电机控制器误差校正方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电机控制器误差校正方法及装置，其中方法包括：获取电压传感器在不同温度下的电压采样偏差，以形成电压采样偏差对照表，获取电机控制器的当前温度；根据电压采样偏差对照表，对电压传感器在当前温度下的电压采样进行校正，以获得校正后的电压采样；电机控制器根据校正后的电压采样进行工作。上述方法及装置通过对电压传感器的电压采样进行校正，保证了电机控制器在不同温度下的正常工作，提高了电机控制器的工作效率。

Error correction method and device for motor controller

The present invention provides a method and device for motor controller error correction, wherein the method comprises: obtaining the voltage sensor at different temperatures to form the voltage deviation sampling, sampling deviation table, the temperature acquisition motor controller; according to the voltage deviation sampling according to the table, the voltage sensor in the current temperature sampling correction in order to obtain the corrected voltage, sampling; motor controller based on voltage correction after sampling work. The above methods and devices are calibrated by voltage sampling of voltage sensor, which ensures normal operation of motor controller at different temperatures and improves the efficiency of motor controller.

【技术实现步骤摘要】
电机控制器误差校正方法及装置
本专利技术涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电机控制器误差校正方法及装置。
技术介绍
电动汽车电机控制器内部集成了2个电压传感器，第1个电压传感器位于接触器前端，用于采集电机控制器前端电池电压；第2个电压传感器位于接触器后端，用于采集电机控制器内部支撑电容电压，只有2个电压传感器所测试的电压差值低于某个数值时，主接触器才会闭合，电机控制器才能正常工作。电压传感器由于其自身特性，存在较大的电压采样偏差，输出参数精度不高、离散型大，尤其随着温度的变化，电压采样偏差较大，目前，电动汽车电机控制器的工作温度范围要求为-40℃-125℃，大范围的温度变化会对电压传感器的电压采样造成影响。若电压传感器所测试电压偏差较大，则上位机会误认为电机控制器存在相关故障。
技术实现思路
本专利技术提供一种电机控制器误差校正方法及装置，用以解决现有技术中电压传感器随温度变化电压采样不准确，造成电机控制器无法正常工作的技术问题。本专利技术一方面提供一种电机控制器误差校正方法，包括：获取电压传感器在不同温度下的电压采样偏差，以形成电压采样偏差对照表，其中，所述电压采样偏差对照表为电压采样偏差与温度的对照表；获取电机控制器的当前温度；根据电压采样偏差对照表，对电压传感器在当前温度下的电压采样进行校正，以获得校正后的电压采样；电机控制器根据校正后的电压采样进行工作。进一步的，获取电压传感器在不同温度下的电压采样偏差，以形成电压采样偏差对照表，具体包括：获取电压传感器的基准电压采样，其中，所述基准电压采样为电压传感器在基准温度下的电压采样；对电压传感器在不同温度下进行电压采样，并与基准电压采样做比较，以获得不同温度下的电压采样偏差，其中，所述不同温度均在预设温度范围内。进一步的，获取电机控制器的当前温度具体包括：利用温度检测探头对电机控制器的温度进行检测，以获取电机控制器的当前温度。进一步的，根据电压采样偏差对照表，对电压传感器在当前温度下的电压采样进行校正，以获得校正后的电压采样，具体包括：获取电压传感器在当前温度下的电压采样；根据当前温度查找电压采样偏差对照表，以获取与当前温度相对应的电压采样偏差；将当前温度下的电压采样与当前温度所对应的电压采样偏差相加，以获得校正后的电压采样。本专利技术另一方面提供一种电机控制器误差校正装置，包括：电压采样偏差对照表获取模块，用于获取电压传感器在不同温度下的电压采样偏差，以形成电压采样偏差对照表，其中，所述电压采样偏差对照表为电压采样偏差与温度的对照表；当前温度获取模块，用于获取电机控制器的当前温度；电压采样校正模块，用于根据电压采样偏差对照表，对电压传感器在当前温度下的电压采样进行校正，以获得校正后的电压采样；工作模块，用于电机控制器根据校正后的电压采样进行工作。进一步的，电压采样偏差对照表获取模块具体包括：基准电压采样获取子模块，用于获取电压传感器的基准电压采样，其中，所述基准电压采样为电压传感器在基准温度下的电压采样；电压采样偏差对照表获取子模块，用于对电压传感器在不同温度下进行电压采样，并与基准电压采样做比较，以获得不同温度下的电压采样偏差，其中，所述不同温度均在预设温度范围内。进一步的，当前温度获取模块具体用于：利用温度检测探头对电机控制器的温度进行检测，以获取电机控制器的当前温度。进一步的，电压采样校正模块具体包括：当前温度下电压采样子模块，用于获取电压传感器在当前温度下的电压采样；当前温度下电压采样偏差子模块，用于根据当前温度查找电压采样偏差对照表，以获取与当前温度相对应的电压采样偏差；电压采样校正子模块，用于将当前温度下的电压采样与当前温度所对应的电压采样偏差相加，以获得校正后的电压采样。