一种飞行的娱乐装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种飞行的娱乐装置，包括载升组件，所述载升组件包括以一种多轴飞行器的框架结构来布置多个推进器的载体，用以产生载升与方向控制能力；至少一个表演元件，所述表演元件附着在所述载升组件上。本发明专利技术的飞行的娱乐装置，能够将载升器更好的隐蔽于表演元件内的娱乐型飞行设备，以达到观察者在合理的距离外只看到表演元件自己在飞的效果，它也因该具有非同轴飞行的能力，以让用者能让它往侧向移动，和让它悬停在一处。

A flying entertainment device.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行的娱乐装置
本专利技术涉及一种能垂直起飞与降落的飞行器,更具体地说，涉及一种具有能垂直起降，例如多轴飞行器的载升组件，还具备至少一个外形似神兽的表演元件，安装在载升组件上而同时起到隐蔽它的作用。如此在合理的距离外，观察者只看到表演元件的外形而看不到载升组件，就有如所模仿的神兽活过来而自己在飞翔。
技术介绍
东方龙一直是东方许多民族世世代代的共同景仰的神物，整余千年来它在中国与朝鲜被尊崇为皇权的象征，即使在现代它仍然被东方民族广泛的视为吉祥与好运的象征。然而，直到今日它只能以地上舞龙，或划龙舟，或电影里的影像来呈现于世人，它至今还未能以一真能在天空中任由翱翔的实物来呈现于世人，最接近于此的是以风筝的形式来体现，但其活泼性和理想中的差一大截。另一方面，遥控与电机一体消费产品的技术在近期得到很大的进步，从而产生出很多不同种类的遥控与无人驾驶的娱乐性飞行器，然而这些进步却还未能产生出能飞的东方龙。最接近的现有技术是美国专利8286907。它描述了以利用一架有人驾驶的动升伞(parawing)为载升体来拉起外形像神兽的表演元件的技术，以达到能模拟这神兽在空中飞翔的效果。这专利叙述了以自由飞翔方式来展示模拟神兽飞翔比传统方式更优越的地方，也叙述了要将载升体隐蔽的重要性。但可惜这现有技术不能有效的将载升体隐蔽。其载升体的体形一般上得比表演元件还大的多才能产生够大的升力来载升自己、表演元件与机师，而观察者能轻易的看出整个飞行物乃一大传统飞行器拉着一小被动模型，而不是神兽自己在飞，这一结果将使其娱乐效果大打折扣。另一难题是动升伞需要足够的前进速度才能产生足够的升力，这意味着它不能悬停在一个位置，这限制了其驾驭性，表演元件不能如神话里那般任意左右上下突飞的方式翱翔。动升伞也需要一段够长的跑道来起飞，这意味着它比较不可能在演出场地附近做准备，导演得找出在附近可用的机场，也得筹备它到场的时间控制。另外如果表演元件有一条长长的躯干，那用动升伞作为载升器将得需拖着这躯干在跑道上高速跑一段，而躯干很可能碰到地面而损坏。因此那专利技术不适合用来模拟东方龙。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种飞行的娱乐装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种飞行的娱乐装置，包括载升组件，所述载升组件包括以一种多轴飞行器的框架结构来布置多个推进器的载体，用以产生载升与方向控制能力；至少一个表演元件，所述表演元件附着在所述载升组件上。在本专利技术所述的一种飞行的娱乐装置中，所述表演元件还包括用于提高主要的视觉特征的照明灯。在本专利技术所述的一种飞行的娱乐装置中，所述表演元件还包括多个刚性的鬃毛，其形状和位置让它们能起到进一步遮挡所述推进器和做为安装在该装置上的器材的保护屏障的作用。在本专利技术所述的一种飞行的娱乐装置中，所述表演元件具有由伺服器控制的可动的颚。在本专利技术所述的一种飞行的娱乐装置中，所述表演元件还包括人造烟雾喷发器以模仿做出其口鼻喷烟的气息。在本专利技术所述的一种飞行的娱乐装置中，还包括可以储藏和在飞行时释放被运载物的运载机制。实施本专利技术的一种飞行的娱乐装置，具有以下有益效果：本专利技术提供了一种飞行的娱乐装置，能够将载升器更好的隐蔽于表演元件内的娱乐型飞行设备，以达到观察者在合理的距离外只看到表演元件自己在飞的效果。它也因该具有非同轴飞行的能力，以让用者能让它往侧向移动，和让它悬停在一处。它利用一类叫多轴飞行器的新飞行平台，由于它能够以垂直方式起降和有优越的平稳性，这类飞行器近来得到模型飞机爱好者的青睐，有了成熟的自动平稳飞行控制技术的帮助，这类多轴飞行器能通过感应加速度和自动调整各引擎的相对推力而在一处悬停。