一种线缆收放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线缆收放装置，用于配合涉水机器人进行线缆的收放，包括滚筒和线缆，所述线缆卷绕在滚筒的表面，所述的线缆收放装置还包括靠近滚筒的外周面上设置的限位机构，所述的限位机构限制线缆脱离滚筒的表面。本实用新型专利技术中，所述的线缆收放装置上设置有防止线缆脱离滚筒表面的限位机构，提高了线缆收/放长度的准确度。

A cable retractable device

The utility model discloses a device for retracting cable reel, with wading robot cable, which comprises a roller and a cable, the cable wound on the surface of the roller, the cable reel device also comprises a limiting mechanism arranged near the drum on the outer peripheral surface of the surface limiting mechanism of the cable limited from the drum. In the utility model, the cable retractable device is provided with a stop mechanism to prevent the cable from detached from the surface of the roller, thereby improving the accuracy of the cable receiving / releasing length.

【技术实现步骤摘要】
一种线缆收放装置
本技术涉及涉水机器人领域，尤其是涉及一种进行线缆收放的线缆收放装置。
技术介绍
涉水机器人的使用愈来愈广泛，比如我们可以通过涉水机器人拍摄水下世界或者通过涉水机器人去完成一些其他的任务。涉水机器人的使用为人们的生活带来了非常多的乐趣和帮助。当需要采集水下地貌和水下鱼情时可远程控制涉水机器人进行水下探测，涉水机器人实时将水下信息传送到水上，并最终传输到用户终端，以供用户实时探测水下情况，然而无线信号在水中传输衰减迅速，尤其是当涉水机器人潜入较深的水域后，其信号不能够传输出水介质从而容易造成用户不能够及时接收到涉水机器人传输的信号的问题，甚至造成涉水机器人失控的情况。因此涉水机器人需要通过线缆传输信号到水上部分，然而当涉水机器人进入较远的水域时，在岸上的操作者通过线缆向涉水机器人传输控制指令又极不方便，且涉水机器人的行进动作会受到线缆长度的影响和限制。涉水机器人的潜水深度需要和线缆的长度相匹配，否则，当线缆太短时会造成涉水机器人无法潜入目标水域的问题，当线缆太长时，则在水中线缆冗余太多，容易造成混乱的情况。另一方面，采用线缆收放装置进行线缆的收放时，线缆收放装置需要控制线缆收放的长度，而不能过多或者过少的收放线缆，然而，线缆收放装置通过其滚筒的正向或反向旋转实现线缆的收放，而线缆缠绕在滚筒上并不是非常的稳定，尤其是在滚筒的转动中，位于滚筒表面的一些线缆会脱离滚筒的表面，而线缆收放装置收放线缆是根据滚筒转动的角度计算收放线缆的长度，则当线缆脱离滚筒表面后，该计算方法会有较大的偏差，从而会导致最终线缆的收放长度与涉水机器人的潜水深度不匹配。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种线缆收放装置，可浮于水面，也可设置在浮于水面的设备上，其设置有防止线缆脱离滚筒表面的限位机构，保证了线缆收放装置的线缆收放长度的准确性。为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：一种线缆收放装置，用于配合涉水机器人进行线缆的收放，包括滚筒和线缆，所述线缆卷绕在滚筒的表面，所述的线缆收放装置还包括靠近滚筒的外周面上设置的限位机构，所述的限位机构限制线缆以防其脱离滚筒的表面。优选的，所述的线缆收放装置还包括两个基座，所述的滚筒可转动的设置在两个基座之间，所述的限位机构固定在基座上，包括沿滚筒外周面延伸设置的限制线缆以防其脱离滚筒表面的限位部和连接限位部与基座的连接部。优选的，所述的限位部与滚筒的中心轴平行设置，且其长度与滚筒表面线缆卷绕区的长度相匹配。优选的，所述的限位部包括多个沿滚筒的外周面均匀排布的限位杆，所述的各限位杆靠近滚筒的外周面并与滚筒的轴向平行设置。优选的，所述滚筒的两侧分别密封设置有端盖，所述的连接部由端盖一侧的基座延伸到端盖另一侧并向滚筒表面弯折延伸以避让所述的端盖，其末端与滚筒的表面具有间隙，所述的限位杆至少一端与所述连接部的末端固定连接。优选的，所述的滚筒表面螺旋的设置有绕线槽，所述的线缆缠绕在绕线槽上，所述的滚筒正向/反向旋转，线缆脱离/缠绕在绕线槽内。优选的，所述的线缆缠绕在绕线槽上形成一层线缆层，所述限位部与滚筒表面的间距小于线缆的直径。优选的,所述滚筒的内部设置有驱动滚筒转动的电机，所述的电机通过电机固定座固定，所述的电机固定座包括连接杆，所述连接杆的一端固定在位于滚筒左侧的基座上，另一端伸入滚筒内部并连接有固定电机的固定部，位于滚筒右侧的基座为轴承座，位于轴承座一侧的端盖外表面凸出设置有右端轴，所述的右端轴与轴承座可转动连接。优选的,所述的线缆收放装置还包括控制器和分别与控制器电性连接的电机驱动模块和无线模块,所述的固定部包括圆筒状的电机安装腔室，所述的电机安装腔室周壁开设多个容置槽，所述的控制器、电机驱动模块以及无线模块均设置在所述的容置槽内。优选的,所述的滚筒内还设置有电滑环，所述电滑环的定子与连接杆同轴连接固定，电滑环的外部转子与滚筒的端盖连接固定，所述的线缆一端穿过滚筒的表面与电滑环的转子连接，所述的无线模块与电滑环的定子连接。本技术中设置该限位机构目的在于防止线缆脱离该滚筒的表面，从而造成滚筒的转动角度与线缆的收放长度不匹配的问题，进而造成计算出的线缆放线或收线长度与实际值具有较大差距的问题。下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本技术的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本技术的线缆收放装置的结构示意图；图2是本技术的线缆收放装置的内部结构示意图。图中：1、滚筒；2、电机；3、连接杆；4、电机安装腔室；5、容置槽；6、限位机构；61、连接部；62、限位部；7、浮体；8、基座；9、基座；11、绕线槽；12、左端盖；13、右端盖；14、电滑环的定子；15、电滑环的转子；31、走线孔。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参见图1和图2所示，本技术的线缆收放装置，可浮于水面，也可设置在浮于水面的设备上，用于配合涉水机器人进行线缆的收放，包括滚筒1和线缆，所述线缆卷绕在滚筒1的表面，所述的线缆收放装置还包括靠近滚筒1的外周面上设置的限位机构6，所述的限位机构6限制线缆以防其脱离滚筒1的表面。在本技术的一实施例中，该线缆收放装置还包括两个基座，而所述的滚筒1可转动的设置在两个基座之间，所述的限位机构6固定在基座上，并具有沿滚筒1外周面延伸设置以限制线缆防止其脱离滚筒1表面的限位部62和连接限位部62与基座的连接部61。其中限位部62为固定设置的，不会随着滚筒1转动，则缠绕在滚筒1上的线缆在随着滚筒1的转动过程中，部分线缆可能会因为离心力而向脱离滚筒1的表面，当限位部62与滚筒1的外周面距离较近时，则线缆脱离滚筒1表面后会受到限位部62的限制而与滚筒1接触，并随滚筒1转动。优选的，所述的限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线缆收放装置，用于配合涉水机器人进行线缆的收放，包括滚筒和线缆，所述线缆卷绕在滚筒的表面，其特征在于，所述的线缆收放装置还包括靠近滚筒的外周面上设置的限位机构，所述的限位机构限制线缆以防其脱离滚筒的表面。

