厂区火灾防治机器人及系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种厂区火灾防治机器人及系统，通过在货物区的周围设置导轨，厂区火灾防治机器人包括移动载体和设置在移动载体上的火源探测装置、灭火装置、摄像机、无线通信模块、定位模块、处理器。移动载体可滑动地设置在导轨上，火源探测装置探测移动载体周围的货物区区域的火源，定位模块定位移动载体的位置信息，当火源探测装置探测到火源时，处理器控制灭火装置向火源喷射灭火物并控制摄像机对火源进行拍摄，将拍摄得到的图像及位置信息通过无线通信模块发送至一主控端。本实用新型专利技术可动态检测货物是否发生火情，并在检测到火情时向发生火情的货物进行灭火操作，灭火更具针对性，将火情实时发送至主控端以便于主控端对火情进行监控。

Fire control robot and system in factory area

【技术实现步骤摘要】
厂区火灾防治机器人及系统
本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种厂区火灾防治机器人及系统。
技术介绍
厂家在生产完货物后，货物会被存储在厂房中，由于厂房一般需要保持干燥和封闭，某些货物在干燥的环境容易失火发生火灾。目前，为了在火灾发生时进行灭火，采用的方式是在厂房的房顶或者货物上方安装烟雾报警器，货物燃烧产生的烟气被烟雾报警器感测到后，进而灭火装置采取灭火措施，然而，当烟雾报警器能够感测到烟雾时，火情一般已经较大，产生了较大的损失，此外，烟雾的运动具有不规律性，烟雾报警器感测到的烟雾不一定是烟雾报警器下方对应的货物产生的，灭火装置灭火时针对性较差，不能有效灭火，或者统一灭火对其他未发生火情的货物进行破坏，造成经济损失。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种厂区火灾防治机器人及系统，以改善上述的问题。为了达到上述的目的，本技术实施例采用的技术方案如下所述：第一方面，本技术实施例提供了一种厂区火灾防治机器人，所述厂区火灾防治机器人应用于厂区，所述厂区包括货物区和监测区，所述监测区包括导轨，所述导轨包围所述货物区，所述厂区火灾防治机器人包括移动载体和设置在所述移动载体上的火源探测装置、灭火装置、摄像机、无线通信模块、定位模块、处理器，所述火源探测装置、灭火装置、摄像机、无线通信模块、定位模块均与所述处理器电连接，所述移动载体可滑动地设置在所述导轨上，所述火源探测装置被配置为探测所述移动载体周围的货物区区域的火源，所述定位模块被配置为定位所述移动载体的位置信息，所述处理器被配置为当所述火源探测装置探测到火源时，控制所述灭火装置向所述火源喷射灭火物进行灭火并控制所述摄像机对所述火源进行拍摄，将拍摄得到的图像或者视频及所述定位模块定位的所述移动载体的位置信息通过所述无线通信模块发送至一主控端。进一步地，所述移动载体包括基座组件和导轮组件，所述基座组件包括支架和壳体，所述壳体套设在所述支架上，所述导轮组件包括电机、滚轮和基板，所述滚轮设置在所述基板上，所述电机固定在所述基板上并与所述滚轮连接以带动所述滚轮转动，所述基板与所述支架连接，所述火源探测装置、灭火装置、摄像机、无线通信模块、定位模块、处理器均内置于所述壳体，所述处理器与所述电机电连接。进一步地，所述壳体包括通孔，所述摄像机和所述灭火装置伸出所述通孔。进一步地，所述火源探测装置包括红外热传感器和烟雾传感器，所述红外热传感器和烟雾传感器均与所述处理器电连接，所述红外热传感器被配置为感测所述移动载体对应的货物区区域的温度信息，将感测到的温度信息发送至所述处理器，所述烟雾传感器被配置为感测所述移动载体对应的货物区区域的烟雾信息，将感测到的烟雾信息发送至所述处理器，所述处理器被配置为通过所述温度信息和所述烟雾信息判断是否具有火源。进一步地，所述灭火装置包括灭火器和机械臂，所述灭火器可拆卸地设置在所述壳体内，所述灭火器设置为开关阀，所述机械臂设置在所述开关阀上，当所述处理器判断火源存在时，向所述机械臂发送灭火信号，所述机械臂响应所述灭火信号扣动所述开关阀，以使所述灭火器打开，向所述火源喷射灭火物。进一步地，所述灭火器为干粉灭火器或二氧化碳灭火器。进一步地，所述无线通信模块为物联网Wi-Fi模块。进一步地，所述移动载体在所述导轨上往复移动，所述处理器间隔预定时间控制所述摄像机对所述货物区进行拍照。第二方面，本技术实施例提供了一种厂区火灾防治系统，所述系统应用于厂区，所述厂区包括货物区和监测区，所述厂区火灾防治系统包括导轨和厂区火灾防治机器人，所述导轨包围所述货物区，所述厂区火灾防治机器人包括移动载体和设置在所述移动载体上的火源探测装置、灭火装置、摄像机、无线通信模块、定位模块、处理器，所述火源探测装置、灭火装置、摄像机、无线通信模块、定位模块均与所述处理器电连接，所述移动载体可滑动地设置在所述导轨上，所述火源探测装置被配置为探测所述移动载体周围的货物区区域的火源，所述定位模块被配置为定位所述移动载体的位置信息，所述处理器被配置为当所述火源探测装置探测到火源时，控制所述灭火装置向所述火源喷射灭火物进行灭火并控制所述摄像机对所述火源进行拍摄，将拍摄得到的图像或者视频及所述定位模块定位的所述移动载体的位置信息通过所述无线通信模块发送至一主控端。进一步地，所述导轨呈U型。本技术实施例提供了一种厂区火灾防治机器人及系统，通过在货物区的周围设置导轨，厂区火灾防治机器人包括移动载体和设置在所述移动载体上的火源探测装置、灭火装置、摄像机、无线通信模块、定位模块、处理器。火源探测装置、灭火装置、摄像机、无线通信模块、定位模块均与所述处理器电连接，移动载体可滑动地设置在所述导轨上，火源探测装置被配置为探测所述移动载体周围的货物区区域的火源，所述定位模块被配置为定位所述移动载体的位置信息，所述处理器被配置为当所述火源探测装置探测到火源时，控制所述灭火装置向所述火源喷射灭火物进行灭火并控制所述摄像机对所述火源进行拍摄，将拍摄得到的图像或者视频及所述定位模块定位的所述移动载体的位置信息通过所述无线通信模块发送至一主控端。本技术通过移动载体在导轨上滑动，动态检测货物区的货物是否发生火情，并在检测到火情时向发生火情的货物进行灭火操作，灭火更加具有针对性，此外，将火情实时发送至主控端以便于主控端对火情进行监控。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例提供的厂区火灾防治系统的组成示意图。图2是本技术实施例提供的厂区火灾防治机器人的结构示意图。图3是本技术实施例提供的厂区火灾防治机器人的电气连接示意图。图4是本技术实施例提供的灭火装置的结构示意图。图标：1-厂区火灾防治系统；2-货物区；3-监测区；4-主控端；10-导轨；20-厂区火灾防治机器人；21-移动载体；211-电机；212-滚轮；213-基板；214-支架；215-壳体；22-处理器；23-火源探测装置；24-灭火装置；241-灭火器；2411-开关阀；242-机械臂；25-摄像机；26-无线通信模块；27-定位模块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种厂区火灾防治机器人，其特征在于，所述厂区火灾防治机器人应用于厂区，所述厂区包括货物区和监测区，所述监测区包括导轨，所述导轨包围所述货物区，所述厂区火灾防治机器人包括移动载体和设置在所述移动载体上的火源探测装置、灭火装置、摄像机、无线通信模块、定位模块、处理器，所述火源探测装置、灭火装置、摄像机、无线通信模块、定位模块均与所述处理器电连接，所述移动载体可滑动地设置在所述导轨上，所述火源探测装置被配置为探测所述移动载体周围的货物区区域的火源，所述定位模块被配置为定位所述移动载体的位置信息，所述处理器被配置为当所述火源探测装置探测到火源时，控制所述灭火装置向所述火源喷射灭火物进行灭火并控制所述摄像机对所述火源进行拍摄，将拍摄得到的图像或者视频及所述定位模块定位的所述移动载体的位置信息通过所述无线通信模块发送至一主控端。

