一种立柱悬臂式起重机制造技术

一种立柱悬臂式起重机，包括立柱和旋转臂，旋转臂与立柱转动连接，立柱上设有与旋转臂对应的旋转驱动装置，旋转臂上设有单轨起重机小车，单轨起重机小车下端设有电动葫芦，立柱下端设有底座，底座下端面设有滚轮，底座上端面设有沿底座周向分布的支撑架，相邻支撑架之间的夹角小于或等于120°，支撑架包括支座和支杆，支座固定设置于底座上端面，支杆的连接端与支座通过调节螺栓连接。

A vertical cantilever crane

A column cantilever crane, which comprises a column and a rotating arm, rotating arm and post rotation connection, the rotary driving device corresponding to the rotating arm is provided with a rotating arm is arranged on the column, monorail crane, monorail crane trolley is arranged on the lower end of the electric hoist, the column is arranged on the lower end of a base, a lower end is provided with a roller, the upper end surface of the base is provided with support distribution along the base angle of support between adjacent week, less than or equal to 120 degrees, and the supporting frame comprises a support rod bearing fixed on the upper end surface of the base, the connecting end of the supporting rod through the connecting support and adjusting bolt.

【技术实现步骤摘要】
一种立柱悬臂式起重机
本专利技术涉及起重设备，尤其涉及一种立柱悬臂式起重机。
技术介绍
立柱悬臂式起重机由于其简单灵活且成本低而被广泛应用，立柱悬臂式起重机包括立柱和旋转臂，旋转臂与立柱转动连接，立柱上设有与旋转臂对应的旋转驱动装置，旋转驱动装置可以带动旋转臂绕立柱转动，旋转臂上设有单轨起重机小车，单轨起重机小车下端设有电动葫芦，单轨起重机小车可以带动电动葫芦沿旋转臂的长度方向运动，利用电动葫芦可以带动货物上下运动，立柱悬臂式起重机可分为固定式和移动式，移动式的立柱悬臂式起重机下端设有底座，可实现立柱悬臂式起重机的自由移动，从而满足不同地点的起重需要，但是常用的移动式立柱悬臂式起重机在起吊时由于立柱一侧受力，从而导致移动式立柱悬臂式起重机稳定性较差，容易侧翻，不能起吊重量较大的货物。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种立柱悬臂式起重机，稳定性好，不易侧翻。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种立柱悬臂式起重机，包括立柱和旋转臂，旋转臂与立柱转动连接，立柱上设有与旋转臂对应的旋转驱动装置，旋转臂上设有单轨起重机小车，单轨起重机小车下端设有电动葫芦，立柱下端设有底座，底座下端面设有滚轮，底座上端面设有沿底座周向分布的支撑架，相邻支撑架之间的夹角小于或等于120°，支撑架包括支座和支杆，支座固定设置于底座上端面，支杆的连接端与支座通过调节螺栓连接，当旋紧调节螺栓时，支杆与支座固定连接，当松开调节螺栓时，支杆与支座转动连接，且支杆自由端向底座外侧转动至极限状态时，支杆自由端的竖向高度低于滚轮下端的竖向高度，支杆自由端向底座内侧转动至极限状态时，支杆自由端的竖向投影位于底座的竖向投影内；旋转臂左部与立柱上端转动连接，单轨起重机小车位于旋转臂右部，单轨起重机小车与电动葫芦之间设有拉力传感器，立柱下部设有处理器和显示器，拉力传感器、处理器和显示器依次连接，旋转臂左端设有稳定机构，稳定机构包括稳定杆、液压杆和配重块，旋转臂左端设有与稳定杆适配的限位孔，稳定杆右部沿左右方向滑动设置于限位孔内，配重块与稳定杆左端固定连接，液压杆一端与旋转臂左端连接，另一端与稳定杆左端连接，液压杆带动稳定杆沿左右方向运动，当稳定杆运动至左极限时，稳定杆的右端位于限位孔内，当稳定杆运动至右极限时，配重块位于限位孔外部。所述滚轮为万向轮。所述万向轮上设有刹车机构。所述支杆靠近其自由端的部分为水平部，当支杆自由端向底座外侧转动至支杆自由端与水平地面接触时，水平部下端面与水平地面平行并贴在水平地面上。所述支杆由方钢加工制成。所述支撑架的数量为4个，并沿底座周向均匀分布。所述限位孔为方孔，稳定杆为与方孔适配的方轴，稳定杆与限位孔间隙配合。