一种车辆行驶状态广播方法、装置及车载终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车辆行驶状态广播方法、装置及车载终端，应用于车联网车辆状态广播，方法包括：判断车辆的行驶状态是否平稳；如果判断车辆的行驶状态不平稳，则以第一预设广播周期T1进行车辆信息广播；如果判断车辆的行驶状态平稳，则继续判断车辆是否处于行驶缓慢状态；当判断车辆处于行驶缓慢状态时，则以预设判断周期判断车辆是否持续处于行驶缓慢状态，如果是则逐渐延长广播周期直至预设广播周期第一上限T1max，如果以预设判断周期判断车辆行驶状态不平稳，则以第一预设广播周期T1进行车辆信息广播；T1max＞T1。在车辆行驶状态变化时也能及时调整广播周期，有效减少了通信信道负载，降低了信道堵塞的几率，降低了丢包率，缩短了信息延时。

A vehicle running state broadcasting method, device and vehicle terminal

The invention discloses a vehicle state broadcasting method, device and vehicle terminal, used in car networking vehicle state broadcasting method includes: judging the running state of the vehicle is stable; if the judgment of the running state of the vehicle is not steady. At the first preset broadcast cycle for T1 vehicle information broadcasting; if the judgment of the running state of the vehicle stationary and then continue to determine whether a vehicle is in a slow state; when the vehicle is judged slow running state, the default judgment cycle to determine whether the vehicle is in the running state continued to slow, if it is gradually extended until the first preset radio broadcast cycle cycle limit T1max, if the default judgment cycle to determine the vehicle driving state is unstable, the first preset broadcast cycle T1 vehicle information broadcasting; T1max > T1. When the vehicle running state changes, it can also adjust the broadcast cycle in time, effectively reduce the communication channel load, reduce the probability of channel blockage, reduce the packet loss rate and shorten the information delay.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶状态广播方法、装置及车载终端
本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种车辆行驶状态广播方法、装置及车载终端。
技术介绍
车联网(IOV，InternetofVehicles)是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。车辆通过全球定位系统(GPS，GlobalPositioningSystem)、射频识别(RFID，RadioFrequencyIdentification)、传感器及图像处理等装置完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有车辆可以将自身的各种信息传输到中央处理器；通过计算机技术，大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期等。车联网通过专用短程通信技术(DSRC，DedicatedShortRangeCommunications)使在通信范围内的车辆自行组织网络。车联网的节点之间通过广播的形式向邻居节点转发信息，实现基于车联网的车辆安全应用和数据的转发。然而，目前车联网中信息的广播机制并不能很好的适应车辆节点高速移动，变化频繁的特性。例如，节点密集的情况下(比如交通拥堵)，采用固定广播周期会增大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶状态广播方法，其特征在于，应用于车联网的车辆状态广播，包括：判断车辆的行驶状态是否平稳；如果判断车辆的行驶状态不平稳，则以第一预设广播周期T1进行车辆信息广播；如果判断车辆的行驶状态平稳，则继续判断所述车辆是否处于行驶缓慢状态；当判断所述车辆处于行驶缓慢状态时，则以预设判断周期判断车辆是否持续处于行驶缓慢状态，如果是则逐渐延长广播周期直至预设广播周期第一上限T1max，如果以预设判断周期判断车辆行驶状态不平稳，则以第一预设广播周期T1进行车辆信息广播；其中，T1max＞T1。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶状态广播方法，其特征在于，应用于车联网的车辆状态广播，包括：判断车辆的行驶状态是否平稳；如果判断车辆的行驶状态不平稳，则以第一预设广播周期T1进行车辆信息广播；如果判断车辆的行驶状态平稳，则继续判断所述车辆是否处于行驶缓慢状态；当判断所述车辆处于行驶缓慢状态时，则以预设判断周期判断车辆是否持续处于行驶缓慢状态，如果是则逐渐延长广播周期直至预设广播周期第一上限T1max，如果以预设判断周期判断车辆行驶状态不平稳，则以第一预设广播周期T1进行车辆信息广播；其中，T1max＞T1。2.根据权利要求1所述的车辆行驶状态广播方法，其特征在于，还包括：如果判断车辆的行驶状态平稳且车辆不处于行驶缓慢状态，则确定所述车辆的行驶状态为普通平稳状态，则以所述预设判断周期判断车辆行驶状态，如果判断车辆持续处于普通平稳状态，则逐渐延长广播周期至预设广播周期第二上限T2max，如果以所述预设判断周期判断车辆行驶状态不平稳，则以第一预设广播周期T1进行车辆信息广播；其中，T1max＞T2max>T1。3.根据权利要求1所述的车辆行驶状态广播方法，其特征在于，还包括：如果判断车辆的行驶状态平稳且车辆不处于行驶缓慢状态，则确定所述车辆的行驶状态为普通平稳状态，则以第二预设广播周期T2进行车辆信息广播；T2>T1。4.根据权利要求1所述的车辆行驶状态广播方法，其特征在于，判断车辆的行驶状态是否平稳，具体为：采集车辆的加速度、角速度和速度；根据所述加速度、角速度和速度判断车辆的行驶状态是否平稳。5.根据权利要求4所述的车辆行驶状态广播方法，其特征在于，根据所述加速度、角速度和速度判断车辆的行驶状态是否平稳，具体为：将所述加速度、角速度和速度归一化为单一参数θ，θ＝η1a+η2ω+η3υ；当判断θ大于预设参数阈值时，确定车辆的行驶状态平稳，反之确定车辆的行驶状态不平稳；其中0≤θ≤1；η1、η2和η3分别为加速度、角速度和速度的预设权重。6.根据权利要求4所述的车辆行驶状态广播方法，其特征在于，判断车辆处于行驶缓慢状态，具体为：判断车辆与同向相邻车辆的平均速度小于预设速度阈值且同向相邻车辆的数量超过预设车数阈值时，确定该车辆处于行...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟扬，施洋，
申请(专利权)人：东软集团北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11