一种货架横梁自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种货架横梁自动焊接装置，包括机座、横梁上料装置、柱卡上料装置、焊接装置、横梁定位装置和出料装置，所述机座上设有横梁上料装置，所述横梁上料装置的两侧对称设有柱卡上料装置和焊接装置，所述柱卡上料装置上设有水平推送模具和旋转模具，所述水平推送模具将柱卡推送到旋转模具中，所述横梁上料装置上对称设有上料转盘，所述上料转盘的外周设有若干个工位，所述工位上安装有定位电磁铁，所述横梁定位装置与上料转盘相配合，所述上料转盘的下方设有下料口，所述下料口的下方设有出料装置。采用转盘和柱卡上料装置实现对横梁和柱卡的自送上料，并对横梁的两端同时进行焊接工作，能够减轻劳动强度，提高生产效率。

An automatic welding device for rack beam

The utility model provides an automatic welding device for rack beam, which comprises a frame, beam column card feeding device, feeding device, welding device, beam positioning device and a feeding device, a feeding device arranged on the machine base on the beam, the beam symmetry feeding device is provided with column card feeding device and the welding device, wherein the column card feeding device is provided with a horizontal push mold and a rotary die, the horizontal push mold will be pushed to the card column rotary die, the beam feeding device are symmetrically arranged on the feeding turntable, the turntable is provided with a plurality of peripheral stations, the the station is provided with a positioning electromagnet, matched with the beam positioning device and the material on the turntable, the turntable is arranged below the feed inlet, the lower outlet is provided with a discharge device. The turntable and the column card feeding device are used to realize the self feeding and feeding of the cross beam and the column card, and the two ends of the cross beam are simultaneously welded, which can reduce labor intensity and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种货架横梁自动焊接装置
本技术涉及焊接领域，特别是一种货架横梁自动焊接装置。
技术介绍
货架是人们日常生产中常用的一种储存货物的装置，随着现代物流行业的发展，货架更是成为一种必不可少的工具，货架的横梁与角片的焊接一般采用人工焊接，工人需要分别对横梁的两个端部进行焊接，劳动强度大效率低，若采用自动焊接，则需要将货架横梁与角片进行定位，定位的准确性决定了焊接成品的质量，因此提出一种货架横梁自动焊接装置。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种货架横梁自动焊接装置，采用转盘和柱卡上料装置实现对横梁和柱卡的自送上料，并对横梁的两端同时进行焊接工作，能够减轻劳动强度，提高生产效率。