微小颗粒物自动分类收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种微小颗粒物自动分类收集装置，属一种物料分选配套装置，所述的装置包括提升出料单元与行走小车，其中：所述提升出料单元包括机架，所述机架的一侧安装有配重箱，所述配重箱中安装有配重块，且所述配重箱的一侧安装有提升滑动架，所述提升滑动架上安装有提升平台等结构；通过行走小车按照预定的轨迹，行走于多个工位进行物料收集，并可通过机架上的提升平台提升至与接料斗齐平的位置，使接料斗与行走小车上的收料组合斗相互对接，进而完成卸料，整个收料、卸料的过程可由可编程逻辑控制器控制，有效降低了人工劳动强度，提升作业效率；有利于实现生产规模化。

Automatic classification and collection device for small particles

The utility model discloses a micro particle classification collecting device, which belongs to a supporting material sorting device, the device comprises a discharge unit and lifting trolley, wherein the lifting discharging unit comprises a frame, one side of the machine frame is installed on the weight box, the weight box is installed the counterweight block, and one side of the counterweight box installed lifting sliding frame, the lifting sliding frame is provided with a lifting platform structure; walking through the car according to the predetermined trajectory, walking the material collected from a plurality of stations, and through the rack on the lifting platform to hopper and flush position. The hopper and the walking trolley on the receiving hopper and then complete the combination of mutual docking, unloading, the whole process of feeding, discharging can be controlled by programmable logic controller, effectively reducing the labor intensity Degree, improve the efficiency of the operation; it is beneficial to realize the scale of production.

