车辆辅助支撑装置及具有其的车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种车辆辅助支撑装置及具有其的车辆，该车辆辅助支撑装置包括：支撑元件；伸缩组件，伸缩组件的一端与支撑元件连接，伸缩组件的另一端与车体连接，伸缩组件用于驱动支撑元件沿第一方向移动；翻转组件，与伸缩组件连接，翻转组件用于支撑元件绕着第二方向转动。应用本实用新型专利技术的技术方案，以解决现有技术中的车辆辅助支撑装置占用空间大以及车辆容易倾倒的问题。

Vehicle auxiliary support and vehicle with its own

The utility model provides a vehicle auxiliary supporting device and has the vehicle, the vehicle auxiliary support device comprises a support element; the telescopic assembly, one end of the telescopic assembly is connected with the supporting element, the other end of the telescopic assembly is connected with the vehicle body, the telescopic assembly for driving the mobile support element along the first direction; overturning assembly, connected with the telescopic assembly, overturning assembly supporting element for around second direction. The technical scheme of the utility model is applied to solve the problem that the vehicle auxiliary support device in the existing technology occupies large space and the vehicle is easily dumped.

【技术实现步骤摘要】
车辆辅助支撑装置及具有其的车辆
本技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种车辆辅助支撑装置及具有其的车辆。
技术介绍
现有技术中，车辆为了防止侧翻，通常会在车体上设置辅助轮以提高车辆的稳定性。然而，目前多数辅助轮支撑装置在进行上下翻转时，需要较大的空间，当车辆周围存在其他器件相干涉的情况下，辅助轮支撑装置难以正常工作。再者，现有技术中，辅助轮在运动过程中通常被设计为直上直下的形式，并且辅助轮位于车身下部，当控制系统发生故障从而导致辅助轮不可控制时，车身容易发生倾倒。
技术实现思路
本技术提供一种车辆辅助支撑装置及具有其的车辆，以解决现有技术中的车辆辅助支撑装置占用空间大以及车辆容易倾倒的问题。根据本技术的一个方面，提供了一种车辆辅助支撑装置，包括：支撑元件；伸缩组件，伸缩组件的一端与支撑元件连接，伸缩组件的另一端与车体连接，伸缩组件用于驱动支撑元件沿第一方向移动；翻转组件，与伸缩组件连接，翻转组件用于支撑元件绕着第二方向转动。进一步地，翻转组件包括：连接件，连接件的一端与伸缩组件连接；翻转件，翻转件的一端与车体可转动连接，翻转件的另一端与连接件的另一端连接。进一步地，翻转组件还包括：第一支架，第一支架的一端与车体固定连接，第一支架的另一端与翻转件一端可转动连接。进一步地，伸缩组件包括驱动机构和至少一对连杆组件，每对连杆组件包括两个中部交叉设置的连杆，两个连杆可相互转动，支撑元件设置在连杆组件的一端，驱动机构与连杆组件的另一端驱动连接，驱动机构通过连杆组件驱动支撑元件沿第一方向移动。进一步地，伸缩组件包括多对连杆组件，多对连杆组件顺次连接，驱动机构与第一对连杆组件的自由端驱动连接，支撑元件与最后一对连杆组件的自由端连接。进一步地，伸缩组件包括一对连杆组件，连杆组件包括：中部交叉设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆可相互转动，支撑元件设置在第一连杆的第一端和/或第二连杆的第一端上，驱动机构驱动第一连杆的第二端与第二连杆的第二端相向运动或背向运动；其中，连接件的一端与第一连杆或第二连杆连接；第三连杆和第四连杆，第三连杆的一端与第二连杆的第一端可转动连接，第四连杆的一端与第一连杆的第一端可转动连接，支撑元件分别与第三连杆的第二端以及第四连杆的第二端连接。进一步地，车辆辅助支撑装置还包括：第二支架，第二支架设置在车体上；滑杆，滑杆设置在第二支架上，第一连杆第二端与第二连杆的第二端设置在滑杆上，驱动机构驱动第一连杆的第二端与第二连杆的第二端在滑杆上滑动。进一步地，车辆辅助支撑装置还包括：第一滑块，第一滑块可滑动地设置在滑杆上，第一连杆的第二端设置在第一滑块上；第二滑块，第二滑块可滑动地设置在滑杆上，第二连杆的第二端设置在第二滑块上，驱动机构与第二滑块驱动连接；丝杠，丝杠设置在第二支架上，驱动机构驱动丝杠转动；第三滑块，可滑动地设置在滑杆和丝杠上，第三滑块与第二滑块固定连接。进一步地，车辆辅助支撑装置还包括：限位杆，限位杆设置在第二支架上，限位杆用于限制伸缩组件绕第二方向的转动。根据本技术的另一方面，提供了一种车辆，包括车辆辅助支撑装置，车辆辅助支撑装置为上述提供的车辆辅助支撑装置。应用本技术的技术方案，通过将车辆辅助支撑装置配置为包括伸缩组件和翻转组件，伸缩组件用于驱动支撑元件沿第一方向移动，翻转组件用于支撑元件绕着第二方向转动，此种方式在进行车辆的辅助支撑时，由于支撑元件能够同时沿着第一方向移动以及绕着第二方向转动，因此其能够方便地进行展开和折叠，极大地减小了占用空间，提高了车辆辅助支撑装置的工作性能。再者，本技术通过设置与伸缩组件连接的翻转组件，从而在支撑元件升降的过程中能够同时使支撑元件绕着第二方向进行翻转，支撑元件在升起后，支撑元件的横切面与地面形成一个小于90度的夹角，以便发生意外时辅助轮先着地，从而避免车身接触地面，有效地防止了车辆在泊车、行驶过程中出现车身倾倒等问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术实施例提供的车辆辅助支撑装置的支撑元件降落的结构示意图；图2示出了根据本技术实施例提供的车辆辅助支撑装置的支撑元件上升的结构示意图；图3示出了图1中的车辆辅助支撑装置的左视图；图4示出了根据本技术实施例提供的翻转组件的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、支撑元件；20、伸缩组件；20a、第一转轴；20b、第二转轴；20c、第三转轴；20d、第四转轴；20e、第五转轴；20f、第六转轴；21、驱动机构；22、第一连杆；23、第二连杆；24、第三连杆；25、第四连杆；30、翻转组件；31、连接件；32、翻转件；33、第一支架；34、翻转转轴；40、第二支架；50、滑杆；60、第一滑块；70、第二滑块；80、丝杠；90、第三滑块；100、限位杆；110、车身。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。如图1至图4所示，根据本技术的具体实施例提供了一种车辆辅助支撑装置，该车辆辅助支撑装置包括支撑元件10、伸缩组件20和翻转组件30，其中，伸缩组件20的一端与支撑元件10连接，伸缩组件20的另一端与车体连接，伸缩组件20用于驱动支撑元件10沿第一方向移动，翻转组件30与伸缩组件20连接，翻转组件30用于支撑元件10绕着第二方向转动。应用此种配置方式，通过将车辆辅助支撑装置配置为包括伸缩组件和翻转组件，伸缩组件用于驱动支撑元件10沿第一方向移动，翻转组件30用于支撑元件10绕着第二方向转动，此种方式在进行车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆辅助支撑装置，其特征在于，包括：支撑元件(10)；伸缩组件(20)，所述伸缩组件(20)的一端与所述支撑元件(10)连接，所述伸缩组件(20)的另一端与车体连接，所述伸缩组件(20)用于驱动所述支撑元件(10)沿第一方向移动；翻转组件(30)，与所述伸缩组件(20)连接，所述翻转组件(30)用于所述支撑元件(10)绕着第二方向转动。

