一种卷曲装置和卷曲方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种卷曲装置和卷曲方法，涉及医疗器械技术领域。其中卷曲装置包括：螺旋状卷曲片和动力组件；所述动力组件包括电机和至少两个传动部件，所述电机与至少两个传动部件的传动轴均连接；所述卷曲片内设有圆筒状卷曲腔室，所述卷曲片的外侧设置有至少两个卡接结构，每个传动部件的传动轴与一个卡接结构卡接。卷曲作业时，动力组件通过卡接的卡接结构带动卷曲片径向收缩，压握卷曲腔室内放置的支架。这样，就达到了支架在圆筒状卷曲腔室内均匀受力卷曲收缩保护表面卷曲均匀的技术效果。

A curling device and a curling method

The invention provides a curling device and a curling method, which relate to the technical field of medical instruments. The crimp device comprises a spiral crimp piece and power components; the power assembly includes a motor and at least two transmission parts are connected with a transmission shaft of the motor and at least two transmission parts; the crimp piece is arranged in the cylindrical curling chamber, there are at least two clamping structure is provided with the crimp piece the outer side of each transmission part of the drive shaft and a clamping clamping structure. In the curling operation, the power component drives the crimp plate to shrink in radial direction through the card connection structure of the card, and holds the stent placed in the curling chamber. In this way, the technical effect of the support in the cylindrical crimp chamber is even curled and uniformly curled on the protective surface.

【技术实现步骤摘要】
一种卷曲装置和卷曲方法
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种卷曲装置和卷曲方法。
技术介绍
随着医疗器械的发展，心脏支架等高分子生物支架，在维持器官病变者的生命生活中变得十分重要。支架通过卷曲装置卷曲压握，使得支架形态规整一致，整齐牢固，支架上药物涂层完好无损，安置于患者体内维持患者的生命生活。现有支架的卷曲压握装置是通过多个衬片组成的压握装置压握支架卷曲收缩，压握装置的压握腔室内，衬片端部与支架的接触面为多点接触，导致压握的支架表面较多棱角，造成支架在植入人体过程中，棱角划过血管容易造成血管痉挛导致意外损伤。可见，现有的支架的卷曲压握结构存在卷曲面尖锐造成支架表面棱角过多的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种卷曲装置和卷曲方法，解决了现有支架卷曲压握结构的卷曲面尖锐造成支架表面棱角过多的技术问题。为了达到上述目的，本专利技术提供的具体方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种卷曲装置，所述卷曲装置包括螺旋状卷曲片和动力组件；所述动力组件包括电机和至少两个传动部件，所述电机与至少两个传动部件的传动轴均连接；所述卷曲片内设有圆筒状卷曲腔室，所述卷曲片的外侧设置有至少两个卡接结构，每个传动部件的传动轴与一个卡接结构卡接。优选地，每个传动部件均为传动齿轮，所述卷曲片外侧设置的卡接结构为所述卷曲片外表面开设的凹槽，每个传动齿轮均与一个凹槽啮合。优选地，所述卷曲片包括固定段和卷曲段，所述卷曲段上开设的凹槽与所述动力组件的传动齿轮啮合。优选地，所述卷曲片的卷曲段包括第一卷曲段和第二卷曲段，所述卷曲片的中间段为所述固定段，所述第一卷曲段包含所述固定段一侧的卷曲片，所述第二卷曲段包含所述固定段另一侧的卷曲片，所述第一卷曲段的凹槽所啮合的全部传动齿轮的转向均为第一方向，所述第二卷曲段的凹槽所啮合的全部传动齿轮的转向均为第二方向，所述第一方向和所述第二方向相反。优选地，所述卷曲片的一端为所述固定段，所述卷曲段包含所述固定段一侧的卷曲片，所述卷曲段的凹槽所啮合的全部传动齿轮的转向均相同。优选地，所述动力组件的数量为至少两个，至少两个动力组件的传动齿轮均与所述卷曲片外表面的凹槽啮合。优选地，所述动力组件还包括沿所述卷曲片的半径方向移动的移动轴，所述移动轴与全部传动部件的传动轴均连接。优选地，所述卷曲装置还包括保护片，所述保护片贴合于所述卷曲片的内侧面设置。第二方面，本专利技术实施例提供了一种卷曲方法，应用于如第一方面任一项所述的卷曲装置，所述卷曲方法包括：控制套设在球囊上的支架放置到所述卷曲装置的卷曲腔室内；加热至预定温度，控制动力组件带动所述卷曲片径向收缩目标比例，以使所述支架卷曲至目标尺寸；冷却所述卷曲片；控制动力组件释放所述卷曲片，取出所述支架。优选地，所述卷曲装置包括保护片，所述控制套设在球囊上的支架放置到所述卷曲装置的卷曲腔室内的步骤包括：将所述支架套设在所述球囊上；将所述保护皮套设在所述支架外表面；将所述支架放置进所述卷曲装置的卷曲腔室内。有益效果：本专利技术实施例提供了一种卷曲装置和应用该卷曲装置卷曲支架的卷曲方法，卷曲装置主要包括螺旋状卷曲片和动力组件。动力组件包括至少两个传动部件和带动传动部件运动的电机。卷曲片外侧设置有与所述传动部件匹配的卡接结构，每个传动部件的传动轴与一个卡接结构卡接。卷曲片内设置有容置支架的圆筒状卷曲腔室。卷曲作业时，动力组件通过卡接的卡接结构带动卷曲片径向收缩，压握卷曲腔室内放置的支架。这样，就达到了支架在圆筒状卷曲腔室内均匀受力卷曲收缩保护表面卷曲均匀的技术效果。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种卷曲装置的卷曲片的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种卷曲装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种卷曲装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种卷曲装置的结构示意图之一；图5为本专利技术实施例提供的另一种卷曲装置的结构示意图之二；图6为本专利技术实施例提供的另一种卷曲装置的结构示意图之三；图7为本专利技术实施例提供的一种卷曲方法的流程示意图；图8为本专利技术实施例提供的卷曲方法卷曲支架前后的显示效果对比示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参见图1和图2，为本专利技术实施例提供的卷曲装置100的结构示意图。所述卷曲装置100包括螺旋状卷曲片110和动力组件，螺旋状卷曲片110内有圆筒状容纳腔室，螺旋状卷曲片110外侧设置的卡接结构与动力组件卡接。所述卷曲片110为多个弹性环依次首尾一体连接成的螺旋状结构，卷曲片110内设有卷曲腔室，多个弹性环依次紧密排布构成卷曲腔室的外壁。卷曲装置100作业时，将支架200放置在卷曲腔室内，由卷曲片110对卷曲腔室内的支架200均匀施加作用力进行卷曲压握。卷曲片110的外侧设置有卡接结构，用于与动力组件卡接，以带动卷曲片110变形卷曲。所述卷曲片110的材质可以优选为高弹性模量的金属、塑料或者弹性体等材质，以达到较好的卷曲效果。动力组件可以包括电机和至少两个传动部件，所述电机与至少两个传动部件的传动轴均连接，由电机带动至少两个传动部件的传动轴运动。传动部件的传动轴与卷曲片110外侧的卡接结构卡接，通过卡接结构作用于所述卷曲片110，带动所述卷曲片110受力形变进行卷曲压握。所述卷曲片110外侧设置的卡接结构的数量为至少两个，所述动力组件的传动部件的数量为至少两个，动力组件的每个传动部件均与一个卡接结构卡接。在一种实施方式中，所述动力组件的每个传动部件可以均为传动齿轮120，所述卷曲片110外侧设置的卡接结构为在卷曲片110外表面开设的凹槽115，每个传动齿轮120均与一个凹槽115啮合。所述卷曲片110外侧设置的卡接结构的数量可以大于动力组件的传动部件的数量，控制每个传动部件在转动过程中可以通过与卷曲片110外侧的至少两个卡接结构卡接，以带动卷曲片110的转动，实现卷曲片110的径向收缩。本实施例提供的卷曲装置100，可以在卷曲片110的两侧均设置啮合的传动齿轮120，卷曲片110的中间位置不设置啮合的传动齿轮120。设置卷曲片110两侧啮合的传动齿轮120的转向相反，使得卷曲片110两侧受到相反作用力，卷曲片110端部的弹性片转动带动邻接的弹性片转动，使得卷曲片110两侧的弹性片均向卷曲片110中间位置运动，卷曲片110两端受力拉伸，由于卷曲片110长度固定，使得卷曲片110径向收缩，卷曲片110挤压卷曲腔室半径缩小，即可实现对卷曲腔室内支架200的卷曲压握。在其他实施方式中，还可以设置卷曲片110的一端固定，卷曲片110一侧的凹槽115与传动齿轮120啮合，受电机控制带动全部传动齿轮120运动，带动卷曲片110受力拉伸，径向收缩，即可实现对卷曲腔室内支架200的径向压握。传动部件带动卷曲片110卷曲收缩的具体实施方式在此不做限定。在上述实施例的基础上，如图2所示，所述动力组件的数量为至少两个，至少两个动力组件的传动齿轮120均与所述卷曲片110外表面的凹槽115啮合。优选地，动力组件的数量为两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷曲装置，其特征在于，所述卷曲装置包括螺旋状卷曲片和动力组件；所述动力组件包括电机和至少两个传动部件，所述电机与至少两个传动部件的传动轴均连接；所述卷曲片内设有圆筒状卷曲腔室，所述卷曲片的外侧设置有至少两个卡接结构，每个传动部件的传动轴与一个卡接结构卡接。