所述稳定杆下端面设有沿左右方向延伸的刻度线。本专利技术结构简单，使用方便，在电动葫芦起吊货物时，通过液压杆带动稳定杆左右移动，使立柱左右两侧的力矩相互抵消，从而提高本装置的稳定性，使本装置不易侧翻。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术电动葫芦结构示意图；图3为本专利技术限位孔结构示意图；图4为本专利技术支撑架结构示意图；图5为图4右视图。具体实施方式如图1至图5所示，一种立柱悬臂式起重机，包括立柱1和旋转臂2，旋转臂2与立柱1转动连接，立柱1上设有与旋转臂2对应的旋转驱动装置3，旋转臂2上设有单轨起重机小车4，单轨起重机小车4下端设有电动葫芦5，立柱1、旋转臂2、旋转驱动装置3、单轨起重机小车4和电动葫芦5均为现有技术，其具体结构和工作原理在此不再赘述，立柱1下端设有底座6，底座6下端面设有滚轮7，底座6上端面设有沿底座6周向分布的支撑架8，相邻支撑架8之间的夹角小于或等于120°，支撑架8包括支座9和支杆10，支座9固定设置于底座6上端面，支杆10的连接端与支座9通过调节螺栓11连接，当旋紧调节螺栓11时，支杆10与支座9固定连接，当松开调节螺栓11时，支杆10与支座9转动连接，且支杆10自由端向底座6外侧转动至极限状态时，支杆10自由端的竖向高度低于滚轮7下端的竖向高度，支杆10自由端向底座6内侧转动至极限状态时，支杆10自由端的竖向投影位于底座6的竖向投影内；旋转臂2左部与立柱1上端转动连接，单轨起重机小车4位于旋转臂2右部，单轨起重机小车4与电动葫芦5之间设有拉力传感器12，立柱1下部设有处理器和显示器13，拉力传感器12、处理器和显示器13依次连接，处理器接收拉力传感器12采集的电动葫芦5吊起的货物的重量，然后将经过处理的信号转换为具体数值显示在显示器13，旋转臂2左端设有稳定机构，稳定机构包括稳定杆14、液压杆15和配重块16，旋转臂2左端设有与稳定杆14适配的限位孔17，稳定杆14右部沿左右方向滑动设置于限位孔17内，配重块16与稳定杆14左端固定连接，液压杆15一端与旋转臂2左端连接，另一端与稳定杆14左端连接，液压杆15带动稳定杆14沿左右方向运动，当稳定杆14运动至左极限时，稳定杆14的右端位于限位孔17内，当稳定杆14运动至右极限时，配重块16位于限位孔17外部。滚轮7为万向轮，便于本装置的移动，万向轮上设有刹车机构，可防止本装置在使用过程中移动。支杆10靠近其自由端的部分为水平部18，当支杆10自由端向底座6外侧转动至支杆10自由端与水平地面接触时，水平部18下端面与水平地面平行并贴在水平地面上，增加与地面的接触面积，使本装置在使用过程中更稳定。支杆10由方钢加工制成，能承受较大负载。支撑架8的数量为4个，并沿底座6周向均匀分布，使本装置受力均匀，提高稳定性。限位孔17为方孔，稳定杆14为与方孔适配的方轴，稳定杆14与限位孔17间隙配合，防止稳定杆14转动。稳定杆14下端面设有沿左右方向延伸的刻度线，由于配重块16的重量为固定值，根据刻度线的数值可判断稳定杆14伸出的长度，从而估算出配重块16对立柱1产生的力矩。在使用过程中，可利用牵引车拉动任一支撑架8带动本装置移动，到达指定位置后利用刹车机构将滚轮7固定，防止本装置在使用过程中移动，然后放下所有支撑架8，使水平部18贴在地面上，然后锁紧调节螺栓11，支撑架8可以防止本装置侧倾，使本装置更加稳定，利用电动葫芦5吊起货物，根据显示器13上的读数判断货物的重量，然后根据货物的重量和单轨起重机小车4的位置估算出货物对立柱1产生的力矩，调节液压杆15伸出的长度，使配重块16对立柱1产生的力矩与货物对立柱1产生的力矩相互抵消，利用稳定机构和支撑架8的共同作用，使本装置保持较好的稳定性，不易侧翻。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立柱悬臂式起重机，包括立柱和旋转臂，旋转臂与立柱转动连接，立柱上设有与旋转臂对应的旋转驱动装置，旋转臂上设有单轨起重机小车，单轨起重机小车下端设有电动葫芦，其特征在于：所述立柱下端设有底座，底座下端面设有滚轮，底座上端面设有沿底座周向分布的支撑架，相邻支撑架之间的夹角小于或等于120°，支撑架包括支座和支杆，支座固定设置于底座上端面，支杆的连接端与支座通过调节螺栓连接，当旋紧调节螺栓时，支杆与支座固定连接，当松开调节螺栓时，支杆与支座转动连接，且支杆自由端向底座外侧转动至极限状态时，支杆自由端的竖向高度低于滚轮下端的竖向高度，支杆自由端向底座内侧转动至极限状态时，支杆自由端的竖向投影位于底座的竖向投影内；旋转臂左部与立柱上端转动连接，单轨起重机小车位于旋转臂右部，单轨起重机小车与电动葫芦之间设有拉力传感器，立柱下部设有处理器和显示器，拉力传感器、处理器和显示器依次连接，旋转臂左端设有稳定机构，稳定机构包括稳定杆、液压杆和配重块，旋转臂左端设有与稳定杆适配的限位孔，稳定杆右部沿左右方向滑动设置于限位孔内，配重块与稳定杆左端固定连接，液压杆一端与旋转臂左端连接，另一端与稳定杆左端连接，液压杆带动稳定杆沿左右方向运动，当稳定杆运动至左极限时，稳定杆的右端位于限位孔内，当稳定杆运动至右极限时，配重块位于限位孔外部。...