本实施例提供的电机控制器误差校正方法及装置，通过对电压传感器在不同温度下进行电压采样，以获得该电压传感器在不同温度下的电压采样偏差，然后获取电机控制器的当前温度，并根据电压采样偏差对照表，对电压传感器在当前温度下的电压采样进行校正，电机控制器根据校正后的电压采样进行工作。上述方法及装置保证了电机控制器在不同温度下的正常工作，提高了电机控制器的工作效率。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本专利技术进行更详细的描述。其中：图1为本专利技术实施例一提供的电机控制器误差校正方法的流程示意图；图2为电压传感器测试接线原理图；图3为本专利技术实施例二提供的电机控制器误差校正方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例三提供的电机控制器误差校正装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例四提供的电机控制器误差校正装置的结构示意图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的电机控制器误差校正方法的流程示意图；如图1所示，本实施例提供一种电机控制器误差校正方法，包括：步骤101，获取电压传感器在不同温度下的电压采样偏差，以形成电压采样偏差对照表，其中，所述电压采样偏差对照表为电压采样偏差与温度的对照表。具体的，对电压传感器进行电压采样偏差试验，如图2所示的电压传感器测试接线原理图，在-20℃～85℃范围内每隔5℃(当然也可以选择每隔10℃，具体可根据实际情况设置)选取一个测试点并在外接电压下进行测试(电阻采用75Ω和100Ω分别测试)，观察并记录对应每个输入值的输出值。在本实施例中，以0V外接电压为例进行说明，即对电压传感器的温度漂移进行分析。在不同温度下，电压传感器的输入电压为0V，所获取的电压传感器的输出电压即为电压采样偏差，电压采样偏差对照表即温度与对应温度下的电压采样偏差之间的对照表。步骤102，获取电机控制器的当前温度。由于电机控制器的工作温度范围很大，大范围的温度变化会对电压传感器的电压采样造成影响，为了纠正电压传感器的电压采样偏差，需要获取电压传感器的温度，因此，在纠正电压传感器的电压采样偏差之前，需要获取电机控制器的当前温度。步骤103，根据电压采样偏差对照表，对电压传感器在当前温度下的电压采样进行校正，以获得校正后的电压采样。具体的，通过查找电压采样偏差对照表，可获知在当前温度下，该电压传感器的电压采样偏差，将该电压采样偏差与电压传感器当前的电压采样相加，即可获得校正后的电压采样。步骤104，电机控制器根据校正后的电压采样进行工作。经过校正后的电压采样更加接近实际的电压采样，电机控制器根据校正后的电压进行工作，进一步保证了电机控制器在不同温度下的正常工作。本实施例提供的电机控制器误差校正方法，通过对电压传感器在不同温度下进行电压采样，以获得该电压传感器在不同温度下的电压采样偏差，然后获取电机控制器的当前温度，并根据电压采样偏差对照表，对电压传感器在当前温度下的电压采样进行校正，电机控制器根据校正后的电压采样进行工作。上述方法解决了电压传感器在不同温度下电压采样不准确的技术问题，进一步保证了电机控制器在不同温度下的正常工作，提高了电机控制器的工作效率。实施例二本实施例是在上述实施例的基础上进行的补充说明。图3为本专利技术实施例二提供的电机控制器误差校正方法的流程示意图；如图3所示，本实施例提供一种电机控制器误差校正方法，包括：步骤2011，获取电压传感器的基准电压采样，其中，所述基准电压采样为电压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制器误差校正方法，其特征在于，包括：获取电压传感器在不同温度下的电压采样偏差，以形成电压采样偏差对照表，其中，所述电压采样偏差对照表为电压采样偏差与温度的对照表；获取电机控制器的当前温度；根据电压采样偏差对照表，对电压传感器在当前温度下的电压采样进行校正，以获得校正后的电压采样；电机控制器根据校正后的电压采样进行工作。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器误差校正方法，其特征在于，包括：获取电压传感器在不同温度下的电压采样偏差，以形成电压采样偏差对照表，其中，所述电压采样偏差对照表为电压采样偏差与温度的对照表；获取电机控制器的当前温度；根据电压采样偏差对照表，对电压传感器在当前温度下的电压采样进行校正，以获得校正后的电压采样；电机控制器根据校正后的电压采样进行工作。2.根据权利要求1所述的电机控制器误差校正方法，其特征在于，获取电压传感器在不同温度下的电压采样偏差，以形成电压采样偏差对照表，具体包括：获取电压传感器的基准电压采样，其中，所述基准电压采样为电压传感器在基准温度下的电压采样；对电压传感器在不同温度下进行电压采样，并与基准电压采样做比较，以获得不同温度下的电压采样偏差，其中，所述不同温度均在预设温度范围内。3.根据权利要求1所述的电机控制器误差校正方法，其特征在于，获取电机控制器的当前温度具体包括：利用温度检测探头对电机控制器的温度进行检测，以获取电机控制器的当前温度。4.根据权利要求1所述的电机控制器误差校正方法，其特征在于，根据电压采样偏差对照表，对电压传感器在当前温度下的电压采样进行校正，以获得校正后的电压采样，具体包括：获取电压传感器在当前温度下的电压采样；根据当前温度查找电压采样偏差对照表，以获取与当前温度相对应的电压采样偏差；将当前温度下的电压采样与当前温度所对应的电压采样偏差相加，以获得校正后的电压采样。5.一种电机控制器误差校正装置，其特征在于，包括：电压采...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，王海斌，雷代良，唐广笛，夏一帆，王征宇，肖小春，石高峰，梁松，袁莹莹，
申请(专利权)人：湖南中车时代电动汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43