起到安全保护作用。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供了一种结构简单，性能可靠，制造方便，维修费用低的自动防倾翻保护的装置及其起重机，本装置可以自动调节配重位置从而调节整机重心的装置，极大的提高起重作业的稳定性和安全性。本技术提供的履带起重机自动防倾翻装置，包括配重调节系统，所述配重调节系统包括固定支座、配重伸缩油缸、导轨、活动配重和固定配重，所述固定支座安装在起重机转台上，并与吊臂同时回转，所述活动配重和固定配重均安装在起重机转台的尾部，所述固定配重通过销轴固定安装在起重机转台的尾部，所述活动配重通过沿吊臂反方向设置轨道安装在起重机转台上，所述配重伸缩油缸的固定端安装在固定支座上，伸缩端上安装有活动配重，所述活动配重通过配重伸缩油缸带动沿导轨移动。通过配重伸缩油缸的伸缩，控制活动配重的位置，从而可以根据吊臂上重物的重量而匹配配重，保证重心向配重方向偏移，这样大大提高了履带起重机工作时的稳定性和作业安全性。所述固定配重内设有导向槽，所述活动配重通过导轨安装在所述固定配重的导向槽内，并且通过配重伸缩油缸在所述导向槽内移动。还包括电子水平仪、控制器和电磁换向阀，所述电子水平仪采集起重机行走与起重机吊臂吊载货物时整机的水平度信号；所述控制器搜集电子水平仪的水平度信号，并与倾翻角度进行比较，所述控制器发出控制信号控制配重调节系统的电磁换向阀换向，所述电磁换向阀控制配重伸缩油缸的伸缩。所述的控制器判断水平度是否达到倾翻角度，如果达到倾翻角度，控制器将发出电信号，使电磁换向阀得电，从而接通配重伸缩油缸推动活动配重外移，使整机重心向配重方向偏移，从而提高了履带起重机工作时的稳定性和作业安全性。一种自动防倾翻保护的起重机，包括所述的自动防倾翻保护的装置。由于采用上述结构，本技术具有的有益效果是：1、本技术提供一种履带起重机自动防倾翻的装置，提高了起重机行走与吊载作业时的稳定性和安全性。2、本技术利用电子水平仪测量整机倾翻角度，并通过控制器控制电磁换向阀的方向，从而控制配重伸缩油缸的伸缩，实现整机重心的偏移。该装置结构简单，安装方便，维护成本低。综上所述，本技术利用履带起重机在行走与超载提升货物时的电子水平仪水平度信号通过传感器传到控制器，控制器判断水平度是否达到倾翻角度，如果达到倾翻角度，控制器将发出电信号，使电磁换向阀得电，从而接通液压油缸推动活动配重外移，使整机重心向配重方向偏移，从而提高了履带起重机工作时的稳定性。该套系统结构简单，性能可靠，制造方便，维修费用低，可以适应于履带伸缩臂起重机、履带桁架臂起重机在作业时的防倾翻需求。附图说明图1为本技术的防倾翻装置控制原理图。图2为本技术的配重调节系统的结构图。图3为本技术安装在起重机转台上的结构示意图。图4为图3的俯视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细的说明。如图1所示，本技术包括电子水平仪1、控制器2、电磁换向阀3和配重调节系统4，它们通过管路及电路连接。电子水平仪1采集行走与吊载货物时的整机水平度信号；控制器2搜集电子水平仪的水平度信号，并判断是否达到倾翻角度，从而控制电磁换向阀的换向。电磁换向阀3通过阀芯的换向改变液压管路的流向，从而控制配重调节系统。如图2所示，配重调节系统4由固定支座41、配重伸缩油缸42、活动配重导轨43、活动配重44、固定配重45组成。固定支座41安装在起重机转台7上，并与吊臂同时回转。配重伸缩油缸42一端连接在固定支座41上，另一端连接在活动配重44上。活动配重导轨43安装在固定配重45内部，并承载活动配重44的导向作用，以及增大了活动配重的移动灵活性。活动配重44安装在固定配重45内部，并可在固定配重45内部自由移动。所述固定配重45通过销轴固定安装在所述起重机转台7的尾部。如图3、4所示，配重调节系统4通过固定支座41安装在所述起重机转台7尾端的下部，起重机转台7的前端安装有吊臂5，起重机转台7通过回转支撑6安装在起重机底盘上。当电磁换向阀3得电时，配重伸缩油缸42的进油通道接通，使油缸进行伸出动作，从而推动活动配重44沿着活动配重导轨43伸出，实现整机重心向配重方向偏移，保证了整机的稳定性，防止了整机的倾翻。当电磁换向阀3失电时，配重伸缩油缸42的回油通道接通，使油缸进行缩回动作，从而拉动活动配重44沿着活动配重导轨4-3缩进，实现整机重心向吊载方向偏移，保证了整机的稳定性，并恢复了整机的原状。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动防倾翻保护的装置，其特征在于：包括配重调节系统，所述配重调节系统包括固定支座、配重伸缩油缸、导轨、活动配重和固定配重，所述固定支座安装在起重机转台上，并与吊臂同时回转，所述活动配重和固定配重均安装在起重机转台的尾部，所述固定配重通过销轴固定安装在起重机转台的尾部，所述活动配重通过沿吊臂反方向设置轨道安装在起重机转台上，所述配重伸缩油缸的固定端安装在固定支座上，伸缩端上安装有活动配重，所述活动配重通过配重伸缩油缸带动沿导轨移动。

【技术特征摘要】
1.一种自动防倾翻保护的装置，其特征在于：包括配重调节系统，所述配重调节系统包括固定支座、配重伸缩油缸、导轨、活动配重和固定配重，所述固定支座安装在起重机转台上，并与吊臂同时回转，所述活动配重和固定配重均安装在起重机转台的尾部，所述固定配重通过销轴固定安装在起重机转台的尾部，所述活动配重通过沿吊臂反方向设置轨道安装在起重机转台上，所述配重伸缩油缸的固定端安装在固定支座上，伸缩端上安装有活动配重，所述活动配重通过配重伸缩油缸带动沿导轨移动。2.根据权利要求1所述的自动防倾翻保护的装置，其特征在于：所述固定配重...

【专利技术属性】
技术研发人员：游仕平，胡永科，刘灿伦，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43