一种基于无人机大数据的历史风速获取系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机大数据的历史风速获取系统，包括：数据分析模块：对清洗完成的数据进行分析，根据无人机型号获取该无人机的形状数据和重量数据，并进一步获取该无人机的重心数据；根据所述修正数据计算在未修正和已修正时该无人机的三维飞行角度偏移；根据三维飞行角度偏移和重心数据计算出该时间段的风速和风向大小风速计算模块：对计算得到的不同无人机的相同时间段的风速和风向大小进行拟合，根据每一次修正数据所维持的时间段长度设置不同的权重，将该时间段的各自的权重与风速相乘后、以及各自的权重与风向相乘后，计算该时间段的风速和风向平均值。本发明专利技术具有较好的使用前景。

A historical wind speed acquisition system based on large unmanned aerial vehicle data

The invention discloses a system for acquiring, historical wind speed of UAV Based on large data includes: data analysis module: to clean the complete data were analyzed according to the model of UAV UAV to obtain the shape data and weight data, and further obtain the data of the UAV heavy heart; calculation without the amendment and has been amended when the UAV 3D flight angle offset according to the modified data; according to the 3D flight angle and gravity data to calculate the time of the wind speed and wind speed calculation module size: the same period of the calculated in different wind speed and direction of UAV fitted, according to the maintenance of each correction data the length of time set different weights, the time of their weight and wind speed multiplied, and their weight and direction multiplication, calculation The average wind speed and wind direction of the time period. The invention has good prospects for use.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机大数据的历史风速获取系统
本专利技术涉及一种基于无人机大数据的历史风速获取系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局（CA）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。由于无人机在未来情况会在更多情况下使用，因此将其飞行数据进行各种地理性历史数据具有较好的使用前景。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于无人机大数据的历史风速获取系统。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于无人机大数据的历史风速获取系统，包括：飞行数据获取模块：获取多个无人机在各个地方不同时间段的飞行数据，所述的飞行数据包括无人机型号、预定飞行路线、实际飞行路线、每次飞行方向的修正数据、无人机的电源数据；所述的修正数据为无人机每隔一段时间获取到无人机的实际飞行路线偏离预定飞行路线所进行的修正；数据清洗模块：对获取到的每一个飞行数据进行清洗操作，去除低于或超过预设值的数据；数据分析模块：对清洗完成的数据进行分析，根据无人机型号获取该无人机的形状数据和重量数据，并进一步获取该无人机的重心数据；根据所述修正数据计算在未修正和已修正时该无人机的三维飞行角度偏移；根据三维飞行角度偏移和重心数据计算出该时间段的风速和风向大小风速计算模块：对计算得到的不同无人机的相同时间段的风速和风向大小进行拟合，根据每一次修正数据所维持的时间段长度设置不同的权重，将该时间段的各自的权重与风速相乘后、以及各自的权重与风向相乘后，计算该时间段的风速和风向平均值。进一步地，所述的去除低于或超过预设值的数据包括：去除低于预设最低速度的数据、去除超过正常飞行速度范围的数据、去除飞行时间低于预设值的数据、去除无人机的电源数据低于一定百分比的数据。