【技术特征摘要】
1.一种线缆收放装置，用于配合涉水机器人进行线缆的收放，包括滚筒和线缆，所述线缆卷绕在滚筒的表面，其特征在于，所述的线缆收放装置还包括靠近滚筒的外周面上设置的限位机构，所述的限位机构限制线缆以防其脱离滚筒的表面。2.根据权利要求1所述的一种线缆收放装置，其特征在于，还包括两个基座，所述的滚筒可转动的设置在两个基座之间，所述的限位机构固定在基座上，包括沿滚筒外周面延伸设置的限制线缆以防其脱离滚筒表面的限位部和连接限位部与基座的连接部。3.根据权利要求2所述的一种线缆收放装置，其特征在于，所述的限位部与滚筒的中心轴平行设置，且其长度与滚筒表面线缆卷绕区的长度相匹配。4.根据权利要求2或3所述的一种线缆收放装置，其特征在于，所述的限位部包括至少一个沿滚筒的外周面均匀排布的限位杆，所述的限位杆靠近滚筒的外周面并与滚筒的轴向平行设置。5.根据权利要求4所述的一种线缆收放装置，其特征在于，所述滚筒的两侧分别密封设置有端盖，所述的连接部由端盖一侧的基座延伸到端盖另一侧并向滚筒表面弯折延伸以避让所述的端盖，其末端与滚筒的表面具有间隙，所述的限位杆至少一端与所述连接部的末端固定连接。6.根据权利要求2所述的一种线缆收放装置，其特征在于，所述的滚筒表面螺旋的设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11