手机彩包下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种手机彩包下料机构，包括：彩盒治具运输装置、彩盒称重装置、粘封装贴装置、刷封装贴装置、彩盒下料流水线。彩盒治具运输装置用于对治具进行循环式回转运输。彩盒称重装置用于对彩盒进行称重，并将称重不合格的彩盒进行剔除。粘封装贴装置用于将封装贴粘贴于彩盒的封口位置。刷封装贴装置用于将彩盒封口位置处的封装贴进行滚刷式动作，以进一步使得封装贴可以稳定粘贴于彩盒上。彩盒下料流水线用于对完成封装贴粘贴后的彩盒进行下料运输。手机彩包下料机构实现对流水线上用于运输彩盒的治具进行循环式回转，检测彩盒内的物品是否齐全，更好的将封装贴粘贴于彩盒上。

Handset color bag feeding mechanism

The utility model discloses a mobile phone color bag cutting mechanism, which comprises a color box fixture, a transport device, a color box weighing device, a sticky packaging device, a brush packaging device and a color box blanking line. The color box handling equipment is used to carry out circular rotary transportation for the fixture. The color box weighing device is used to weigh the color box, and the color box which is not qualified is removed. The adhesive tape device is used to attach the packaging and paste to the sealing position of the color box. The brush encapsulation device is used to roll the packaging and paste at the location of the color box to further make the packaging paste on the color box. The production line of the color box is used to carry out the material transportation for the color box after the package and paste. The mobile phone color bag cutting mechanism realizes cyclic rotation on the assembly line for transporting the color box, checking whether the items in the color box are complete, and better paste the paste on the color box.

