A constant amplitude mechanism comprises a slide rail, a lifting oil cylinder and a sliding device and a lifting arm, slide semicircle, slide symmetrically arranged in the frame, the lifting cylinder is hinged on the tail end of the frame, the lifting cylinder working end by sliding rolling device is supported on the two slide, the lifting arm is hinged on the frame on the working end and the sliding device for sliding lifting arm connection; lifting arm lifting or descending process of angle between the lifting arm and a lifting cylinder is always right, the cylinder lifting force is constant, thus making the amplitude hydraulic system pressure constant, is conducive to the improvement of the hydraulic system performance, and effectively improve the service life of the system.
【技术实现步骤摘要】
一种恒力变幅机构
本技术涉及起重机主臂变幅机构或混凝土泵车主臂架变幅机构领域,尤其是一种恒力变幅机构。通过合理改进也可用于自卸车料斗举升机构、驾驶室翻转机构,就布局空间而言,尤其适用于大型起重设备及混凝土泵送设备。
技术介绍
国内外大型起重机械、泵送机械的臂架变幅机构普遍采用液压举升机构。液压系统的优点在于承载能力较强,但因油液粘度的存在,液压系统传递力的过程中存在一定阻尼,导致系统发热。当发热较为严重时,油液粘度降低,系统承载能力将大幅度下降。若液压系统工作过程中液压系统压强起伏不定,又将加剧这种影响。目前各种主流变幅机构均为油缸铰接顶升式,该结构的优势在于:连接方式简单,可靠性高,布局空间要求低,故应用广泛。油缸铰接顶升式变幅机构劣势在于:(1)依据变幅臂的变幅角度不同,油缸与主臂夹角不断变化,且不为90°,即变幅油缸举升力的传动角达不到90°,传动效率达不到最大值,不是最省力的方案;(2)变幅角度的变化,使得变幅油缸举升力成为变量,即变幅液压系统的压强频繁波动,对系统使用寿命有负面影响。理论分析如图1所示,1、2、3、4、5分别为变幅机构的5个变幅位置:计算可得:——式1又根据正弦定理有:——式2故有:——式3综上计算可得:——式4因为α、β均为变量,故也为变量,F同样为变量,即液压系统压强频繁波动;上述公式中各数学符号含义如下:F——变幅油缸输出压力;G——起重物重力;L——起重臂架长度;A——变幅油缸力臂长度;C——油缸转轴与起重臂转轴间距;α——起重臂架与水平机架的夹角;β——变幅油缸与水平机架的夹角。
技术实现思路
本技术提供一种恒力变幅机构,解 ...
【技术保护点】
一种恒力变幅机构,其特征在于:包括滑轨、举升油缸、滑动装置及举升臂,滑轨为半圆形,滑轨呈对称状设置在车架上,举升油缸的尾端铰接在车架上,举升油缸的工作端通过滑动装置滚动支撑在两个滑轨上,举升臂的尾端铰接在车架上,举升臂的工作端与滑动装置滑动连接;举升臂在举升或下降过程中,举升臂和举升油缸的夹角始终为直角。
【技术特征摘要】
1.一种恒力变幅机构,其特征在于:包括滑轨、举升油缸、滑动装置及举升臂,滑轨为半圆形,滑轨呈对称状设置在车架上,举升油缸的尾端铰接在车架上,举升油缸的工作端通过滑动装置滚动支撑在两个滑轨上,举升臂的尾端铰接在车架上,举升臂的工作端与滑动装置滑动连接;举升臂在举升或下降过程中,举升臂和举升油缸的夹角始终为直角。2.根据权利要求1所述一种恒力变幅机构,其特征在于:所述滑动装置的结构为:包括滚轮支架,滚轮支架与举升油缸的工作端铰接,滚轮支架的两端上均对称设有两个滚轮,滚轮支架的两端通过对称的两个滚轮限制在两个滑轨上,滚轮支架上对应于举升臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:付江华,曹纯儒,董朝闻,杨珍,田海洲,王震,耿平,尹丽,陈军闰,
申请(专利权)人:湖北大运汽车有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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