用于外科器械的柔性颈部制造技术

本发明专利技术提供了用于允许外科器械上的端部执行器进行关节运动的方法和装置。在一个实施方案中，外科装置(2)可包括柔性颈部部分(40)，该柔性颈部部分具有联接到其远侧端部的端部执行器(8)。柔性颈部部分(40)被构造成能够弯曲以便允许端部执行器(8)进行关节运动。柔性颈部部分(40)可包括一体式柔性外壳(42)，该外壳限定延伸穿过外壳的内腔(44)。至少一个柔性分隔件(46,46A,46B)可设置在内腔(44)内，使得其将外壳(42)分隔成多个细长通路，该多个细长通路被构造成能够接收延伸穿过轴组件(6)和柔性颈部(40)并且联接到端部执行器(8)的关节运动构件，以致使端部执行器进行关节运动。

Flexible neck for surgical instruments

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于外科器械的柔性颈部
本专利技术提供了用于允许外科器械上的端部执行器进行关节运动的方法和装置。
技术介绍
一般来讲，微创外科手术技术诸如内窥镜术和腹腔镜术优于传统外科手术，因为采用微创外科手术技术的恢复时间通常较短，疼痛感通常较轻，并且手术相关的并发症通常较少。为了进入内部腔，外科医生不会切开较大的身体部分，而是依靠身体的天然孔口或者形成一个或多个较小孔口，外科器械可插入这些孔口以允许外科医生在手术部位处进行可视化操作。一些微创手术可能要求装置中插入体内的工作端进行关节运动，从而使工作端相对于组织成角度重新取向。在此过程中，例如通常需要将工作端相对于装置的轴成角度定位，同时仍允许工作端执行各种功能。因此，外科装置可包括轴的柔性部分，该部分允许与其联接的端部执行器进行关节运动。制造柔性部分通常涉及制备多个单独的部件，可能需要多个步骤来组装。另外，需要将多个部件可靠地保持在一起，并且可能花费额外的劳力和财力来实现这一点。此外，设计和制造具有足够柔性的柔性部分，同时保持足够的刚性并且允许对端部执行器的关节运动进行适当的控制可能存在挑战性。因此，仍然需要用于允许外科器械上的端部执行器进行关节运动的改进方法和装置。
技术实现思路
本专利技术提供了用于允许外科器械上的端部执行器进行关节运动的各种方法和装置。在一个实施方案中，提供了具有细长轴的外科装置，该细长轴具有纵向轴线和沿其长度延伸的柔性部分。柔性部分包括基本上圆柱形的一体式外壳，该外壳具有延伸穿过外壳并且限定纵向轴线的内腔；以及柔性分隔件，该柔性分隔件与外壳分开并且设置在壳的内腔内并延伸穿过该内腔，使得分隔件将内腔分隔成至少第一细长通道和第二细长通道。分隔件可相对于外壳自由地纵向滑动，同时被限制远离纵向轴线运动。柔性部分还可包括延伸穿过壳的内腔中的第一细长通道的第一关节运动构件、延伸穿过壳的内腔中的第二细长通道的第二关节运动构件，以及联接到细长轴的远侧端部并且联接到第一关节运动构件和第二关节运动构件的端部执行器，使得关节运动构件在第一细长通道和第二细长通道内的轴向平移可有效地致使柔性颈部弯曲，从而端部执行器可被取向成横向于细长轴的纵向轴线延伸。外壳可具有各种构造，并且在一个实施方案中，外壳具有各自沿着外壳的长度的至少一部分延伸的上部脊和下部脊。外壳还可包括沿着外壳的第一侧在上部脊和下部脊之间延伸的多个间隔开的第一弧形肋，以及沿着外壳的第二侧在上部脊和下部脊之间延伸的多个间隔开的第二弧形肋。在一个实施方案中，分隔件可在外壳的上部脊和下部脊之间延伸。外壳的尺寸也可变化，并且在一个实施方案中，外壳的直径可从其近侧端部到其远侧端部减小。弧形肋也可具有各种构造，并且在一个方面，多个间隔开的第一弧形肋中的每个肋包括形成在其内表面上的用于安置第一关节运动构件的切口，并且多个间隔开的第二弧形肋中的每个肋包括形成在其内表面上的用于安置第二关节运动构件的切口。多个间隔开的第一弧形肋和多个间隔开的第二弧形肋中的每个肋可沿其整个长度具有恒定的宽度。在其他实施方案中，多个间隔开的第一弧形肋和多个间隔开的第二弧形肋中的每个肋具有中间部分，其宽度大于与上部脊和下部脊中的每一者相邻的端部部分处的宽度。上部脊和下部脊也可具有各种形状和尺寸，并且在一个实施方案中，这些脊各自在其近侧端部处的宽度可大于在其远侧端部处的宽度。分隔件也可具有各种构造，并且在一个实施方案中，分隔件可包括在其间限定第一通路和第二通路的第一细长构件和第二细长构件。第一细长构件和第二细长构件可相对于彼此自由地纵向滑动。上部脊和下部脊中的每一者的内表面可包括形成在其中并且被构造成能够非固定地保持分隔件的配合特征结构。在另一个实施方案中，每个分隔件可包括形成在其外表面上并且沿着分隔件的纵向长度彼此间隔开的多个托架。