基于云台控制的紫外线激光驱鸟器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种激光驱鸟装置。本实用新型专利技术公开了一种基于云台控制的紫外线激光驱鸟器，包括驱动控制系统和激光云台系统，所述驱动控制系统驱动并控制所述激光云台系统发射激光扫描光束；所述驱动控制系统包括AC‑DC变换器、主控制器、激光驱动模块、温度控制器和云台驱动模块，所述激光云台系统包括激光发射器、激光发射天线、温度传感器和扫描云台所述激光发射器和激光发射天线放置在扫描云台上，所述激光发射器发出的紫外线激光通过激光发射天线汇聚成激光光束，利用扫描云台改变发射方向，实现激光扫描驱鸟。本实用新型专利技术采用旋转云台控制紫外线激光光束进行驱鸟，增大了驱鸟覆盖面积，提高了驱鸟效率。紫外线激光光束不会对人类视觉产生干扰。

UV laser bird displacing device based on cloud platform control

The utility model relates to a laser driving bird device. The utility model discloses a bird driving device for ultraviolet laser based on PTZ control, including driving control system and laser head system, the drive control system for driving and controlling the emission of laser scanning laser beam tilt system; the driving control system including AC DC converter, main controller, laser driver module, temperature PTZ controller and driver module, the laser head system comprises a laser transmitter, laser transmitting antenna, temperature sensor and tilt scanning the laser transmitter and the laser transmitting antenna placed in the scanning head, the laser transmitter emit ultraviolet laser by laser transmitting antenna converging laser beam, scanning laser emission head change direction scanning bird. The utility model uses a rotating cloud platform to control the ultraviolet laser beam to drive the bird, and increases the coverage area of the drive bird and improves the efficiency of the bird drive. The ultraviolet laser beam does not interfere with human vision.

【技术实现步骤摘要】
基于云台控制的紫外线激光驱鸟器
本技术涉及激光应用
，特别涉及一种激光驱鸟装置，具体而言，涉及基于云台控制的紫外线激光驱鸟器。
技术介绍
