一种医疗器械三维建模方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种医疗器械三维建模方法及装置，该方法包括：抽取待创建三维数字模型的医疗器械的建模要素，根据所述建模要素生成对应的图像采集规则；根据所述图像采集规则对所述医疗器械进行图像采集，获得至少两张参考图像；确定所述医疗器械的外观尺寸；根据所述至少两张参考图像和所述外观尺寸，构建所述医疗器械的三维白模；根据所述医疗器械的纹理和色彩，获得所述医疗器械对应的材质贴图；将所述三维白模与所述材质贴图相结合，获得所述医疗器械的三维数字模型。本方案能够提高所创建三维数字模型与医疗器械的匹配度。

A three-dimensional modeling method and device for medical instruments

The invention provides a device and a medical 3D modeling method, the method includes: modeling elements extraction of medical devices to create a three-dimensional digital model, according to the image acquisition rules of the modeling elements to generate the corresponding; according to the rules of image acquisition and image acquisition of the medical device, get at least two of a reference image sure; the medical device size; according to said at least two of a reference image and the dimensions of the three-dimensional white mold construction of medical equipment; medical devices according to the texture and color, to obtain the medical device corresponding to the texture; the three-dimensional white mold with the material the combination of texture, three-dimensional digital model obtained by the medical devices. This scheme can improve the matching degree of the 3D digital model and medical device.

【技术实现步骤摘要】
一种医疗器械三维建模方法及装置
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种医疗器械三维建模方法及装置。
技术介绍
随着计算机技术和互联网技术的不断发展与进步，医疗器械生产厂商需要在互联网上对医疗器械进行展示，而为了保证对医疗器械进行展示的效果，通常展示医疗器械的三维数字模型。用户通过互联网对医疗器械的三维数字模型进行查看，可以更好地对医疗器械的外观和结构进行了解。目前，在对医疗器械进行三维建模时，需要采集医疗器械的图像，根据采集到的图像来创建医疗器械的三维数字模型。针对目前对医疗器械进行三维建模的方法，在采集医疗器械的图像时，采用统一的图像采集规则。由于不同的医疗器械具有不同的尺寸、外形和应用场景，采用相同的图像采集规则对不同的医疗器械进行图像采集时，会使采集到的图像不能完整地体现医疗器械的结构，进而导致根据采集到的图像创建而成的三维数字模型与医疗器械的匹配度较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种医疗器械三维建模方法及装置，能够提高所创建三维数字模型与医疗器械的匹配度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种医疗器械三维建模方法，抽取待创建三维数字模型的医疗器械的建模要素，根据所述建模要素生成对应的图像采集规则，还包括：根据所述图像采集规则对所述医疗器械进行图像采集，获得至少两张参考图像；确定所述医疗器械的外观尺寸；根据所述至少两张参考图像和所述外观尺寸，构建所述医疗器械的三维白模；根据所述医疗器械的纹理和色彩，获得所述医疗器械对应的材质贴图；将所述三维白模与所述材质贴图相结合，获得所述医疗器械的三维数字模型。