多个托架可防止第一关节运动构件和第二关节运动构件朝向纵向轴线运动，同时允许第一关节运动构件和第二关节运动构件自由地纵向滑动。多个托架中的至少一者可限定延伸穿过其的纵向通路，并且该装置还可包括延伸穿过细长轴并穿过由多个托架形成的通路的导电构件。在另一个实施方案中，形成分隔件的第一细长构件和第二细长构件中的至少一者可包括至少一个突起，该至少一个突起被构造成能够将第一细长构件和第二细长构件沿着其长度保持隔开预先确定的距离。该装置还可包括各种其他部件，诸如延伸穿过第一通路的刀构件以及延伸穿过第二通路的致动带。该装置还可包括延伸穿过细长轴和外壳的内腔的传导构件。该装置上的端部执行器也可变化，并且在一个实施方案中，端部执行器可包括可相对于彼此运动的第一钳口和第二钳口。在另一个实施方案中，提供了用于允许联接到医疗装置的细长轴的端部执行器进行关节运动的柔性颈部组件。柔性颈部组件可由基本上圆柱形的一体式外壳形成，该外壳限定纵向延伸穿过外壳的内腔。外壳可具有各自沿着外壳的长度的至少一部分延伸的上部脊和相对的下部脊。多个第一弧形肋可沿着外壳的第一侧纵向间隔开，并且可在上部脊和下部脊之间延伸。多个第二弧形肋可沿着与外壳的第一侧相对的外壳的第二侧纵向间隔开。多个第二弧形肋可在上部脊和下部脊之间延伸。多个第一肋和多个第二肋中的每个肋可至少部分地围绕外壳的圆周延伸。与外壳分开的柔性分隔件能够自由滑动地设置在外壳的内腔内并延伸穿过外壳的内腔，使得分隔件在外壳的上部脊和下部脊之间延伸并将内腔分隔成第一细长通道和第二细长通道。在一个方面，分隔件可为在其间限定第一通路和第二通路的第一细长构件和第二细长构件的形式。第一细长构件和第二细长构件可具有形成在其上的间隔件，该间隔件将第一细长构件和第二细长构件保持隔开预先确定的距离。第一细长构件和第二细长构件还可包括形成在其外表面上并且沿其纵向长度彼此间隔开的多个托架。多个间隔开的第一弧形肋中的每个肋可包括形成在其内表面上的被构造成能够安置第一关节运动构件的切口，并且多个间隔开的第二弧形肋中的每个肋可包括形成在其内表面的被构造成能够安置第二关节运动构件的切口。虽然每个肋的构造可变化，但是在一个实施方案中，多个间隔开的第一弧形肋和多个间隔开的第二弧形肋中的每个肋沿其整个长度具有恒定的宽度。在另一个实施方案中，多个间隔开的第一弧形肋和多个间隔开的第二弧形肋中的每个肋具有中间部分，其宽度大于与上部脊和下部脊中的每一者相邻的端部部分处的宽度。外壳也可具有其他构造。在一个实施方案中，外壳的尺寸可变化，例如外壳的直径可从其近侧端部到其远侧端部减小。在其他方面，上部脊和下部脊中的每一者的内表面可包括形成在其中并且被构造成能够非固定地保持分隔件的配合特征结构。在另一个实施方案中，上部脊和下部脊中的每一者在其近侧端部处的宽度大于在其远侧端部处的宽度。还提供了制造医疗装置的方法，并且在一个实施方案中，该方法包括注射模制基本上圆柱形的一体式外壳，使得外壳具有延伸穿过外壳的内腔，以及沿着外壳纵向间隔开并且围绕外壳部分周向地延伸的多个肋，其中细长狭槽将每个肋分隔开。该方法还包括注射模制分隔件，该分隔件具有大于宽度的高度。然后将分隔件推进到外壳的内腔中，使得分隔件将内腔分隔成第一细长通道和第二细长通道，分隔件能够相对于外壳自由滑动。该方法还可包括将外壳的近侧端部配合到细长轴的远侧端部，以及将外壳的远侧端部配合到端部执行器的近侧端部。可将第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科装置，包括：细长轴，所述细长轴具有纵向轴线和沿所述细长轴的长度延伸的柔性部分，所述柔性部分包括:基本上圆柱形的一体式外壳，所述外壳具有延伸穿过外壳并且限定纵向轴线的内腔；柔性分隔件，所述柔性分隔件与所述壳分开并且设置在所述壳的所述内腔内并延伸穿过所述内腔，使得所述分隔件将所述内腔分隔成至少第一细长通道和第二细长通道，所述分隔件能够相对于所述外壳自由地纵向滑动，同时被限制远离所述纵向轴线运动；第一关节运动构件，所述第一关节运动构件延伸穿过所述壳的所述内腔中的所述第一细长通道；第二关节运动构件，所述第二关节运动构件延伸穿过所述壳的所述内腔中的所述第二细长通道；和端部执行器，所述端部执行器联接到所述细长轴的远侧端部并且联接到所述第一关节运动构件和所述第二关节运动构件，使得所述关节运动构件在所述第一细长通道和所述第二细长通道内的轴向平移有效地致使所述柔性颈部弯曲，从而所述端部执行器能够被取向成横向于所述细长轴的纵向轴线延伸。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.16 US 14/659,0371.