【技术实现步骤摘要】
微小颗粒物自动分类收集装置
本技术涉及一种物料分选配套装置，更具体的说，本技术主要涉及一种微小颗粒物自动分类收集装置。
技术介绍
传统的分选设备在完成分选后物料的收集都是独立的、单工位收集，无法实现物料自动分类收集，对于设备数量多的生产线(车间)收集物料的工作量较大，重复劳动造成效率低下，同时无法生产实现规模化，生产环境较差，生产效率极低，造成生产成本居高不下；因而有必要针对物料分选后的分类收集装置的结构进行研究和改进。
技术实现思路
本技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种微小颗粒物自动分类收集装置，以期望解决现有技术中细微颗粒物料分选设备只能进行独立的单工位收集，造成人工劳动强度较大，生产效率低下等技术问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：本技术所提供的一种微小颗粒物自动分类收集装置，所述的装置包括提升出料单元与行走小车，其中：所述提升出料单元包括机架，所述机架的一侧安装有配重箱，所述配重箱中安装有配重块，且所述配重箱的一侧安装有提升滑动架，所述提升滑动架上安装有提升平台；所述机架上还安装有驱动装置，所述驱动装置通过链条与链轮连接提升平台的另一侧，且所述链条还与配重箱中的配重块动力连接；所述机架的另一侧上还设有接料斗，所述接料斗安装在翻转机构上，且接料斗与卸料管相连通；所述翻转机构与接料驱动机构动力连接；所述行走小车包括车体，所述车体的体积与所述提升平台相适应，且所述车体的前部设有收料组合斗，所述收料组合斗用于与所述接料斗的位置相对应。作为优选，进一步的技术方案是：所述驱动装置是伺服电机，所述链轮安装在机架的上部，所述链条经过所述链轮与提升平台的另一侧相连接。更进一步的技术方案是：所述卸料管还与物料收集容器相连通。更进一步的技术方案是：所述接料驱动机构为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过钢丝绳与翻转机构相连接。更进一步的技术方案是：所述机架上还安装有滑轮，所述与电动伸缩杆连接的钢丝绳经过所述滑轮，与翻转机构相连接。更进一步的技术方案是：所述车体的下部还设有小车驱动部件，且车体的前端附近还安装有磁导航传感器与障碍物传感器。更进一步的技术方案是：所述车体上还安装有蓄电池与充电接口，所述蓄电池接入充电接口。更进一步的技术方案是：所述提升出料单元与行走小车中均包括控制模块，所述提升出料单元中的控制模块安装在机架上，所述行走小车中的控制模块安装在车体上。与现有技术相比，本技术的有益效果之一是：通过行走小车按照预定的轨迹，行走于多个工位进行物料收集，并可通过机架上的提升平台提升至与接料斗齐平的位置，使接料斗与行走小车上的收料组合斗相互对接，进而完成卸料，整个收料、卸料的过程可由可编程逻辑控制器控制，有效降低了人工劳动强度，提升作业效率，有利于实现生产规模化；同时本技术所提供的一种微小颗粒物自动分类收集装置结构简单，适于在各类物料分选设备上安装使用，应用范围广阔。附图说明图1为用于说明本技术一个实施例的结构示意图；图2为用于说明本技术一个实施例中行走小车另一角度的结构示意图；图中，1为机架、2为配重箱、3为配重块、4为提升滑动架、5为提升平台、6为驱动装置、7为链条、8为链轮、9为接料斗、10为翻转机构、11为卸料管、12为接料驱动机构、13为车体、14为收料组合斗、15为物料收集容器、16为钢丝绳、17为滑轮、18为小车驱动部件、19为磁导航传感器、20为障碍物传感器、21为蓄电池、22为充电接口。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步阐述。参考图1所示，本技术的一个实施例是一种微小颗粒物自动分类收集装置，该装置包括提升出料单元与行走小车，其中：提升出料单元包括机架1，在机架1的一侧安装配重箱2，该配重箱2中安装有配重块3，配重箱2的一侧安装有提升滑动架4，再在提升滑动架4上安装横向的提升平台5；此外，作为提升平台5上升和下降的动力，在机架1上还需安装驱动装置6，该驱动装置6通过链条7与链轮8连接提升平台5的另一侧，并且前述的链条7还与配重箱2中的配重块3动力连接；此外，前述机架1的另一侧上还设有接料斗9，该接料斗9安装在翻转机构10上，并且该接料斗9与卸料管11相连通；而翻转机构10则与接料驱动机构12动力连接；优选的是，为方便卸料，还可再装置中增加一个物料收集容器15，并将前述的卸料管11与该物料收集容器15相连通。前述的行走小车包括车体13，该车体13的体积与提升平台5相适应，并且车体13的前部设有收料组合斗14，该收料组合斗14用于与所述接料斗9的位置相对应。前述收料组合斗14的内部可分为多个独立的区域，用于收集不同的物料，并且与前述收料组合斗14内部的多个独立的区域相配合，可将本实施例中的接料斗9也设置为多个，每个接料斗9都可设置独立的翻转机构10与接料驱动机构12，使收料组合斗14中独立区域中的物料能排入对应的接料斗9中。在本实施例中，通过行走小车按照预定的轨迹，行走于多个工位进行物料收集，并可通过机架1上的提升平台5提升至与接料斗9齐平的位置，使接料斗9与行走小车上的收料组合斗14相互对接，进而完成卸料，整个收料、卸料的过程可由可编程逻辑控制器控制，有效降低了人工劳动强度，提升作业效率；有利于实现生产规模化。正如上述所提到的，为实现自动化控制，在本技术的另一实施例中，可采用伺服电机作为上述的驱动装置6，亦可将链轮8安装在机架1的上部，并使链条7经过链轮8与提升平台5的另一侧相连接；进而可通过伺服电机带动链轮8转动，进而使配重箱2中的配重块3向下移动，与此同时，提升滑动架4上的提升平台5向上移动，完成提升；正如图1所示出的，基于前述的思路，还可采用电动伸缩杆作为前述的接料驱动机构12，并使该电动伸缩杆通过钢丝绳16与翻转机构10相连接，由电动伸缩杆通过钢丝绳16拉动翻转机构10运动，进而使翻转机构10上的接料斗9实现直立与翻转；此外，为优化电动伸缩杆的安装位置，缩短拉力传输所需的面积，可在前述的机架1上安装滑轮17，使得与电动伸缩杆连接的钢丝绳16经过该滑轮17，与翻转机构10相连接。基于上述实施例，专利技术人还在本技术的另一个实施例中对行走小车进行做了进一步改进，以便于装置实现自动化控制，具体为在车体13的下部设置小车驱动部件18，再在车体13的前端附近安装磁导航传感器19与障碍物传感器20；此外，为便于行走小车能自由的在各个工位之间行走，更加优选的结构是在车体13上安装蓄电池21与充电接口22，并将蓄电池21接入充电接口22；在本技术用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，可在上述提升出料单元与行走小车中均设置一个控制模块，其中提升出料单元中的控制模块安装在机架1上的控制柜中，而行走小车中的控制模块可直接安装在车体13上。该控制模块可采用PLC可编程逻辑控制器或类似的控制部件，根据多个工位的实际位置与卸料周期编制控制程序，使装置中的提升出料单元与行走小车按照控制程序执行物料分类收集与分类卸料的操作，实现装置的自动化运行。参考图1所示，本技术上述优选的一个实施例在实际使用中：第一步，穿戴好劳保护具，准备好所用工器具。第二步，通过控制模块内部的控制程序启动装置，执行设定工艺程序。行走小车在设定的线路上行走，当行走到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微小颗粒物自动分类收集装置，其特征在于所述的装置包括提升出料单元与行走小车，其中：所述提升出料单元包括机架(1)，所述机架(1)的一侧安装有配重箱(2)，所述配重箱(2)中安装有配重块(3)，且所述配重箱(2)的一侧安装有提升滑动架(4)，所述提升滑动架(4)上安装有提升平台(5)；所述机架(1)上还安装有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)通过链条(7)与链轮(8)连接提升平台(5)的另一侧，且所述链条(7)还与配重箱(2)中的配重块(3)动力连接；所述机架(1)的另一侧上还设有接料斗(9)，所述接料斗(9)安装在翻转机构(10)上，且接料斗(9)与卸料管(11)相连通；所述翻转机构(10)与接料驱动机构(12)动力连接；所述行走小车包括车体(13)，所述车体(13)的体积与所述提升平台(5)相适应，且所述车体(13)的前部设有收料组合斗(14)，所述收料组合斗(14)用于与所述接料斗(9)的位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种微小颗粒物自动分类收集装置，其特征在于所述的装置包括提升出料单元与行走小车，其中：所述提升出料单元包括机架(1)，所述机架(1)的一侧安装有配重箱(2)，所述配重箱(2)中安装有配重块(3)，且所述配重箱(2)的一侧安装有提升滑动架(4)，所述提升滑动架(4)上安装有提升平台(5)；所述机架(1)上还安装有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)通过链条(7)与链轮(8)连接提升平台(5)的另一侧，且所述链条(7)还与配重箱(2)中的配重块(3)动力连接；所述机架(1)的另一侧上还设有接料斗(9)，所述接料斗(9)安装在翻转机构(10)上，且接料斗(9)与卸料管(11)相连通；所述翻转机构(10)与接料驱动机构(12)动力连接；所述行走小车包括车体(13)，所述车体(13)的体积与所述提升平台(5)相适应，且所述车体(13)的前部设有收料组合斗(14)，所述收料组合斗(14)用于与所述接料斗(9)的位置相对应。2.根据权利要求1所述的微小颗粒物自动分类收集装置，其特征在于：所述驱动装置(6)是伺服电机，所述链轮(8)安装在机架(1)的上部，所述链条(7)经过所述链轮(8)与提升平台(5)的另一侧相连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，
申请(专利权)人：中南钻石有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41