进一步地，所述的权重在修正数据维持的时间从短到长的过程中呈先小后大再小的趋势。进一步地，所述的重心数据再计算过一次后直接存储，与该无人机型号进行对应；下次再获取到该无人机型号时直接获取重心数据。本专利技术的有益效果是：本专利技术将多个飞行机的历史飞行数据进行历史风速获取：根据无人机型号获取该无人机的形状数据和重量数据，并进一步获取该无人机的重心数据；根据所述修正数据计算在未修正和已修正时该无人机的三维飞行角度偏移；根据三维飞行角度偏移和重心数据计算出该时间段的风速和风向大小；对计算得到的不同无人机的相同时间段的风速和风向大小进行拟合，根据每一次修正数据所维持的时间段长度设置不同的权重，将该时间段的各自的权重与风速相乘后、以及各自的权重与风向相乘后，计算该时间段的风速和风向平均值；在对风速进行预测时，按照前几个时间段的风速和风向的走向、或者按照前一年的同一时间段的风向和风向数据进行预测。本专利技术在当地没有风速测试装置的时候具有较好的使用前景。附图说明图1为本专利技术结构方框图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案：本实施例中的无人机均为未搭载额外装置的无人机。如图1所示，一种基于无人机大数据的历史风速获取系统，包括：飞行数据获取模块：获取多个无人机在各个地方不同时间段的飞行数据，所述的飞行数据包括无人机型号、预定飞行路线、实际飞行路线、每次飞行方向的修正数据、无人机的电源数据；所述的修正数据为无人机每隔一段时间获取到无人机的实际飞行路线偏离预定飞行路线所进行的修正；数据清洗模块：对获取到的每一个飞行数据进行清洗操作，去除低于或超过预设值的数据；数据分析模块：对清洗完成的数据进行分析，根据无人机型号获取该无人机的形状数据和重量数据，并进一步获取该无人机的重心数据；根据所述修正数据计算在未修正和已修正时该无人机的三维飞行角度偏移；根据三维飞行角度偏移和重心数据计算出该时间段的风速和风向大小风速计算模块：对计算得到的不同无人机的相同时间段的风速和风向大小进行拟合，根据每一次修正数据所维持的时间段长度设置不同的权重，将该时间段的各自的权重与风速相乘后、以及各自的权重与风向相乘后，计算该时间段的风速和风向平均值。更优地，在本实施例中，所述的去除低于或超过预设值的数据包括：去除低于预设最低速度的数据、去除超过正常飞行速度范围的数据、去除飞行时间低于预设值的数据、去除无人机的电源数据低于一定百分比的数据。更优地，在本实施例中，所述的权重在修正数据维持的时间从短到长的过程中呈先小后大再小的趋势。更优地，在本实施例中，所述的重心数据再计算过一次后直接存储，与该无人机型号进行对应；下次再获取到该无人机型号时直接获取重心数据。本专利技术是通过实施例来描述的，但并不对本专利技术构成限制，参照本专利技术的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本专利技术权利要求限定的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机大数据的历史风速获取系统，其特征在于：包括：飞行数据获取模块：获取多个无人机在各个地方不同时间段的飞行数据，所述的飞行数据包括无人机型号、预定飞行路线、实际飞行路线、每次飞行方向的修正数据、无人机的电源数据；所述的修正数据为无人机每隔一段时间获取到无人机的实际飞行路线偏离预定飞行路线所进行的修正；数据清洗模块：对获取到的每一个飞行数据进行清洗操作，去除低于或超过预设值的数据；数据分析模块：对清洗完成的数据进行分析，根据无人机型号获取该无人机的形状数据和重量数据，并进一步获取该无人机的重心数据；根据所述修正数据计算在未修正和已修正时该无人机的三维飞行角度偏移；根据三维飞行角度偏移和重心数据计算出该时间段的风速和风向大小风速计算模块：对计算得到的不同无人机的相同时间段的风速和风向大小进行拟合，根据每一次修正数据所维持的时间段长度设置不同的权重，将该时间段的各自的权重与风速相乘后、以及各自的权重与风向相乘后，计算该时间段的风速和风向平均值。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机大数据的历史风速获取系统，其特征在于：包括：飞行数据获取模块：获取多个无人机在各个地方不同时间段的飞行数据，所述的飞行数据包括无人机型号、预定飞行路线、实际飞行路线、每次飞行方向的修正数据、无人机的电源数据；所述的修正数据为无人机每隔一段时间获取到无人机的实际飞行路线偏离预定飞行路线所进行的修正；数据清洗模块：对获取到的每一个飞行数据进行清洗操作，去除低于或超过预设值的数据；数据分析模块：对清洗完成的数据进行分析，根据无人机型号获取该无人机的形状数据和重量数据，并进一步获取该无人机的重心数据；根据所述修正数据计算在未修正和已修正时该无人机的三维飞行角度偏移；根据三维飞行角度偏移和重心数据计算出该时间段的风速和风向大小风速计算模块：对计算得到的不同无人机的相同时间段的风速和风向大小进行拟合，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖勇，
申请(专利权)人：四川联众防务科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51