【技术特征摘要】
1.一种卷曲装置，其特征在于，所述卷曲装置包括螺旋状卷曲片和动力组件；所述动力组件包括电机和至少两个传动部件，所述电机与至少两个传动部件的传动轴均连接；所述卷曲片内设有圆筒状卷曲腔室，所述卷曲片的外侧设置有至少两个卡接结构，每个传动部件的传动轴与一个卡接结构卡接。2.根据权利要求1所述的卷曲装置，其特征在于，每个传动部件均为传动齿轮，所述卷曲片外侧设置的卡接结构为所述卷曲片外表面开设的凹槽，每个传动齿轮均与一个凹槽啮合。3.根据权利要求2所述的卷曲装置，其特征在于，所述卷曲片包括固定段和卷曲段，所述卷曲段上开设的凹槽与所述动力组件的传动齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的卷曲装置，其特征在于，所述卷曲片的卷曲段包括第一卷曲段和第二卷曲段，所述卷曲片的中间段为所述固定段，所述第一卷曲段包含所述固定段一侧的卷曲片，所述第二卷曲段包含所述固定段另一侧的卷曲片，所述第一卷曲段的凹槽所啮合的全部传动齿轮的转向均为第一方向，所述第二卷曲段的凹槽所啮合的全部传动齿轮的转向均为第二方向，所述第一方向和所述第二方向相反。5.根据权利要求3所述的卷曲装置，其特征在于，所述卷曲片的一端为所述固定段，所述卷曲段包含...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国辉，王君毅，赵迎红，张晨朝，蔡涛，
申请(专利权)人：上海百心安生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31