一种外科装置，包括：细长轴，所述细长轴具有纵向轴线和沿所述细长轴的长度延伸的柔性部分，所述柔性部分包括:基本上圆柱形的一体式外壳，所述外壳具有延伸穿过外壳并且限定纵向轴线的内腔；柔性分隔件，所述柔性分隔件与所述壳分开并且设置在所述壳的所述内腔内并延伸穿过所述内腔，使得所述分隔件将所述内腔分隔成至少第一细长通道和第二细长通道，所述分隔件能够相对于所述外壳自由地纵向滑动，同时被限制远离所述纵向轴线运动；第一关节运动构件，所述第一关节运动构件延伸穿过所述壳的所述内腔中的所述第一细长通道；第二关节运动构件，所述第二关节运动构件延伸穿过所述壳的所述内腔中的所述第二细长通道；和端部执行器，所述端部执行器联接到所述细长轴的远侧端部并且联接到所述第一关节运动构件和所述第二关节运动构件，使得所述关节运动构件在所述第一细长通道和所述第二细长通道内的轴向平移有效地致使所述柔性颈部弯曲，从而所述端部执行器能够被取向成横向于所述细长轴的纵向轴线延伸。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述外壳包括：上部脊和下部脊，所述上部脊和所述下部脊各自沿着所述外壳的长度的至少一部分延伸；多个间隔开的第一弧形肋，所述多个间隔开的第一弧形肋沿着所述外壳的第一侧在所述上部脊和所述下部脊之间延伸；和多个间隔开的第二弧形肋，所述多个间隔开的第二弧形肋沿着所述外壳的第二侧在所述上部脊和所述下部脊之间延伸。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述分隔件在所述外壳的所述上部脊和所述下部脊之间延伸。4.根据权利要求2所述的装置，其中所述多个间隔开的第一弧形肋中的每个肋包括形成在其内表面上的用于安置所述第一关节运动构件的切口，并且其中所述多个间隔开的第二弧形肋中的每个肋包括形成在其内表面上的用于安置所述第二关节运动构件的切口。5.根据权利要求2所述的装置，所述多个间隔开的第一弧形肋和所述多个间隔开的第二弧形肋中的每个肋沿其整个长度具有恒定的宽度。6.根据权利要求2所述的装置，其中所述多个间隔开的第一弧形肋和所述多个间隔开的第二弧形肋中的每个肋具有中间部分，所述中间部分的宽度大于与所述上部脊和所述下部脊中的每一者相邻的端部部分处的宽度。7.根据权利要求2所述的装置，其中所述上部脊和所述下部脊中的每一者的内表面包括形成在其中并且被构造成能够非固定地保持所述分隔件的配合特征结构。8.根据权利要求2所述的装置，其中所述上部脊和所述下部脊中的每一者在其近侧端部处的宽度大于在其远侧端部处的宽度。9.根据权利要求1所述的装置，其中所述分隔件包括在其间限定第一通路和第二通路的第一细长构件和第二细长构件，所述第一细长构件和所述第二细长构件能够相对于彼此自由地纵向滑动。10.根据权利要求9所述的装置，其中每个分隔件包括形成在其外表面上并且沿着所述分隔件的纵向长度彼此间隔开的多个托架，所述多个托架防止所述第一关节运动构件和所述第二关节运动构件朝向所述纵向轴线运动，同时允许所述第一关节运动构件和所述第二关节运动构件自由地纵向滑动。11.根据权利要求10所述的装置，其中所述多个托架中的至少一个托架限定延伸穿过其的纵向通路，并且所述装置还包括延伸穿过所述细长轴并穿过由所述多个托架形成的所述通路的导电构件。12.根据权利要求9所述的装置，其中所述第一细长构件和所述第二细长构件中的至少一者包括至少一个突起，所述至少一个突起被构造成能够将所述第一细长构件和所述第二细长构件沿所述至少一个突起的长度保持隔开预先确定的距离。13.根据权利要求9所述的装置，还包括延伸穿过所述第一通路的刀构件以及延伸穿过所述第二通路的致动带。14.根据权利要求1所述的装置，还包括延伸穿过所述细长轴和所述外壳的所述内腔的传导构件。15.根据权利要求1所述的装置，其中所述外壳的直径从其近侧端部到其远侧端部减小。16.根据权利要求1所述的装置，其中所述端部执行器包括能够相对于彼此运动的第一钳口和第二钳口。17.一种用于允许联接到医疗装置的细长轴的端部执行器进行关节运动的柔性颈部组件，所述柔性颈部组件包括：基本上圆柱形的一体式外壳，所述外壳限定纵向延伸穿过外壳的内腔，所述外壳具有:上部脊和相对的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·斯特瓦特，G·S·斯特罗布尔，B·C·沃雷尔，
申请(专利权)人：伊西康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US