【技术实现步骤摘要】
手机彩包下料机构
本技术涉及机械自动化生产
，特别是涉及一种手机彩包下料机构。
技术介绍
随着科学技术的发展和社会的不断进步，制造型企业需要开发机械自动化生产设备，以不断提升自身的市场竞争力。机械自动化是指在企业中充分运用自动化技术，实现加工对象进行连续化的自动生产，改进和优化自动化的生产过程。深入发展机械自动化技术，不仅符合中国特色社会主义基本原则，而且符合我国现代化生产之发展趋势，新形势下我国机械制造自动化将会向着虚拟化、数字化、绿色化、智能化等趋势发展。在对手机机械自动化生产设备的开发过程中，在完成将手机、印刷品、线材等部件放置于彩盒内的工序后，还需要检测彩盒内的物品是否齐全，然后才能将封装贴粘贴于彩盒上，最后完成彩盒的下料收集工作。如何对流水线上用于运输彩盒的治具进行循环式回转，如何检测彩盒内的物品是否齐全，如何更好的将封装贴粘贴于彩盒上，这均是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种手机彩包下料机构，对流水线上用于运输彩盒的治具进行循环式回转，检测彩盒内的物品是否齐全，更好的将封装贴粘贴于彩盒上。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种手机彩包下料机构，包括：彩盒治具运输装置、彩盒称重装置、粘封装贴装置、刷封装贴装置、彩盒下料流水线，所述彩盒治具运输装置处设有彩盒转料机械手，所述彩盒称重装置、粘封装贴装置、刷封装贴装置、彩盒下料流水线之间通过彩盒下料机械手衔接；所述彩盒治具运输装置包括：彩盒水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、彩盒运输治具，所述彩盒水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述彩盒运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、彩盒水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转；所述彩盒称重装置包括：称重器、称重上料机械手；所述粘封装贴装置包括：封装贴出料机、封装贴粘贴机械手、粘封装贴定位治具，所述封装贴粘贴机械手衔接于所述封装贴出料机与所述粘封装贴定位治具之间；所述刷封装贴装置包括：水平驱动部、竖直驱动部、刷封装贴滚轮、刷封装贴定位治具，所述水平驱动部驱动所述竖直驱动部沿水平方向往复移动，所述竖直驱动部驱动所述刷封装贴滚轮沿竖直方向往复升降，所述刷封装贴滚轮转动设于所述竖直驱动部；所述粘封装贴定位治具的结构与所述刷封装贴定位治具的结构相同；所述刷封装贴定位治具包括：彩盒放置基板、第一定位部、第二定位部，所述彩盒放置基板上设有呈“L”字形连接的第一定位挡墙及第二定位挡墙，所述第一定位部包括第一定位气缸及第一定位板，所述第二定位部包括第二定位气缸及第二定位板，所述第一定位气缸通过第一弹性件驱动所述第一定位板靠近或远离所述第一定位挡墙运动，所述第二定位气缸通过第二弹性件驱动所述第二定位板靠近或远离所述第二定位挡墙运动。在其中一个实施例中，所述水平驱动部为气缸结构。在其中一个实施例中，所述竖直驱动部为气缸结构。在其中一个实施例中，所述第一弹性件为弹簧结构。在其中一个实施例中，所述第二弹性件为弹簧结构。本技术的手机彩包下料机构，通过设置彩盒治具运输装置、彩盒称重装置、粘封装贴装置、刷封装贴装置、彩盒下料流水线，并对各个结构进行优化设计，实现对流水线上用于运输彩盒的治具进行循环式回转，检测彩盒内的物品是否齐全，更好的将封装贴粘贴于彩盒上。附图说明图1为本技术一实施例的手机彩包下料机构的局部图(一)；图2为本技术一实施例的手机彩包下料机构的局部图(二)；图3为图2所示的刷封装贴装置的局部图(一)；图4为图2所示的刷封装贴装置的局部图(二)；图5为图1所示的彩盒运输治具的结构图；图6为图1所示的治具定位抬升装置的治具抬升部的结构图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1及图2所示，一种手机彩包下料机构，包括：彩盒治具运输装置100、彩盒称重装置200、粘封装贴装置300、刷封装贴装置400、彩盒下料流水线500。彩盒治具运输装置100处设有彩盒转料机械手600，彩盒转料机械手600用于将彩盒治具运输装置100中的彩盒夹取至下一工序中，彩盒称重装置200、粘封装贴装置300、刷封装贴装置400、彩盒下料流水线500之间通过彩盒下料机械手700衔接。将手机、印刷品、线材等部件放置于彩盒内，生产人员再将彩盒盖合，然后放置于彩盒治具运输装置100的治具中，彩盒治具运输装置100用于对治具进行循环式回转运输，将彩盒放置于治具中并在流水线的带动下完成上料，完成上料后的空的治具又在流水线的带动下循环回转至初始位置，为下一次对彩盒进行运输作好准备。彩盒称重装置200用于对彩盒进行称重，并将称重不合格的彩盒进行剔除。粘封装贴装置300用于将封装贴粘贴于彩盒的封口位置。刷封装贴装置400用于将彩盒封口位置处的封装贴进行滚刷式动作，以进一步使得封装贴可以稳定粘贴于彩盒上。彩盒下料流水线500用于对完成封装贴粘贴后的彩盒进行下料运输。其中，彩盒转料机械手600用于将彩盒治具运输装置100中的彩盒夹取至下一工序中。彩盒下料机械手700具有三个依次排布的夹爪，动力源驱动三个夹爪同时竖直升降及水平位移，第一个夹爪用于将彩盒称重装置200处的彩盒转移至粘封装贴装置300处，第二个夹爪用于将粘封装贴装置300处的彩盒转移至刷封装贴装置400处，第三个夹爪用于将刷封装贴装置400处的彩盒转移至彩盒下料流水线500处。如图1所示，对彩盒治具运输装置100进行具体说明：彩盒治具运输装置100包括：彩盒水平运输流水线110、治具水平运输流水线(图未示)、治具供应升降流水线(图未示)、治具回收升降流水线140、彩盒运输治具150。彩盒水平运输流水线110位于治具水平运输流水线的上方，治具供应升降流水线升降运动衔接于彩盒水平运输流水线110及治具水平运输流水线的一端，治具回收升降流水线140升降运动衔接于彩盒水平运输流水线110及治具水平运输流水线的另一端，彩盒运输治具150依次沿治具供应升降流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机彩包下料机构，其特征在于，包括：彩盒治具运输装置、彩盒称重装置、粘封装贴装置、刷封装贴装置、彩盒下料流水线，所述彩盒治具运输装置处设有彩盒转料机械手，所述彩盒称重装置、粘封装贴装置、刷封装贴装置、彩盒下料流水线之间通过彩盒下料机械手衔接；所述彩盒治具运输装置包括：彩盒水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、彩盒运输治具，所述彩盒水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述彩盒运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、彩盒水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转；所述彩盒称重装置包括：称重器、称重上料机械手；所述粘封装贴装置包括：封装贴出料机、封装贴粘贴机械手、粘封装贴定位治具，所述封装贴粘贴机械手衔接于所述封装贴出料机与所述粘封装贴定位治具之间；所述刷封装贴装置包括：水平驱动部、竖直驱动部、刷封装贴滚轮、刷封装贴定位治具，所述水平驱动部驱动所述竖直驱动部沿水平方向往复移动，所述竖直驱动部驱动所述刷封装贴滚轮沿竖直方向往复升降，所述刷封装贴滚轮转动设于所述竖直驱动部；所述粘封装贴定位治具的结构与所述刷封装贴定位治具的结构相同；所述刷封装贴定位治具包括：彩盒放置基板、第一定位部、第二定位部，所述彩盒放置基板上设有呈“L”字形连接的第一定位挡墙及第二定位挡墙，所述第一定位部包括第一定位气缸及第一定位板，所述第二定位部包括第二定位气缸及第二定位板，所述第一定位气缸通过第一弹性件驱动所述第一定位板靠近或远离所述第一定位挡墙运动，所述第二定位气缸通过第二弹性件驱动所述第二定位板靠近或远离所述第二定位挡墙运动。...

【技术特征摘要】
1.一种手机彩包下料机构，其特征在于，包括：彩盒治具运输装置、彩盒称重装置、粘封装贴装置、刷封装贴装置、彩盒下料流水线，所述彩盒治具运输装置处设有彩盒转料机械手，所述彩盒称重装置、粘封装贴装置、刷封装贴装置、彩盒下料流水线之间通过彩盒下料机械手衔接；所述彩盒治具运输装置包括：彩盒水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、彩盒运输治具，所述彩盒水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述彩盒运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、彩盒水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转；所述彩盒称重装置包括：称重器、称重上料机械手；所述粘封装贴装置包括：封装贴出料机、封装贴粘贴机械手、粘封装贴定位治具，所述封装贴粘贴机械手衔接于所述封装贴出料机与所述粘封装贴定位治具之间；所述刷封装贴装置包括：水平驱动部、竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，刘军，金华，钟金平，谢飞翔，雷希强，刘远军，冯伟庭，
申请(专利权)人：惠州市三协精密有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44