【技术特征摘要】
1.一种立柱悬臂式起重机，包括立柱和旋转臂，旋转臂与立柱转动连接，立柱上设有与旋转臂对应的旋转驱动装置，旋转臂上设有单轨起重机小车，单轨起重机小车下端设有电动葫芦，其特征在于：所述立柱下端设有底座，底座下端面设有滚轮，底座上端面设有沿底座周向分布的支撑架，相邻支撑架之间的夹角小于或等于120°，支撑架包括支座和支杆，支座固定设置于底座上端面，支杆的连接端与支座通过调节螺栓连接，当旋紧调节螺栓时，支杆与支座固定连接，当松开调节螺栓时，支杆与支座转动连接，且支杆自由端向底座外侧转动至极限状态时，支杆自由端的竖向高度低于滚轮下端的竖向高度，支杆自由端向底座内侧转动至极限状态时，支杆自由端的竖向投影位于底座的竖向投影内；旋转臂左部与立柱上端转动连接，单轨起重机小车位于旋转臂右部，单轨起重机小车与电动葫芦之间设有拉力传感器，立柱下部设有处理器和显示器，拉力传感器、处理器和显示器依次连接，旋转臂左端设有稳定机构，稳定机构包括稳定杆、液压杆和配重块，旋转臂左端设有与稳定杆适配的限位孔，稳定杆右部沿左右方向滑动设置于限位孔内，配重块与稳定杆左端固定连接，液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶富军，朱明周，陶和平，朱国瑞，乾红伦，付建阳，赵林娟，
申请(专利权)人：河南恒远恒山工业有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41