为实现上述目的，本技术提出了一种货架横梁自动焊接装置，包括机座、横梁上料装置、柱卡上料装置、焊接装置、横梁定位装置和出料装置，所述机座上设有横梁上料装置，所述横梁上料装置的两侧对称设有柱卡上料装置和焊接装置，所述柱卡上料装置上设有水平推送模具和旋转模具，所述水平推送模具将柱卡推送到旋转模具中，所述焊接装置上设有垂直焊缝焊接机构和水平焊缝焊接机构，所述垂直焊缝焊接机构和水平焊缝焊接机构与旋转模具相配合，所述横梁上料装置上对称设有上料转盘，所述上料转盘的外周设有若干个工位，所述工位上安装有定位电磁铁，所述横梁定位装置与上料转盘相配合，所述上料转盘的下方设有下料口，所述下料口的下方设有出料装置。作为优选，所述横梁上料装置还包括第一驱动伺服电机、第一安装座和传动轴，所述第一安装座对称安装在机座上，所述第一安装座上对称安装有第一支撑座，所述第一支撑座上设有传动轴，所述传动轴上安装有上料转盘，所述第一安装座上开设有安装腔，所述上料转盘与安装腔相配合，所述第一驱动伺服电机通过传动轴驱动上料转盘转动，所述上料转盘上均匀设有八个工位。作为优选，所述柱卡上料装置还包括第二安装座、第一滑座、推送机构、驱动转动机构和第二驱动伺服电机，所述第二安装座对称安装在机座上，所述第二安装座的侧壁安装有第一滑座，所述第二驱动伺服电机驱动第一滑座沿第一滑杆向靠近旋转模具的方向移动，所述第一滑座的上方安装有水平推送模具，所述水平推送模具的一侧设有推送机构，所述推送机构上设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动推送机构沿第二滑杆移动，所述推送机构驱动水平推送模具内的柱卡进入到旋转模具中，所述驱动转动机构驱动旋转模具转动90度。作为优选，所述焊接装置还包括箱体和驱动丝杆传动装置，所述箱体的侧壁分别安装有垂直焊缝焊接机构和水平焊缝焊接机构，所述垂直焊缝焊接机构和水平焊缝焊接机构上均设有驱动丝杆传动装置，所述箱体的下方还设有旋转模具，所述箱体的底部安装在辅助导轨上。作为优选，所述出料装置包括第一安装架、支撑架、放料工位支撑板、第二滑座、接料工位支撑板、第三驱动伺服电机和导轨，所述第一安装架呈对称分布，所述第一安装架靠近下料口的一端安装有第二滑座，所述第二滑座沿导轨移动，所述第二滑座上安装若干个升降气缸，所述升降气缸的上方安装有接料工位支撑板，所述第一安装架的另一端安装有支撑架，所述支撑架上设有接料工位支撑板，所述接料工位支撑板与放料工位支撑板相配合。作为优选，所述横梁定位装置包括第三滑座、第二驱动气缸和定位夹具，所述第二驱动气缸驱动第三滑座移动，所述第三滑座上安装有定位夹具，所述定位夹具与上料转盘上的横梁相配合。本技术的有益效果：本技术通过机座、横梁上料装置、柱卡上料装置、焊接装置、横梁定位装置和出料装置等的配合，采用转盘和柱卡上料装置实现对横梁和柱卡的自送上料，并对横梁的两端同时进行焊接工作，能够减轻劳动强度，提高生产效率。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种货架横梁自动焊接装置的俯视图；图2是本技术一种货架横梁自动焊接装置的横梁上料装置的俯视图；图3是本技术一种货架横梁自动焊接装置的上料转盘的左视图；图4是本技术一种货架横梁自动焊接装置的柱卡上料装置的俯视图；图5是本技术一种货架横梁自动焊接装置的焊接装置的俯视图；图6是本技术一种货架横梁自动焊接装置的出料装置的俯视图。【具体实施方式】参阅图1至图6，本技术一种货架横梁自动焊接装置，包括机座1、横梁上料装置2、柱卡上料装置3、焊接装置4、横梁定位装置5和出料装置6，所述机座1上设有横梁上料装置2，所述横梁上料装置2的两侧对称设有柱卡上料装置3和焊接装置4，所述柱卡上料装置3上设有水平推送模具34和旋转模具35，所述水平推送模具34将柱卡推送到旋转模具35中，所述焊接装置4上设有垂直焊缝焊接机构42和水平焊缝焊接机构43，所述垂直焊缝焊接机构42和水平焊缝焊接机构43与旋转模具35相配合，所述横梁上料装置2上对称设有上料转盘23，所述上料转盘23的外周设有若干个工位231，所述工位上安装有定位电磁铁232，所述横梁定位装置5与上料转盘23相配合，所述上料转盘23的下方设有下料口11，所述下料口11的下方设有出料装置6。所述横梁上料装置2还包括第一驱动伺服电机21、第一安装座22和传动轴24，所述第一安装座22对称安装在机座1上，所述第一安装座22上对称安装有第一支撑座222，所述第一支撑座222上设有传动轴24，所述传动轴24上安装有上料转盘23，所述第一安装座22上开设有安装腔221，所述上料转盘23与安装腔221相配合，所述第一驱动伺服电机21通过传动轴24驱动上料转盘23转动，所述上料转盘23上均匀设有八个工位231。