可选地，所述建模要素包括以下项目中的任意一个或多个：所述医疗器械是否可拆卸的形态、所述医疗器械的应用场景、所述医疗器械在不同状态下的尺寸和形状、所述医疗器械的材质和所述医疗器械的光泽度。可选地，所述采集规则包括以下项目中的任意一个或多个：所采集图像的像素、所采集图像的格式、所采集图像的张数、采集图像的角度以及采集图像时的光圈值、快门速度和感光度。可选地，所述根据所述图像采集规则对所述医疗器械进行图像采集，获得至少两张参考图像，包括：针对所述图像采集规则定义的每一个拍摄角度，绕所述医疗器械的中心线，每经过一个所述图像采集规则定义的旋转角度，以所述拍摄角度对所述医疗器械进行至少一次图像采集，获得至少两张所述参考图像，使得在相邻两次图像采集获得的两张所述参考图像中，所述医疗器械的图像重叠率大于预设的重叠率阈值，且所述重叠率阈值大于零。可选地，所述根据所述至少两张参考图像和所述外观尺寸，构建所述医疗器械的三维白模，包括：根据所述至少两张参考图像，通过三维线条勾勒所述医疗器械的三维形状；根据所述外观尺寸，对所述三维形状的尺寸进行调整；对进行尺寸调整后的所述三维形状进行材质烘焙，获得所述三维白模。可选地，当所述医疗器械包括可动部件时，进一步包括：根据所述图像采集规则，采集所述医疗器械上可动部件运动过程中所述医疗器械的动态图像；根据所述动态图像，为所述三维白模添加动画效果。可选地，所述根据所述医疗器械的纹理和色彩，获得所述医疗器械对应的材质贴图，包括：针对所述医疗器械外部可见的每一个外露面，均执行：采集所述外露面上至少一个区域的图像作为表面图像；对每一个所述表面图像的纹理和色彩进行调整，获得标准表面图像；根据所述外露面的形状和尺寸，创建与所述外露面相对应的贴图模板；根据所述外露面上纹理和色彩的分布，利用获得的至少一个所述标准表面图像对所述贴图模板进行填充，获得与所述外露面相对应的所述材质贴图。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种医疗器械三维建模装置，包括：规则生成单元、采集单元、构建单元、处理单元和组合单元；所述规则生成单元，用于抽取待创建三维数字模型的医疗器械的建模要素，根据所述建模要素生成对应的图像采集规则；所述采集单元，用于根据所述规则生成单元生成的所述图像采集规则对所述医疗器械进行图像采集，获得至少两张参考图像，并确定所述医疗器械的外观尺寸；所述构建单元，用于根据所述采集单元获得的所述至少两张参考图像和所述外观尺寸，构建所述医疗器械的三维白模；所述处理单元，用于根据所述医疗器械的纹理和色彩，获得所述医疗器械对应的材质贴图；所述组合单元，用于将所述构建单元构建成的三维白模与所述处理单元获得的所述材质贴图相组合，获得所述医疗器械的三维数字模型。可选地，所述采集单元包括：图像采集子单元；所述图像采集子单元，用于针对所述图像采集规则定义的每一个拍摄角度，绕所述医疗器械的中心线，每经过一个所述图像采集规则定义的旋转角度，以所述拍摄角度对所述医疗器械进行至少两次图像采集，获得至少两张所述参考图像，使得在相邻两次图像采集获得的两张所述参考图像中，所述医疗器械的图像重叠率大于预设的重叠率阈值，且所述重叠率阈值大于零。可选地，所述构建单元，用于根据所述采集单元获得的所述至少两张参考图像，通过三维线条勾勒所述医疗器械的三维形状，并根据所述测采集单元获得的所述外观尺寸，对所述三维形状的尺寸进行调整，以及对进行尺寸调整后的所述三维形状进行材质烘焙，获得所述三维白模。可选地，所述采集单元，进一步用于根据所述图像采集规则，采集所述医疗器械上可动部件运动过程中所述医疗器械的动态图像；所述构建单元，进一步用于根据所述采集单元获取到的所述动态图像，为所述三维白模添加动画效果。可选地，所述处理单元，用于针对所述医疗器械外部可见的每一个外露面，进执行：采集所述外露面上至少一个区域的图像作为表面图像；对每一个所述表面图像的纹理和色彩进行调整，获得标准表面图像；根据所述外露面的形状和尺寸，创建与所述外露面相对应的贴图模板；根据所述外露面上纹理和色彩的分布，利用获得的至少一个所述标准表面图像对所述贴图模板进行填充，获得与所述外露面相对应的所述材质贴图。本专利技术实施例提供的医疗器械三维建模方法及装置，在需要创建一个医疗器械的三维数字模型时，抽取该医疗器械的建模要素，根据抽取到的建模要素生成对应的图像采集规则，根据生成的图像采集规则对该医疗器械进行图像采集，获得至少两张参考图像。