一种轨道式三七喷药机制造技术

本发明专利技术涉及一种轨道式三七喷药机，属于农业设备技术领域。本发明专利技术包括轨道、机架、轨道行走系统、视觉识别系统、标记剔除施药系统、控制系统。本发明专利技术的轨道式三七喷药机的电力通过轨道传输供给，能够快速的一次性实现三七的监测、标记、剔除、施药等过程，具有很高的识别率，施药效果明显，可以实现对三七多种病虫害的检测处理，解决三七生长过程中病虫害难以发现，人工成本高的难题，具有很广阔的市场情景，适宜推广应用。

A kind of track type 37 spray machine

The invention relates to a track type 37 spray machine, which belongs to the technical field of agricultural equipment. The invention includes a track, a rack, a track walking system, a visual identification system, a label culling and pesticide application system, and a control system. The invention of the rail type 37 spraying machine electricity through the rail transport supply, can quickly achieve 37 one-time monitoring, marking, culling, spraying process, has a very high recognition rate, the application effect is obvious, can realize the detection of 37 kinds of diseases and insect pests, diseases and insect pests in the growth process and solve 37 difficult to find the problem of high labor costs, has a very broad market situation, suitable for popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式三七喷药机
本专利技术涉及一种轨道式三七喷药机，属于农业设备

技术介绍
三七为五加科人参类植物，有活血化瘀和消肿定痛等功效，为我国名贵中草药，但在种植过程中常会发生病虫害，严重影响三七的产量。目前，防治工作通常是在三七发生病虫害后，采取人工方式进行大面积喷药，并不能在危害发生之前将其消除。应贯彻“预防为主，综合防治”的方针，在危害发生之前，将病虫草害消灭，将危害降至最低。且目前多采用人工喷药的方式，效率低下，费时费力，且会对喷药人员造成伤害，本专利技术设计了一种轨道式三七喷药机。
技术实现思路
本专利技术针对现有三七人工喷药的效率低下、费时费力等技术问题，提供一种轨道式三七喷药机，能够快速的一次性实现三七的监测、标记、剔除、施药等过程，具有很高的识别率，施药效果明显。本专利技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种轨道式三七喷药机，包括轨道1、机架3、轨道行走系统、视觉识别系统、标记剔除施药系统、控制系统，轨道行走系统包括电机5、行走前轮2、行走后轮4，电机5安装在机架3的后部且与控制系统连接，行走前轮2、行走后轮4设置在机架3下端的前后两侧，电机5的输出轴上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道式三七喷药机，其特征在于：包括轨道（1）、机架（3）、轨道行走系统、视觉识别系统、标记剔除施药系统、控制系统，轨道行走系统包括电机（5）、行走前轮（2）、行走后轮（4），电机（5）安装在机架（3）的后部且与控制系统连接，行走前轮（2）、行走后轮（4）设置在机架（3）下端的前后两侧，电机（5）的输出轴上设置有带轮Ⅰ，行走后轮（4）中心设置有驱动轴，驱动轴上设置有带轮Ⅱ，带轮Ⅰ与带轮Ⅱ通过皮带连接，行走前轮（2）、行走后轮（4）安装在轨道（1）上，行走前轮（2）、行走后轮（4）通过导线与电机（5）连接；视觉识别系统包括摄像构件（6）、图像处理器（7），图像处理器（7）设置在机架（3）上端的...

【技术特征摘要】
1.一种轨道式三七喷药机，其特征在于：包括轨道（1）、机架（3）、轨道行走系统、视觉识别系统、标记剔除施药系统、控制系统，轨道行走系统包括电机（5）、行走前轮（2）、行走后轮（4），电机（5）安装在机架（3）的后部且与控制系统连接，行走前轮（2）、行走后轮（4）设置在机架（3）下端的前后两侧，电机（5）的输出轴上设置有带轮Ⅰ，行走后轮（4）中心设置有驱动轴，驱动轴上设置有带轮Ⅱ，带轮Ⅰ与带轮Ⅱ通过皮带连接，行走前轮（2）、行走后轮（4）安装在轨道（1）上，行走前轮（2）、行走后轮（4）通过导线与电机（5）连接；视觉识别系统包括摄像构件（6）、图像处理器（7），图像处理器（7）设置在机架（3）上端的前部，摄像构件（6）通过转轴（8）设置在图像处理器（7）的下方，摄像构件（6）与图像处理器（7）电连接，图像处理器（7）与控制系统电连接；标记剔除施药系统包括滑动轨道Ⅰ（9）、滑动轨道Ⅱ（10）、标记控制器（11）、滑块Ⅰ（12）、药箱（13）、喷洒构件（14）、剔除控制器（15）、标记喷嘴（16）、剔除构件（17），滑动轨道Ⅰ（9）设置在机架（3）的上端且位于视觉识别系统后侧，标记控制器（11）设置在滑动轨道Ⅰ（9）上且可沿滑动轨道Ⅰ（9）滑动，标记喷嘴（16）设置在标记控制器（11）的下端，标记喷嘴（16）与标记控制器（11）电连接，滑动轨道Ⅱ（10）通过滑块Ⅰ（12）设置在机架（3）上且与滑动轨道Ⅰ（9）平行，滑块Ⅰ（12）上设置有滑块控制模块Ⅰ，剔除控制器（15）设置在滑动轨道Ⅱ（10）上且可沿滑动轨道Ⅱ（10）滑动，剔除构件（17）设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆国，刘伟健，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：云南,53