驱鸟又叫赶鸟。广义上说，农场、果园、风力发电厂和军民用机场等一切防止有害鸟类侵入自己领地，从而危害自己劳动成果或设备安全的手段都叫驱鸟。狭义上说，驱鸟专指军民用机场为了保护飞行器起降安全，为了防止飞机高速起降时飞鸟被吸入飞机发动机，或撞击飞机机体、起落架、尾翼、挡风玻璃等造成损害，从而在机场关键飞行区、尤其是飞机起飞和降落的跑道或滑行道上采取的一切防止鸟类入侵的听觉恐吓、视觉震慑、直接捕杀、化学、生态或雷达预警等一切手段。目前在机场使用的驱鸟手段主要有使用驱鸟车、声波超声波驱鸟器、高空驱鸟炮、集束强声驱鸟器、仿真人、风动驱鸟器、彩色风轮、捕鸟网和化学试剂除草除虫等。其中驱鸟车对鸟类震慑力大，效果良好，但是需要人工维护和运作，覆盖面积有限。声波超声波驱鸟器模拟鸟禽被困时发出的悲鸣声驱鸟，还可以发出超声波驱赶草坪中的老鼠和蛇等其他生物。释放高空驱鸟炮也是利用声音吓跑飞向飞行区的鸟类，但是每年的炮弹消耗量很大。集束强声驱鸟器利用机器发出高分贝的语音，利用语音效果对鸟类进行强烈的声音刺激。仿真人、风动驱鸟器和彩色风轮都是利用视觉震慑实现驱鸟。捕鸟网利用物理手段捕杀鸟。化学试剂除草除虫是利用化学手段断绝鸟类的食物链以达到驱鸟目的。随着激光技术的发展，特别是大功率激光发射模块的成熟和商品化，激光驱鸟已经进入商业化应用阶段，特别是在一下重点防护领域，如军民用机场等已经布设了激光驱鸟装置。现有的激光驱鸟器发射的多为532nm波长的激光束进行驱鸟。532nm波长的激光束虽然能有效地进行驱鸟工作，但也会对人眼造成视觉干扰，有可能对人员造成伤害，甚至影响飞机驾驶员的正常操作。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供基于云台控制的紫外线激光驱鸟器，以解决现有技术中激光驱鸟器对人员造成的影响。为了实现上述目的，根据本技术具体实施方式的一个方面，提供了一种基于云台控制的紫外线激光驱鸟器，包括驱动控制系统和激光云台系统，所述驱动控制系统驱动并控制所述激光云台系统发射激光扫描光束；其特征在于，所述驱动控制系统包括AC-DC变换器、主控制器、激光驱动模块、温度控制器和云台驱动模块，所述激光云台系统包括激光发射器、激光发射天线、温度传感器和扫描云台；所述驱动控制系统将外接交流电输入AC-DC变换器中进行交直流变换，并将变换后得到的直流电输入到主控制器、激光驱动模块和云台驱动模块；所述主控制器与激光驱动模块和云台驱动模块连接，所述激光驱动模块与激光发射器连接，所述激光发射器与激光发射天线连接，所述激光驱动模块与温度控制器连接，所述温度控制器与温度传感器连接，通过温度传感器获取激光发射器内部温度数据，并根据数据自动调节激光发射器内的温度，所述云台驱动模块控制扫描云台的运行，所述激光发射器和激光发射天线放置在扫描云台上，所述激光发射器发出的紫外线激光通过激光发射天线汇聚成激光光束，利用扫描云台改变发射方向，实现激光扫描驱鸟。进一步的，所述主控制器设置有遥控接口，用于通过有线网络和/或无线网络接收遥控信号进行控制。进一步的，所述激光云台系统置于室外。进一步的，所述扫描云台置于云台支架上。进一步的，所述扫描云台旋转方位角为±360°。进一步的，所述扫描云台旋转俯仰角为0～90°。具体的，所述紫外线激光波长范围为312～400nm。更具体的，所述紫外线激光波长为375nm。本技术的有益效果是，采用旋转云台控制紫外线激光光束进行驱鸟，增大了驱鸟覆盖面积，提高了驱鸟效率。紫外线激光光束只会对鸟类形成视觉震慑，不会对人类视觉产生干扰，减少了不必要的影响。本技术的驱鸟器一旦安装完成，只需要保持供电，就可以在无人值守的情况下自动运行，既可定时运行，也可全天候不间断地运行。本技术不仅可以运用于机场驱鸟，还还可以广泛应用于电力杆塔、输电线路、无人值守变电站等电力设施和农牧领域等的驱鸟工作。下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的具体实施方式、示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术具体实施方式的电路结构示意图；图2为本技术具体实施方式运行状态示意图。其中：1为驱动控制系统；2为激光云台系统；3为连接电缆。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的具体实施方式、实施例以及其中的特征可以相互组合。为了使本领域技术人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术具体实施方式、实施例中的附图，对本技术具体实施方式、实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的具体实施方式、实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式、实施例，都应当属于本技术保护的范围。