The utility model provides a AGV type vehicle inspection system, including: to go to check the car, the arm self-propelled inspection car includes a car body and installed in the car body; the car body is provided with a self driving system and control system in order to go straight, go to check the car according to the scheduled guide guide path is mobile; for the vehicles through the channel is formed between the boom and the car body, X-ray inspection device with an arm frame, for self-propelled inspection car is moved to the position corresponding to the vehicle to be seized, with vehicles to carry out safety inspection. The technical scheme, to check the car and go go straight from the control system including the drive system installed in the car body, the car can go to check according to a predetermined guide path for movement, without the need to track restrictions that effectively guarantee the accuracy of the self-propelled inspection vehicle moving direction, the self-propelled inspection vehicle safety inspection the vehicle is not limited by location, convenient transfer check site, effectively enhance the flexibility of the examination.
【技术实现步骤摘要】
AGV型车辆检查系统
本技术涉及射线扫描检查设备领域,更具体而言,涉及一种AGV型车辆检查系统。
技术介绍
目前,在海关通常通过车辆检查系统对进出口车辆进行安全检查。现有的组合移动式车辆检查系统,其采用的移动检查设备通常需要沿设计好的轨道移动,即移动检查设备的移动受到轨道的限制,从而导致车辆检查系统的检查场地受限,影响检查的灵活性。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。为此,本技术的在于,提供一种AGV型车辆检查系统。为实现上述目的,本技术的技术方案提供了一种AGV(AutomatedGuidedVehicle,自动导引运输车)型车辆检查系统,包括:自行走检查车,所述自行走检查车包括车主体及安装于所述车主体的臂架;其中,所述车主体上设有自驱动系统及走直控制系统,以使所述自行走检查车能够按照预定导引路径移动;所述臂架与所述车主体之间形成有供待检车辆通过的通道,所述臂架上设有射线检查装置,用于在所述自行走检查车移动至所述待检车辆对应的位置时,对所述待检车辆进行安全检查。本技术上述技术方案提供的AGV型车辆检查系统,自行走检查车包括安装于车主体的自驱动系统及走直控制系统,使自行走检查车能够按照预定导引路径进行移动,而无需轨道的限制即有效保证自行走检查车移动方向的精准性,从而使自行走检查车对车辆的安全检查不受场地限制,可以根据需要将自行走检查车移动至需要对车辆进行安全检查的地方(如采用运输车将自行走检查车运输至需要对车辆进行安全检查的地方),方便转换检查场地,有效提升了检查的灵活性;具体地,当待检车辆停靠至泊车区域后,自行走检查车按照预定导引路径 ...
【技术保护点】
一种AGV型车辆检查系统,其特征在于,包括:自行走检查车,包括车主体及安装于所述车主体的臂架;其中,所述车主体上设有自驱动系统及走直控制系统,以使所述自行走检查车能够按照预定导引路径移动;所述臂架与所述车主体之间形成有供待检车辆通过的通道,所述臂架上设有射线检查装置,用于在所述自行走检查车移动至所述待检车辆对应的位置时,对所述待检车辆进行安全检查。
【技术特征摘要】
1.一种AGV型车辆检查系统,其特征在于,包括:自行走检查车,包括车主体及安装于所述车主体的臂架;其中,所述车主体上设有自驱动系统及走直控制系统,以使所述自行走检查车能够按照预定导引路径移动;所述臂架与所述车主体之间形成有供待检车辆通过的通道,所述臂架上设有射线检查装置,用于在所述自行走检查车移动至所述待检车辆对应的位置时,对所述待检车辆进行安全检查。2.根据权利要求1所述的AGV型车辆检查系统,其特征在于,所述走直控制系统包括:反射板,与所述自行走检查车的预定导引路径平行设置;第一测距仪,设在所述车主体的首端,用于测量所述车主体的首端与所述反射板的垂直距离;第二测距仪,设在所述车主体的尾端,用于测量所述车主体的尾端与所述反射板的垂直距离;和导航装置,用于根据所述第一测距仪及所述第二测距仪的测量结果,向所述自行走检查车发送导航信号,以使所述自行走检查车按照预定导引路径移动。3.根据权利要求1所述的AGV型车辆检查系统,其特征在于,所述射线检查装置包括:射线源及与所述射线源相对的探测器,所述射线源与所述探测器之间的区域设有泊车区,所述泊车区为平行于所述自行走检查车的预定导引路径设置的长条形区域,所述射线检查装置能够对位于所述泊车区内的所述待检车辆进行安全检查;当所述车主体带动所述臂架移动至所述待检车辆对应的位置时,所述射线检查装置对所述待检车辆进行安全检查。4.根据权利要求1所述的AGV型车辆检查系统,其特征在于,所述臂架包括水平臂架和竖直臂架,所述水平臂架的一端与所述车主体相连,所述水平臂架的另一端与所述竖直臂架的上端相连;其中,所述水平臂架与所述车主体...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲海波,赵杰,
申请(专利权)人:北京华力兴科技发展有限责任公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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