一种振动布料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种振动布料装置，包括机台、整料单元、扫描单元、捡料单元及控制单元；所述整料单元包括第一偏心轮、第一转动电机与整料盘；所述扫描单元用于扫描物料的状态；所述捡料单元与控制单元电连接并用于拾取符合设定状态的物料；所述控制单元控制第一转动电机动作带动整料盘振动，且通过控制扫描单元对物料扫描记录，并控制捡料单元对符合条件的物料进行拾取；本设计中提供了一种振动布料装置，物料经过整料单元的振动，扫描单元为捡料单元提供符合拾取状态的物料位置，便于捡料，这一配合将捡料智能化，不再需要人工的视觉参与，大大的提升了运行效率和自动化程度。

A vibrating cloth device

The utility model discloses a vibration distributing device comprises a machine, monolithic unit, scanning unit, material picking unit and a control unit; the feeding unit includes a first eccentric wheel, a first rotating motor and a large disk; the scanning unit for scanning the state of the material; the picking unit and the control unit is electrically connected and used the pickup in accordance with a set state of material; the control unit controls the rotation of the motor driven disc action monolith vibration, and by controlling the scanning unit for scanning and recording material, control material picking unit to meet the conditions of the material pick-up; this design provides a vibration distributing device, the material after vibration monolith unit, scanning in accordance with state of the pickup unit provides material position for the picking unit for picking up material, this material will pick up with intelligent, no longer need artificial vision. It greatly improves the efficiency and automation of the operation.

【技术实现步骤摘要】
一种振动布料装置
本技术属于机床附属装置领域，特别涉及一种振动布料装置。
技术介绍
机械手布料的结构现在已经是十分成熟的技术，相较于人工不仅效率高，而且精确度有保证，目前市面上对机械手应用配合视觉的比较广泛，但在机械手拾取的部分物料中对其正反面姿态有要求，这就给机械手的拾取增加难度，同时也降低其拾取的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种可以改变物料姿态，为机械手布料提供稳定环境的一种振动布料装置。为达成上述目的，本技术采用如下技术方案：一种振动布料装置，包括机台、整料单元、扫描单元、捡料单元及控制单元；所述机台上设有第一支柱；所述整料单元包括第一偏心轮、第一转动电机与整料盘；所述整料盘设于机台上方，整料盘一端与第一支柱铰接，并由第一转动电机带动的第一偏心轮驱动；所述第一转动电机固定装设于机台上，且位于整料盘下方，并与控制单元电连接，其转轴上设有第一偏心轮；所述扫描单元与整料盘相对地设于机台并与控制单元电连接，用于扫描物料的状态；所述捡料单元与控制单元电连接并用于拾取符合设定状态的物料；所述控制单元控制第一转动电机动作带动整料盘振动，且通过控制扫描单元对物料扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动布料装置，其特征在于:包括机台、整料单元、扫描单元、捡料单元及控制单元；所述机台上设有第一支柱；所述整料单元包括第一偏心轮、第一转动电机与整料盘；所述整料盘设于机台上方，整料盘一端与第一支柱铰接，并由第一转动电机带动的第一偏心轮驱动；所述第一转动电机固定装设于机台上，且位于整料盘下方，并与控制单元电连接，其转轴上设有第一偏心轮；所述扫描单元与整料盘相对地设于机台并与控制单元电连接，用于扫描物料的状态；所述捡料单元与控制单元电连接并用于拾取符合设定状态的物料；所述控制单元控制第一转动电机动作带动整料盘振动，且通过控制扫描单元对物料扫描记录，并控制捡料单元对符合条件的物料进行拾取。

【技术特征摘要】
1.一种振动布料装置，其特征在于:包括机台、整料单元、扫描单元、捡料单元及控制单元；所述机台上设有第一支柱；所述整料单元包括第一偏心轮、第一转动电机与整料盘；所述整料盘设于机台上方，整料盘一端与第一支柱铰接，并由第一转动电机带动的第一偏心轮驱动；所述第一转动电机固定装设于机台上，且位于整料盘下方，并与控制单元电连接，其转轴上设有第一偏心轮；所述扫描单元与整料盘相对地设于机台并与控制单元电连接，用于扫描物料的状态；所述捡料单元与控制单元电连接并用于拾取符合设定状态的物料；所述控制单元控制第一转动电机动作带动整料盘振动，且通过控制扫描单元对物料扫描记录，并控制捡料单元对符合条件的物料进行拾取。2.如权利要求1所述的一种振动布料装置，其特征在于：所述整料单元还包括第一限位柱；所述第一限位柱固定装于机台上用于供整料盘架靠；所述第一偏心轮的最高点能将整料盘顶起。3.如权利要求1所述的一种振动布料装置，其特征在于：所述扫描单元包括一扫描器，扫描器设置于机台上方与整料盘对应。4.如权利要求3所述的一种振动布料装置，其特征在于：所述扫描单元还包括一光源，所述光源设于机台上；所述整料盘设有透光板；所述透光板的位置设于光源与扫描器之间。5.如权利要求3所述的一种振动布料装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，叶火水，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35