所述柱卡上料装置3还包括第二安装座31、第一滑座32、推送机构33、驱动转动机构36和第二驱动伺服电机，所述第二安装座31对称安装在机座1上，所述第二安装座31的侧壁安装有第一滑座32，所述第二驱动伺服电机驱动第一滑座32沿第一滑杆321向靠近旋转模具35的方向移动，所述第一滑座32的上方安装有水平推送模具34，所述水平推送模具34的一侧设有推送机构33，所述推送机构33上设有第一驱动气缸332，所述第一驱动气缸332驱动推送机构33沿第二滑杆321移动，所述推送机构33驱动水平推送模具34内的柱卡进入到旋转模具35中，所述驱动转动机构36驱动旋转模具35转动90度。所述焊接装置4还包括箱体41和驱动丝杆传动装置44，所述箱体41的侧壁分别安装有垂直焊缝焊接机构42和水平焊缝焊接机构43，所述垂直焊缝焊接机构42和水平焊缝焊接机构43上均设有驱动丝杆传动装置44，所述箱体41的下方还设有旋转模具35，所述箱体41的底部安装在辅助导轨上。所述出料装置6包括第一安装架61、支撑架62、放料工位支撑板63、第二滑座64、接料工位支撑板65、第三驱动伺服电机66和导轨67，所述第一安装架61呈对称分布，所述第一安装架61靠近下料口11的一端安装有第二滑座64，所述第二滑座64沿导轨67移动，所述第二滑座64上安装若干个升降气缸，所述升降气缸的上方安装有接料工位支撑板65，所述第一安装架61的另一端安装有支撑架62，所述支撑架62上设有接料工位支撑板65，所述接料工位支撑板65与放料工位支撑板63相配合。所述横梁定位装置5包括第三滑座51、第二驱动气缸52和定位夹具53，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货架横梁自动焊接装置，其特征在于：包括机座(1)、横梁上料装置(2)、柱卡上料装置(3)、焊接装置(4)、横梁定位装置(5)和出料装置(6)，所述机座(1)上设有横梁上料装置(2)，所述横梁上料装置(2)的两侧对称设有柱卡上料装置(3)和焊接装置(4)，所述柱卡上料装置(3)上设有水平推送模具(34)和旋转模具(35)，所述水平推送模具(34)将柱卡推送到旋转模具(35)中，所述焊接装置(4)上设有垂直焊缝焊接机构(42)和水平焊缝焊接机构(43)，所述垂直焊缝焊接机构(42)和水平焊缝焊接机构(43)与旋转模具(35)相配合，所述横梁上料装置(2)上对称设有上料转盘(23)，所述上料转盘(23)的外周设有若干个工位(231)，所述工位上安装有定位电磁铁(232)，所述横梁定位装置(5)与上料转盘(23)相配合，所述上料转盘(23)的下方设有下料口(11)，所述下料口(11)的下方设有出料装置(6)。

【技术特征摘要】
1.一种货架横梁自动焊接装置，其特征在于：包括机座(1)、横梁上料装置(2)、柱卡上料装置(3)、焊接装置(4)、横梁定位装置(5)和出料装置(6)，所述机座(1)上设有横梁上料装置(2)，所述横梁上料装置(2)的两侧对称设有柱卡上料装置(3)和焊接装置(4)，所述柱卡上料装置(3)上设有水平推送模具(34)和旋转模具(35)，所述水平推送模具(34)将柱卡推送到旋转模具(35)中，所述焊接装置(4)上设有垂直焊缝焊接机构(42)和水平焊缝焊接机构(43)，所述垂直焊缝焊接机构(42)和水平焊缝焊接机构(43)与旋转模具(35)相配合，所述横梁上料装置(2)上对称设有上料转盘(23)，所述上料转盘(23)的外周设有若干个工位(231)，所述工位上安装有定位电磁铁(232)，所述横梁定位装置(5)与上料转盘(23)相配合，所述上料转盘(23)的下方设有下料口(11)，所述下料口(11)的下方设有出料装置(6)。2.如权利要求1所述的一种货架横梁自动焊接装置，其特征在于：所述横梁上料装置(2)还包括第一驱动伺服电机(21)、第一安装座(22)和传动轴(24)，所述第一安装座(22)对称安装在机座(1)上，所述第一安装座(22)上对称安装有第一支撑座(222)，所述第一支撑座(222)上设有传动轴(24)，所述传动轴(24)上安装有上料转盘(23)，所述第一安装座(22)上开设有安装腔(221)，所述上料转盘(23)与安装腔(221)相配合，所述第一驱动伺服电机(21)通过传动轴(24)驱动上料转盘(23)转动，所述上料转盘(23)上均匀设有八个工位(231)。3.如权利要求1所述的一种货架横梁自动焊接装置，其特征在于：所述柱卡上料装置(3)还包括第二安装座(31)、第一滑座(32)、推送机构(33)、驱动转动机构(36)和第二驱动伺服电机，所述第二安装座(31)对称安装在机座(1)上，所述第二安装座(31)的侧壁安装有第一滑座(32)，所述第二驱动伺服电机驱动第一滑座(32)沿第...

【专利技术属性】
技术研发人员：金加明，周中金，沈叶飞，马朱晓，
申请(专利权)人：浙江好仕莱家居用品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33