基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置，包括测量装置本体，所述测量装置本体的下方设有固定座，所述固定座靠近测量装置本体的一侧对称设有第一支架，所述第一支架为中空结构，所述第一支架内活动设有第二支架，且第二支架延伸至第一支架外，所述第二支架延伸至第一支架外的一端设于测量装置本体上，所述第一支架和第二支架上套设有复位弹簧，且第一支架的一侧设有安装块。本实用新型专利技术结构简单，生产成本低，能够有效缓冲行走时产生的抖动立，减小机械手和风速测量仪发生的抖动，避免风速测量仪发生滑落，保证测量正常进行，同时增加风速测量仪的使用寿命，满足人们的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置
本技术涉及测量装置
，尤其涉及基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置。
技术介绍
一般装有空调的建筑物内人体的热舒适性与空调送风速度及风量直接相关。但是现存在的空调箱断面风速与风量测量装置多为固定结构，在空调箱内运动时经常发生抖动，容易造成机械臂晃动导致风速测量仪掉落，影响正常测量，同时可能会发生风速测量仪损坏，满足不了人们的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置，包括测量装置本体，所述测量装置本体的下方设有固定座，所述固定座靠近测量装置本体的一侧对称设有第一支架，所述第一支架为中空结构，所述第一支架内活动设有第二支架，且第二支架延伸至第一支架外，所述第二支架延伸至第一支架外的一端设于测量装置本体上，所述第一支架和第二支架上套设有复位弹簧，且第一支架的一侧设有安装块，所述复位弹簧的一端设于安装块上，且复位弹簧远离安装块的一端设于测量装置本体上，所述测量装置本体的顶端中心处设有机械手，且机械手的顶端通过固定夹具连接有风速测量仪，所述测量装置本体的顶端一侧设有摄像头，且摄像头设于机械手的一侧。优选的，所述测量装置本体为中空结构，所述测量装置本体内设有无线传输接收与发射装置和控制器。优选的，所述控制器的主控芯片为AT89C51系列单片机，所述无线传输接受与发射装置内设有433m无线发射接收模块。优选的，所述无线传输接受与发射装置的输出端连接有控制器的输入端，且控制器的输出端连接有机械手的输入端，所述摄像头和风速测量仪的输出端均连接有无线传输接受与发射装置的输入端。优选的，所述第一支架的顶端开设有第一槽口，且第二支架通过第一槽口延伸至第一支架外，所述第二支架活动设于第一槽口内。优选的，所述固定座的两侧分别对称设有旋转电机，所述旋转电机通过输出轴连接有行走轮，且旋转电机的输入端连接有控制器的输出端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过增加固定座、第一支架、第二支架、复位弹簧和安装块，利用复位弹簧的弹性形变使得固定座活动设于测量装置本体的底端，能够有效缓冲行走时产生的抖动力，减小机械手和风速测量仪发生的抖动，本技术结构简单，生产成本低，能够有效缓冲行走时产生的抖动立，减小机械手和风速测量仪发生的抖动，避免风速测量仪发生滑落，保证测量正常进行，同时增加风速测量仪的使用寿命，满足人们的使用需求。附图说明图1为本技术提出的基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置的结构示意图；图2为本技术提出的基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置的A部分结构示意图。