【技术特征摘要】
1.一种厂区火灾防治机器人，其特征在于，所述厂区火灾防治机器人应用于厂区，所述厂区包括货物区和监测区，所述监测区包括导轨，所述导轨包围所述货物区，所述厂区火灾防治机器人包括移动载体和设置在所述移动载体上的火源探测装置、灭火装置、摄像机、无线通信模块、定位模块、处理器，所述火源探测装置、灭火装置、摄像机、无线通信模块、定位模块均与所述处理器电连接，所述移动载体可滑动地设置在所述导轨上，所述火源探测装置被配置为探测所述移动载体周围的货物区区域的火源，所述定位模块被配置为定位所述移动载体的位置信息，所述处理器被配置为当所述火源探测装置探测到火源时，控制所述灭火装置向所述火源喷射灭火物进行灭火并控制所述摄像机对所述火源进行拍摄，将拍摄得到的图像或者视频及所述定位模块定位的所述移动载体的位置信息通过所述无线通信模块发送至一主控端。2.根据权利要求1所述的厂区火灾防治机器人，其特征在于，所述移动载体包括基座组件和导轮组件，所述基座组件包括支架和壳体，所述壳体套设在所述支架上，所述导轮组件包括电机、滚轮和基板，所述滚轮设置在所述基板上，所述电机固定在所述基板上并与所述滚轮连接以带动所述滚轮转动，所述基板与所述支架连接，所述火源探测装置、灭火装置、摄像机、无线通信模块、定位模块、处理器均内置于所述壳体，所述处理器与所述电机电连接。3.根据权利要求2所述的厂区火灾防治机器人，其特征在于，所述壳体包括通孔，所述摄像机和所述灭火装置伸出所述通孔。4.根据权利要求3所述的厂区火灾防治机器人，其特征在于，所述火源探测装置包括红外热传感器和烟雾传感器，所述红外热传感器和烟雾传感器均与所述处理器电连接，所述红外热传感器被配置为感测所述移动载体对应的货物区区域的温度信息，将感测到的温度信息发送至所述处理器，所述烟雾传感器被配置为感测所述移动载体对应的货物区区域的烟雾信息，将感测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟小磊，
申请(专利权)人：云南大学滇池学院，
类型：新型
国别省市：云南,53