【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助支撑装置，其特征在于，包括：支撑元件(10)；伸缩组件(20)，所述伸缩组件(20)的一端与所述支撑元件(10)连接，所述伸缩组件(20)的另一端与车体连接，所述伸缩组件(20)用于驱动所述支撑元件(10)沿第一方向移动；翻转组件(30)，与所述伸缩组件(20)连接，所述翻转组件(30)用于所述支撑元件(10)绕着第二方向转动。2.根据权利要求1所述的车辆辅助支撑装置，其特征在于，所述翻转组件(30)包括：连接件(31)，所述连接件(31)的一端与所述伸缩组件(20)连接；翻转件(32)，所述翻转件(32)的一端与所述车体可转动连接，所述翻转件(32)的另一端与所述连接件(31)的另一端连接。3.根据权利要求2所述的车辆辅助支撑装置，其特征在于，所述翻转组件(30)还包括：第一支架(33)，所述第一支架(33)的一端与所述车体固定连接，所述第一支架(33)的另一端与所述翻转件(32)一端可转动连接。4.根据权利要求2所述的车辆辅助支撑装置，其特征在于，所述伸缩组件(20)包括驱动机构(21)和至少一对连杆组件，每对所述连杆组件包括两个中部交叉设置的连杆，两个所述连杆可相互转动，所述支撑元件(10)设置在所述连杆组件的一端，所述驱动机构(21)与所述连杆组件的另一端驱动连接，所述驱动机构(21)通过所述连杆组件驱动所述支撑元件(10)沿所述第一方向移动。5.根据权利要求4所述的车辆辅助支撑装置，其特征在于，所述伸缩组件(20)包括多对所述连杆组件，多对所述连杆组件顺次连接，所述驱动机构(21)与第一对所述连杆组件的自由端驱动连接，所述支撑元件(10)与最后一对所述连杆组件的自由端连接。6.根据权利要求4所述的车辆辅助支撑装置，其特征在于，所述伸缩组件(20)包括一对所述连杆组件，所述连杆组件包括：中部交叉设置的第一连杆(22)和第二连杆(23)，所述第一连杆(22)和所述第二连杆(23)可相互转动，所述支撑元件(10)设置在所述第一连杆(22)的第一端和/或所述第二连杆(23)的第一端上，所述驱动机构(21)驱动所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：史泽坤，李东荣，
申请(专利权)人：北京凌云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11