确定出该医疗器械的外观尺寸后，结合获取到的各张参考图像构建该医疗器械的三维白模。根据该医疗器械的纹理和色彩获得该医疗器械对应的材质贴图后，将获得的材质贴图与获得的三维白模进行结合，获得该医疗器械的三维数字模型。由此可见，根据每一个医疗器械的建模要素生成对应的图像采集规则，根据生成的图像采集规则可以针对该医疗器械的特点进行图像采集，使得采集到的参考图像能够完整地体现该医疗器械的结构，从而在根据采集到的参考图像创建医疗器械的三维数字模型时，可以提高所创建三维数字模型与医疗器械的匹配度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的一种医疗器械三维建模方法的流程图；图2是本专利技术一个实施例提供的另一种医疗器械三维建模方法的流程图；图3是本专利技术一个实施例提供的一种医疗器械三维建模装置所在设备的示意图；图4是本专利技术一个实施例提供的一种医疗器械三维本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗器械三维建模方法，其特征在于，抽取待创建三维数字模型的医疗器械的建模要素，根据所述建模要素生成对应的图像采集规则，还包括：根据所述图像采集规则对所述医疗器械进行图像采集，获得至少两张参考图像；确定所述医疗器械的外观尺寸；根据所述至少两张参考图像和所述外观尺寸，构建所述医疗器械的三维白模；根据所述医疗器械的纹理和色彩，获得所述医疗器械对应的材质贴图；将所述三维白模与所述材质贴图相结合，获得所述医疗器械的三维数字模型。

【技术特征摘要】
1.一种医疗器械三维建模方法，其特征在于，抽取待创建三维数字模型的医疗器械的建模要素，根据所述建模要素生成对应的图像采集规则，还包括：根据所述图像采集规则对所述医疗器械进行图像采集，获得至少两张参考图像；确定所述医疗器械的外观尺寸；根据所述至少两张参考图像和所述外观尺寸，构建所述医疗器械的三维白模；根据所述医疗器械的纹理和色彩，获得所述医疗器械对应的材质贴图；将所述三维白模与所述材质贴图相结合，获得所述医疗器械的三维数字模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建模要素包括以下项目中的任意一个或多个：所述医疗器械是否可拆卸的形态、所述医疗器械的应用场景、所述医疗器械在不同状态下的尺寸和形状、所述医疗器械的材质和所述医疗器械的光泽度；和/或，所述采集规则包括以下项目中的任意一个或多个：所采集图像的像素、所采集图像的格式、所采集图像的张数、采集图像的角度以及采集图像时的光圈值、快门速度和感光度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像采集规则对所述医疗器械进行图像采集，获得至少两张参考图像，包括：针对所述图像采集规则定义的每一个拍摄角度，绕所述医疗器械的中心线，每经过一个所述图像采集规则定义的旋转角度，以所述拍摄角度对所述医疗器械进行至少一次图像采集，获得至少两张所述参考图像，使得在相邻两次图像采集获得的两张所述参考图像中，所述医疗器械的图像重叠率大于预设的重叠率阈值，且所述重叠率阈值大于零。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两张参考图像和所述外观尺寸，构建所述医疗器械的三维白模，包括：根据所述至少两张参考图像，通过三维线条勾勒所述医疗器械的三维形状；根据所述外观尺寸，对所述三维形状的尺寸进行调整；对进行尺寸调整后的所述三维形状进行材质烘焙，获得所述三维白模。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述医疗器械包括可动部件时，进一步包括：根据所述图像采集规则，采集所述医疗器械上可动部件运动过程中所述医疗器械的动态图像；根据所述动态图像，为所述三维白模添加动画效果。6.根据权利要求1至5中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述医疗器械的纹理和色彩，获得所述医疗器械对应的材质贴图，包括：针对所述医疗器械外部可见的每一个外露面，均执行：采集所述外露面上至少一个区域的图像作为表面图像；对每一个所述表面图像的纹理和色彩进行调整，获得标准表面图像；根据所述外露面的形状和尺寸，创建与所述外露面相对应的贴图模板；...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜峰，张帆，姜浩天，
申请(专利权)人：苏州英诺迈医学创新服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32