除了易于实现平稳飞行，它也能在有限的空域内进行高机动灵活性的特技飞行表演，这类飞行器包括双轴、三轴、四轴、六轴、八轴、Y6，等等。另一方面，模型用电动涵道风扇技术近来也有快速进步，这类消费级的涵道风扇能够提供高推力对体型比例的动力，而且它发出的噪音相对很小。通过使用多轴飞行器为载升组件，同时配合利用涵道风扇来做推进器，可以得到若干比先前的专利技术更好的优点。首先，载升体的高推力对体型比例使它能更隐蔽的被隐藏在表演元件内，观察者在合理的距离外就只看到表演元件而错觉它是自己在飞，而不是显然的有大型传统飞行器在拖拉着它。其次，由于多轴飞行器能以非同轴的方式飞行，它可以在有同样约束度的空域内发挥比动升伞更高的驾驭能力。也就是说，它可以横侧向的随时改变其飞行的方向，而无需先将其头部指向欲往的方向再飞，这让它能更好的模拟主题神兽的在空中的超然动作。第三点，它无需够快的速度来得到足够的升力，而能够漂浮悬停于一个地方，这能力让它能在有限的空域里较长时间的展示其主题。第四点，其垂直升降能力让它能将那长长的躯干立地升起，而无需像动升伞一样将它近地面的拖拉一大段距离才能起飞，这就很大程度减低对躯干的伤害。第五点，它无需找一个够长跑道的机场来起飞，而可以在演出场地附近来准备，这就节省了很多时间和资源来筹备，还能更好的控制其表演到位的时间以及节省燃料。在视线内的载升器的运动可通过用者利用如无线电，无线网络，蓝牙等遥控设备来控制，它还可以用带有惯性传感器(加速度计和陀螺仪)，磁强计和气压计的自动飞行器来实现自动平稳飞行。另外它还可以利用全球定位制导，配合同步定位与图建(SLAM)技术，加配防撞能力，来达到更完全的自动化飞行，也就是在飞行预先计划好的路线期间完全无需人为的干预。本专利技术还包括了表演元件后面有一个躯干的选择，此躯干基本上是一个充了比空气还轻的气体，例如氦气，的长柱形的气球，如此它就无需载升器消耗多能量来托起它，它可以有符合主题的四肢，它是靠两支骨架杆，一支固定于沿着躯干的顶脊梁中线，另一支固定于沿着躯干的底腹部中线，以作为支撑结构。这两支半柔性骨架杆是可弯曲的，透过移动这两支骨架杆就可以转动整个躯干来达到模拟主题动作，例如主题为东方龙，就可以用一架左右摇摆器来回摇摆两个骨架杆左右摇摆，这配合了骨架杆的可弯曲性就能使到整个躯干产生类似于蛇形运动，这就模仿出龙在天空中游弋的动作。除了模拟动作功能之外，这躯干的运动控制还有减震功能，例如飞行器在高度加速时，控制器能从加速传感器的数据而将躯干转向顺着加速的方向，以减低这加速对于躯干里的部件的损害。本专利技术还包括选择控制个别肢体的动作来加持表演效果，其中一个有效方法是利用安装在载升器里的伺服器在恰当时候通过拉线来抽动个别肢体。本专利技术还包括选择利用符合主题的刚体鬃毛块，安装在装置上以达到协助隐藏载升器的目的，它们同时也起到保护推进器与其他敏感部件的作用，这些刚体鬃毛块的横截面形状是方便空气以层流方式流过的翼型，因此它们可以到某程度作为气导稳定飞行的功能。该装置还可以包括其他小功能，如闪灯(例如用多色的发光二极管和/或光纤)，以提高如眼睛那些观感上吸引人的特征，以起到强化娱乐效果，这在晚上演出尤其重要，它也可以利用仿动电子的技术来做些仿生动作，例如可以动的颚和眼睛，它也可以带着小型播音器来发出龙的吼声，甚至用人造烟雾喷射器来模仿龙的口鼻喷烟气息。该装置还可以有存储和空投装饰纸屑和小传单的载荷投放机制，试想一下这高仿真龙飞到观礼者们的头上，然后‘天龙散花’将大量的亮亮的金片散下。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行的娱乐装置，所述装置包括：载升组件，所述载升组件包括以一种多轴飞行器的框架结构来布置多个推进器的载体，用以产生载升与方向控制能力；至少一个表演元件，所述表演元件附着在所述载升组件上。

【技术特征摘要】
1.一种飞行的娱乐装置，所述装置包括：载升组件，所述载升组件包括以一种多轴飞行器的框架结构来布置多个推进器的载体，用以产生载升与方向控制能力；至少一个表演元件，所述表演元件附着在所述载升组件上。2.根据权利要求1所述的飞行的娱乐装置，其特征在于，所述表演元件包括用于提高主要的视觉特征的照明灯。3.根据权利要求1所述的飞行的娱乐装置，其特征在于，所述表演元件还包括多个刚性的鬃毛，其形状...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙彪，
申请(专利权)人：深圳桔子时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44