紫外线或紫外光通常是指波长范围为10～400nm的电磁波，属于人类不能视觉感知的波段，其中又以200～400nm波段的紫外线应用比较多。与哺乳动物不同，鸟类眼球中有4种视色素，分别为紫色、蓝色、绿色和黄色，鸟类对紫外光比较敏感，特别是很多鸟类对于320～400nm波长的A波段紫外线敏感度更高。紫外线对于鸟类的迁徙辨向、搜索食物、求偶等生理行为均有重要的影响作用，大多数鸟类的羽毛都能够反射紫外线。而人类只有3种视色素，能够产生视觉的波长范围通常为400～750nm，对于低于400nm的紫外线波段，人类视觉不能感知。实施例本例基于云台控制的紫外线激光驱鸟器结构如图1所示，包括驱动控制系统和激光云台系统，驱动控制系统驱动并控制所述激光云台系统发射激光扫描光束。本例驱动控制系统包括AC-DC变换器、主控制器、激光驱动模块、温度控制器和云台驱动模块，如图1所示。在驱动控制系统中，外接交流电接入AC-DC变换器中进行交直流变换，变换后得到的直流电输入到主控制器、激光驱动模块和云台驱动模块。驱动控制系统是本例基于云台控制的紫外线激光驱鸟器的供电中心和控制中心，本例主控制器设置有遥控接口，用于通过有线网络和/或无线网络接收遥控信号进行控制。主控制器与云台驱动模块连接，控制扫描云台按±360°方位角旋转，进行水平方向全向往返扫描。也可以根据需要，控制扫描云台旋转到水平方向任意角度折返，实现指定区域的激光扫描。本例扫描云台旋转俯仰角为0～90°，可以实现垂直方向90°范围内的激光扫描覆盖。同样的，描云台旋转俯仰角也可以在0～90°范围内根据需要调整扫描角度，如实现0～15°、0～10°等范围的激光扫描覆盖，也可以实现固定在某个俯仰角角度的垂直方向定向激光扫描。本例主控制器与激光驱动模块连接，通过控制激光驱动模块，可以实现激光发射器的开启、关闭以及发射功率控制。本例主控制器也可以根据内部编程自动运行，实现激光全向扫描或指定区域扫描。激光云台系统是本例基于云台控制的紫外本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于云台控制的紫外线激光驱鸟器，包括驱动控制系统和激光云台系统，所述驱动控制系统驱动并控制所述激光云台系统发射激光扫描光束；其特征在于，所述驱动控制系统包括AC‑DC变换器、主控制器、激光驱动模块、温度控制器和云台驱动模块，所述激光云台系统包括激光发射器、激光发射天线、温度传感器和扫描云台；所述驱动控制系统将外接交流电输入AC‑DC变换器中进行交直流变换，并将变换后得到的直流电输入到主控制器、激光驱动模块和云台驱动模块；所述主控制器与激光驱动模块和云台驱动模块连接，所述激光驱动模块与激光发射器连接，所述激光发射器与激光发射天线连接，所述激光驱动模块与温度控制器连接，所述温度控制器与温度传感器连接，通过温度传感器获取激光发射器内部温度数据，并根据数据自动调节激光发射器内的温度，所述云台驱动模块控制扫描云台的运行，所述激光发射器和激光发射天线放置在扫描云台上，所述激光发射器发出的紫外线激光通过激光发射天线汇聚成激光光束，利用扫描云台改变发射方向，实现激光扫描驱鸟。

【技术特征摘要】
1.基于云台控制的紫外线激光驱鸟器，包括驱动控制系统和激光云台系统，所述驱动控制系统驱动并控制所述激光云台系统发射激光扫描光束；其特征在于，所述驱动控制系统包括AC-DC变换器、主控制器、激光驱动模块、温度控制器和云台驱动模块，所述激光云台系统包括激光发射器、激光发射天线、温度传感器和扫描云台；所述驱动控制系统将外接交流电输入AC-DC变换器中进行交直流变换，并将变换后得到的直流电输入到主控制器、激光驱动模块和云台驱动模块；所述主控制器与激光驱动模块和云台驱动模块连接，所述激光驱动模块与激光发射器连接，所述激光发射器与激光发射天线连接，所述激光驱动模块与温度控制器连接，所述温度控制器与温度传感器连接，通过温度传感器获取激光发射器内部温度数据，并根据数据自动调节激光发射器内的温度，所述云台驱动模块控制扫描云台的运行，所述激光发射器和激光发射天线放置在扫描云台上，所述激光发射器发出的紫外线激光通过激光发射天线汇聚成...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿光弼，邹庭松，冉文俊，李自强，
申请(专利权)人：成都上甲光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51