具有脉冲密度信号处理功能的反馈控制系统技术方案

一种反馈控制系统可以包括用于使用脉冲密度信号控制工厂的反馈控制器。反馈控制器可以包括脉冲密度信号生成器和控制器逻辑。脉冲密度信号生成器可以接收输入命令信号并生成有符号或无符号脉冲密度输入信号。控制器逻辑可以接收来自脉冲密度信号生成器的脉冲密度输入信号以及来自工厂的反馈脉冲密度信号，且可以生成用于基于输入命令信号控制工厂的相应的脉冲密度控制信号。控制器逻辑可以包括符号改变逻辑、加法电路、以及可选的放大器电路。脉冲密度信号生成器还可以包括用于确保脉冲密度输入信号和反馈脉冲密度信号不相关的速率转换电路。

Feedback control system with pulse density signal processing function

A feedback control system can include a feedback controller used to control a factory using a pulse density signal. The feedback controller can include the pulse density signal generator and the controller logic. The pulse density signal generator can receive an input command signal and generate a signed or unsigned pulse density input signal. Controller logic can receive pulse density input signal from pulse density signal generator and feedback pulse density signal from factory, and generate corresponding pulse density control signal for factory based on input command signal. The controller logic can include symbol change logic, addition circuit, and optional amplifier circuit. The pulse density signal generator can also include a rate conversion circuit used to ensure that the pulse density input signal is not related to the feedback pulse density signal.

【技术实现步骤摘要】
具有脉冲密度信号处理功能的反馈控制系统本申请要求享受于2017年7月19日提交的美国专利申请No.15/214,310的优先权，在此以引用的方式将其全部并入本申请。
技术介绍
包含致动器、传感器、发动机、或其他电子/机械设备的系统经常使用需要调整以确保正确操作的控制信号。设置这样一种系统的常见的方式是将系统配置在反馈回路结构中。这样的一种系统典型地被称为反馈控制系统。基本的反馈结构包括被控制的主系统过程(有时称为“工厂”)、调整工厂性能的控制器、以及接收输入信号的加法器、来自工厂输出端的反馈信号、以及向控制器输出误差信号的输出端。误差信号典型地通过将反馈信号从输入信号减去产生且可选地被放大增益系数。然后，所产生的误差信号的幅度和极性确定了控制器应该如何调整工厂。这种类型的反馈也被称为负反馈。实现负反馈的一种常规方式是通过纯模拟的方法。例如，负反馈系统包括模拟放大器和电动机。模拟放大器具有接收模拟输入命令信号的正输入端，从电动机的输出端接收反馈信号的负输入端，以及相应的模拟误差电压在其处产生的输出端。误差电压可以用于直接控制电动机的性能参数，例如电动机的速度或扭矩。虽然系统的模拟反馈控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反馈控制系统，包括：受控的动态子系统；以及反馈控制器，其通过向所述受控的动态子系统发送脉冲密度控制信号来控制所述受控的动态子系统并且从所述受控的动态子系统接收反馈信号。

【技术特征摘要】
2016.07.19 US 15/214,3101.一种反馈控制系统，包括：受控的动态子系统；以及反馈控制器，其通过向所述受控的动态子系统发送脉冲密度控制信号来控制所述受控的动态子系统并且从所述受控的动态子系统接收反馈信号。2.根据权利要求1所述的反馈控制系统，其中所述反馈控制器包括集成电路管芯。3.根据权利要求1-2中的任何一项所述的反馈控制系统，其中所述反馈控制器包括输出脉冲密度输入信号的脉冲密度信号生成器。4.根据权利要求3所述的反馈控制系统，其中所述脉冲密度信号生成器包括数据转换器。5.根据权利要求4所述的反馈控制系统，其中所述数据转换器包括∑-Δ转换器。6.根据权利要求3所述的反馈控制系统，其中所述反馈控制器还包括接收来自所述脉冲密度信号生成器的所述脉冲密度输入信号和来自所述受控的动态子系统的所述反馈信号的控制器逻辑电路。7.根据权利要求6所述的反馈控制系统，其中所述控制器逻辑电路包括：加法逻辑电路；以及符号改变逻辑电路。8.根据权利要求7所述的反馈控制系统，其中所述加法逻辑电路使用逻辑或门执行求和功能。9.根据权利要求7所述的反馈控制系统，其中所述加法逻辑电路使用逻辑与门执行乘法功能。10.根据权利要求3所述的反馈控制系统，其中所述反馈控制器包括确保所述脉冲密度输入信号和所述反馈信号不相关的速率转换电路。11.根据权利要求1所述的反馈控制系统，还包括：∑-Δ模数转换器，其从所述受控的动态子系统接收模拟信号并且通过反馈路径向所述反馈控制器输出反馈信号。12.一种用于操作反馈控制系统的方法，包括：利用反馈控制器，接收输入命令信号；...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·P·杰普森，
申请(专利权)人：阿尔特拉公司，
类型：发明
国别省市：美国,US