圆柱电池取料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种圆柱电池取料机构，它包含机架、驱动电机一、夹爪装置；所述的机架的工作台上设有Y轴运动丝杠；Y轴运动丝杠与驱动电机一传动连接；Y轴运动丝杠上滑动连接有夹爪固定板；夹爪固定板上沿X轴固定有驱动电机二；驱动电机二与X轴运动丝杠传动连接；X轴运动丝杠设在X轴滑轨上；X轴运动丝杠上滑动连接有模组连接板；夹爪装置固定在模组连接板上；夹爪装置包含夹头调整装置和夹头装置；它的电芯上料方式可以多样化，可以调节多种电芯间距，电芯吸取方式安全，不损坏电芯，吸取电芯效率高。

Cylindrical cell Reclaimer

The invention discloses a cylindrical battery taking device, comprising a machine frame, drive motor, clamping jaw device; the work table frame is arranged on the Y axis screw; Y axis screw and a drive motor drive connection; Y axis screw sliding connected with the clamping claw fixed jaw fixed plate; plate along the X axis is fixed with a driving motor two; driving motor two is connected with the X axis screw drive; X axis screw in X axis slide; X axis sliding motion of the screw rod is connected with the connecting plate module; clamping jaw device fixed on the module connecting plate; clamp device comprises a chuck adjustment device and clamping device electric; its core material can be varied, can regulate a variety of electric core distance, electric core absorb style safety, no damage to batteries, batteries from high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
圆柱电池取料机构
本专利技术涉及圆柱电池的生产设备领域，具体涉及圆柱电池取料机构。
技术介绍
目前国家正在大力推进新能源产业，锂电池到电池模组的生产是我们国家电池行业需要不断突破的重要技术难点。因此需要对电池自动上料和测试分选的工艺进行自动化设计。在中国电池PACK线设备制造行业中，电池自动上料时，大部分是电芯立式进行上料，电芯的取放治具为吸盘，其中电芯来料后需要调整电芯的间距，分开一定的位置距离；电池上料方式单一、电芯吸取效率低，方式不安全，易损坏电芯。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的圆柱电池取料机构。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含机架、驱动电机一、夹爪装置；所述的机架的工作台上设有Y轴运动丝杠；Y轴运动丝杠与驱动电机一传动连接；Y轴运动丝杠上滑动连接有夹爪固定板；夹爪固定板上沿X轴固定有驱动电机二；驱动电机二与X轴运动丝杠传动连接；X轴运动丝杠设在X轴滑轨上；X轴运动丝杠上滑动连接有模组连接板；夹爪装置固定在模组连接板上；夹爪装置包含夹头调整装置和夹头装置；所述的夹头调整装置、夹头装置的数量均为两本文档来自技高网...

【技术保护点】
圆柱电池取料机构，其特征在于它包含机架、驱动电机一、夹爪装置；所述的机架的工作台上设有Y轴运动丝杠；Y轴运动丝杠与驱动电机一传动连接；Y轴运动丝杠上滑动连接有夹爪固定板；夹爪固定板上沿X轴固定有驱动电机二；驱动电机二与X轴运动丝杠传动连接；X轴运动丝杠设在X轴滑轨上；X轴运动丝杠上滑动连接有模组连接板；夹爪装置固定在模组连接板上；夹爪装置包含夹头调整装置和夹头装置；所述的夹头调整装置、夹头装置的数量均为两排；一个夹头调整装置对应一个夹头装置；每个夹头调整装置均包含治具调整气缸、横向间距调整治具；横向间距调整治具与治具调整气缸的活塞杆连接；其中一个治具调整气缸通过滑轨安装板二与横向间距调节气缸滑...

【技术特征摘要】
1.圆柱电池取料机构，其特征在于它包含机架、驱动电机一、夹爪装置；所述的机架的工作台上设有Y轴运动丝杠；Y轴运动丝杠与驱动电机一传动连接；Y轴运动丝杠上滑动连接有夹爪固定板；夹爪固定板上沿X轴固定有驱动电机二；驱动电机二与X轴运动丝杠传动连接；X轴运动丝杠设在X轴滑轨上；X轴运动丝杠上滑动连接有模组连接板；夹爪装置固定在模组连接板上；夹爪装置包含夹头调整装置和夹头装置；所述的夹头调整装置、夹头装置的数量均为两排；一个夹头调整装置对应一个夹头装置；每个夹头调整装置均包含治具调整气缸、横向间距调整治具；横向间距调整治具与治具调整气缸的活塞杆连接；其中一个治具调整气缸通过滑轨安装板二与横向间距调节气缸滑轨固定连接；横向间距调节气缸滑轨与模组连接板滑动连接；另一个治具调整气缸固定在倒T形气缸连接板上；倒T形气缸连接板的两侧通过矩形连接板与滑轨安装板二连接；滑轨安装板二、矩形连接板及倒T形气缸连接板的下方固定有安装底板；安装底板的一侧固定有纵向间距调节气缸；安装底板的下表面滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，
申请(专利权)人：深圳市金石智控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44