图中：1测量装置本体、2固定座、3第一支架、4第二支架、5复位弹簧、6安装块、7机械手、8风速测量仪、9摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置，包括测量装置本体1，测量装置本体1的下方设有固定座2，固定座2靠近测量装置本体1的一侧对称设有第一支架3，第一支架3为中空结构，第一支架3内活动设有第二支架4，且第二支架4延伸至第一支架3外，第二支架4延伸至第一支架3外的一端设于测量装置本体1上，第一支架3和第二支架4上套设有复位弹簧5，且第一支架3的一侧设有安装块6，复位弹簧5的一端设于安装块6上，且复位弹簧5远离安装块6的一端设于测量装置本体1上，测量装置本体1的顶端中心处设有机械手7，且机械手7的顶端通过固定夹具连接有风速测量仪8，测量装置本体1的顶端一侧设有摄像头9，且摄像头9设于机械手7的一侧，测量装置本体1为中空结构，测量装置本体1内设有无线传输接收与发射装置和控制器，控制器的主控芯片为AT89C51系列单片机，无线传输接受与发射装置内设有433m无线发射接收模块，无线传输接受与发射装置的输出端连接有控制器的输入端，且控制器的输出端连接有机械手7的输入端，摄像头9和风速测量仪8的输出端均连接有无线传输接受与发射装置的输入端，第一支架3的顶端开设有第一槽口，且第二支架4通过第一槽口延伸至第一支架3外，第二支架4活动设于第一槽口内，固定座2的两侧分别对称设有旋转电机，旋转电机通过输出轴连接有行走轮，且旋转电机的输入端连接有控制器的输出端。使用的时候，当固定座2发生抖动时，固定座2挤压第一支架3，第一支架3在第二支架4上活动，第一支架3带动安装块6移动，安装块6挤压复位弹簧5，复位弹簧5弹性收缩，缓冲固定座2的冲击力，启动摄像头9，摄像头9通过无线传输接收与发射装置反馈数据给后方用户，后方用户通过无线传输接收与发射装置启动机械手7，机械手7将风速测量仪8伸长到测量点，风速测量仪8通过无线传输接收与发射装置将测量数据反馈给后方用户，本技术结构简单，生产成本低，能够有效缓冲行走时产生的抖动立，减小机械手7和风速测量仪8发生的抖动，避免风速测量仪8发生滑落，保证测量正常进行，同时增加风速测量仪8的使用寿命，满足人们的使用需求。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置，包括测量装置本体(1)，其特征在于，所述测量装置本体(1)的下方设有固定座(2)，所述固定座(2)靠近测量装置本体(1)的一侧对称设有第一支架(3)，所述第一支架(3)为中空结构，所述第一支架(3)内活动设有第二支架(4)，且第二支架(4)延伸至第一支架(3)外，所述第二支架(4)延伸至第一支架(3)外的一端设于测量装置本体(1)上，所述第一支架(3)和第二支架(4)上套设有复位弹簧(5)，且第一支架(3)的一侧设有安装块(6)，所述复位弹簧(5)的一端设于安装块(6)上，且复位弹簧(5)远离安装块(6)的一端设于测量装置本体(1)上，所述测量装置本体(1)的顶端中心处设有机械手(7)，且机械手(7)的顶端通过固定夹具连接有风速测量仪(8)，所述测量装置本体(1)的顶端一侧设有摄像头(9)，且摄像头(9)设于机械手(7)的一侧。

【技术特征摘要】
1.基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置，包括测量装置本体(1)，其特征在于，所述测量装置本体(1)的下方设有固定座(2)，所述固定座(2)靠近测量装置本体(1)的一侧对称设有第一支架(3)，所述第一支架(3)为中空结构，所述第一支架(3)内活动设有第二支架(4)，且第二支架(4)延伸至第一支架(3)外，所述第二支架(4)延伸至第一支架(3)外的一端设于测量装置本体(1)上，所述第一支架(3)和第二支架(4)上套设有复位弹簧(5)，且第一支架(3)的一侧设有安装块(6)，所述复位弹簧(5)的一端设于安装块(6)上，且复位弹簧(5)远离安装块(6)的一端设于测量装置本体(1)上，所述测量装置本体(1)的顶端中心处设有机械手(7)，且机械手(7)的顶端通过固定夹具连接有风速测量仪(8)，所述测量装置本体(1)的顶端一侧设有摄像头(9)，且摄像头(9)设于机械手(7)的一侧。2.根据权利要求1所述的基于无线遥控机器人的空调箱断面风速与风量测量装置，其特征在于，所述测量装置本体(1)为中空结构，所述测量装置本体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：方东强，孙华强，
申请(专利权)人：上海显隆通风设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31