The invention discloses a radiation field visualization system and method, the system includes a robot device, ultra wideband positioning module, wireless transmission module, for receiving and presenting the calculation module and the visualization module by collecting robot device video information video imaging module, human-computer interaction module, data processing module, database module, interpolation; positioning the information of particle dose rate information and ultra wideband positioning module detection equipment to the robot by the data processing module of processing data, stored in the database module; interpolation module according to the data processing module processing factory after each point of space dose rate information and location information, through the inverse interpolation method the radiation field, and stored into the database module; visualization module for radiation field by thermal image and contour The form of the graph is shown. The invention uses UWB positioning technology and interpolation method, which is accurate in positioning and simple in calculation, and realizes the visualization of the radiation field.
【技术实现步骤摘要】
一种辐射场可视化系统及其方法
本专利技术涉及可视化探测
,具体涉及一种辐射场可视化系统及其方法。
技术介绍
发展依赖于能源的支持,核能在未来能源结构中正备受青睐。在2016年,世界各国签订《巴黎协定》,这也成为核能进一步发展的促进因素。未来,核能很有可能成为世界上很多国家的能源发展选择。目前,现有技术多集中于辐射探测、监测,不足以实现“智慧核电”。为实现“智慧核电”,各种相关课题开始受到研究人员的关注。2017年7月,工程公司设计院研发的智慧核电改进型WiFi系统在宁德1号机组顺利通过测试。该项目可实现核电厂运营阶段人员定位、剂量管理等服务功能。该项目可以提高运营工作的可靠性和安全性,但也存在一些问题。例如,采用WiFi系统定位,存在信号易受干扰,定位精度低等问题。另外,对剂量的探测也仅限于对相关人员个人所受剂量的管理,不能实现整个辐射场的可视化,不足以完全实现核电站运营的远程控制。同时,由于辐射环境的差异性,各种环境所需要的技术支持也不尽相同,如能将辐射环境以可视化的方式呈现出来,这将为进一步工作提供支持。鉴于此,有必要提出一种辐射场可视化技术,通过机器人探测,直观展现辐射场的辐射情况,为核电站运营及维修工作服务,进一步提高核电站运营及维修工作稳定性和可靠性。同时,该辐射场可视化技术也为“核电维修期间智能辐射防护监控系统”等其他研究课题做了必要准备。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的上述缺陷,提供一种辐射场可视化系统及其方法,实现辐射场的可视化,提高核电站运营及维修工作的可靠性和安全性。根据公开的实施例,本专利技术的第一方面公开了一 ...
【技术保护点】
一种辐射场可视化系统,其特征在于,所述的可视化系统包括:机器人设备、超宽带定位模块、无线传输模块、视频成像模块、人机交互模块、数据预处理模块、数据库模块、插值计算模块和可视化模块;其中,所述的无线传输模块分别与所述的机器人设备、所述的超宽带定位模块、所述的人机交互模块和所述的数据预处理模块及所述的视频成像模块连接,实现上述设备与模块之间的信号传输;所述的超宽带定位模块用于实现所述的机器人设备定位;所述的视频成像模块用于接收并呈现由所述的机器人设备采集并经所述的无线传输模块传输的视频信息,以供所述的人机交互模块做出正确决策;所述的人机交互模块用于实现对所述的机器人设备的远程控制,为所述的机器人设备设定巡航路线,实现操控者对所述的机器人设备的远程调控,同时用于操控所述的机器人设备到达真实环境中的探测点或实现对所述的超宽带定位模块定位信息厘米级误差的微调;所述的机器人设备探测到的粒子剂量率信息和所述的超宽带定位模块确定的定位信息经由所述的无线传输模块传输到所述的数据预处理模块进行数据初步处理,然后储存到相连的所述的数据库模块中;所述的数据预处理模块,用于实现定位信息和剂量率信息的对应关系,并 ...
【技术特征摘要】
1.一种辐射场可视化系统,其特征在于,所述的可视化系统包括:机器人设备、超宽带定位模块、无线传输模块、视频成像模块、人机交互模块、数据预处理模块、数据库模块、插值计算模块和可视化模块;其中,所述的无线传输模块分别与所述的机器人设备、所述的超宽带定位模块、所述的人机交互模块和所述的数据预处理模块及所述的视频成像模块连接,实现上述设备与模块之间的信号传输;所述的超宽带定位模块用于实现所述的机器人设备定位;所述的视频成像模块用于接收并呈现由所述的机器人设备采集并经所述的无线传输模块传输的视频信息,以供所述的人机交互模块做出正确决策;所述的人机交互模块用于实现对所述的机器人设备的远程控制,为所述的机器人设备设定巡航路线,实现操控者对所述的机器人设备的远程调控,同时用于操控所述的机器人设备到达真实环境中的探测点或实现对所述的超宽带定位模块定位信息厘米级误差的微调;所述的机器人设备探测到的粒子剂量率信息和所述的超宽带定位模块确定的定位信息经由所述的无线传输模块传输到所述的数据预处理模块进行数据初步处理,然后储存到相连的所述的数据库模块中;所述的数据预处理模块,用于实现定位信息和剂量率信息的对应关系,并清洗定位信息丢失的剂量率数据或剂量率数据丢失的定位信息;所述的插值计算模块根据所述的数据预处理模块处理后的厂房空间各点剂量率信息和定位信息,通过插值方法反演出整个厂房所有地方的辐射剂量率信息,并储存到所述的数据库模块中;所述的可视化模块用于将所述插值计算模块处理后的数据处理成热力图和等值线图,实现辐射场可视化。2.根据权利要求1所述的一种辐射场可视化系统,其特征在于,所述的超宽带定位模块包括:定位基站、定位标签、定位引擎以及呈现装置,其中,所述的定位标签,用于发射超短时脉冲,实现机器人设备的定位,由机器人设备携带;所述的定位基站,用于接收由定位标签发射的脉冲信号,并通过无线传输设备传输到定位引擎;所述的定位引擎通过TDOA算法进行定位计算;所述的呈现装置,用于呈现定位信息。3.根据权利要求1所述的一种辐射场可视化系统,其特征在于,所述的机器人设备包括:机器人常规组成模块、辐射剂量率探测仪器和视频采...
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