一种皮带输送机速度自适应控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种皮带输送机速度自适应控制系统，包括控制部分、PID速度自适应控制器和输送系统；所述输送系统包括称重传感器、光电编码器、变频器和皮带输送机；所述皮带输送机包括滚筒、传动装置、输送皮带和托辊；所述传动装置与滚筒连接；所述输送皮带安装在滚筒上；所述输送皮带下方安装若干托辊，所述称重传感器安装在托辊上；所述滚筒上安装光电编码器；所述称重传感器与整形放大器、A/D转换器A依次连接；所述光电编码器与A/D转换器B相连；所述传动装置安装有变频器；所述控制部分包括工控机和CAN总线。本实用新型专利技术达到了“有物品高速，无物品低速”的自控功能以及作业效率显著提高的目的。

A speed adaptive control system for belt conveyer

The utility model provides a belt conveyor speed adaptive control system, including control system, PID adaptive speed controller and transportation; the conveying system comprises a weighing sensor, photoelectric encoder, inverter and belt conveyor; the belt conveyor includes a roller, a transmission device, a conveying belt and a roller; the transmission device and the cylinder is connected; the conveying belt is arranged on the cylinder; the lower part of the conveyor belt are provided with a plurality of rollers, wherein the weighing sensor is installed on the roller; the roller is installed on the photoelectric encoder; the weighing sensor and shaping amplifier, A/D converter A are sequentially connected; the photoelectric encoder and the A/D converter is connected to the B; the transmission device is provided with a frequency converter; the control part includes IPC and CAN bus. The utility model has achieved the purpose of the automatic control function of \having high speed, no goods and low speed\, and improving the efficiency of the operation remarkably.

【技术实现步骤摘要】
一种皮带输送机速度自适应控制系统
本技术涉及物料传送
，特别是一种皮带输送机速度自适应控制系统。
技术介绍
皮带输送机是现今最重要的散状物料运输设备，主要可以输送煤、矿石、砂石、粮食等散状物料，因其具有长时间连续稳定输送物料、安装维护方便、经济性好等特点，被广泛地应用于国民经济的各个行业。对于矿井和地面等需要长距离运输物料的场合，通常采用以多台皮带机串联构成的皮带输送机群来实现物料的运输。然而由于所要运输的物料的特性、每次物料的重量不同等不确定因素的干扰，常常出现运输速度不相适应，皮带机群系统的稳定性较差，这在实际生产中是会降低皮带机群运输的工作效率。如何保证在串联结构下，皮带输送机群中的每台皮带输送机自身单级速度自适应控制，都能以联锁的方式，正确、合理地进行开机或者停机操作，是决定皮带机群整体性能优劣的关键问题之一。申请号为201320555934.2，名为“输送带速度控制装置”的技术专利，提出在机架下方设置一个调速辊，输送带卷绕过调速辊时，通过调速辊进行加速，使输送带在运输过程中不会因为距离过长而导致输送带速度不均匀。但上述调速装置属于机械式调速，只能将输送带加速至一定值，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种皮带输送机速度自适应控制系统，其特征在于，包括控制部分、PID速度自适应控制器(5)和输送系统；所述输送系统包括A/D转换器A、A/D转换器B、整形放大器、称重传感器(6)、光电编码器(8)、变频器(7)和皮带输送机；所述皮带输送机包括滚筒(9)、传动装置、输送皮带(10)和托辊(11)；所述传动装置与滚筒(9)连接；所述输送皮带(10)安装在滚筒(9)上，通过滚筒(9)的转动带动输送皮带(10)运动；所述输送皮带(10)下方安装若干托辊(11)，所述称重传感器(6)安装在托辊(11)上，用于测量所述输送皮带(10)上的物料的瞬时重量；所述滚筒(9)上安装光电编码器(8)；所述称重传感器(...

【技术特征摘要】
1.一种皮带输送机速度自适应控制系统，其特征在于，包括控制部分、PID速度自适应控制器(5)和输送系统；所述输送系统包括A/D转换器A、A/D转换器B、整形放大器、称重传感器(6)、光电编码器(8)、变频器(7)和皮带输送机；所述皮带输送机包括滚筒(9)、传动装置、输送皮带(10)和托辊(11)；所述传动装置与滚筒(9)连接；所述输送皮带(10)安装在滚筒(9)上，通过滚筒(9)的转动带动输送皮带(10)运动；所述输送皮带(10)下方安装若干托辊(11)，所述称重传感器(6)安装在托辊(11)上，用于测量所述输送皮带(10)上的物料的瞬时重量；所述滚筒(9)上安装光电编码器(8)；所述称重传感器(6)与整形放大器、A/D转换器A依次连接；所述光电编码器(8)与A/D转换器B相连；所述传动装置安装有变频器(7)；A/...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜银方，王广德，刘桥振，陆勇华，蒋俊俊，
申请(专利权)人：江苏鼎盛重工有限公司，江苏大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32