一种用于登机车的飞机高度变动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于登机车的飞机高度变动检测装置，该飞机高度变动检测装置包括支架、设置在支架上的滚轮和转动检测装置；登机车的接机口对接飞机舱门时滚轮可压紧在飞机外壳上，当飞机升降时可带动滚轮转动，转动检测装置可检测滚轮的转动角度；所述转动检测装置为增量型编码器。本实用新型专利技术中，配置增量型编码器来测量滚轮转动的角度，增量型编码器能够较为准确的测量滚轮转动的角度，进而可较为准确地换算出飞机高度的变化值，便于登机车控制系统准确控制登机车上升或下降的距离，增量型编码器的价格较低，从而降低了本实用新型专利技术的制造成本。

A height change detection device for a boarding vehicle

The utility model discloses a vehicle for boarding aircraft height change detection device, the aircraft height change detection device comprises a bracket, roller arranged on the bracket and rotation detecting device; boarding vehicle pick mouth docking aircraft door when the roller is pressed on the plane on the shell, when the aircraft lift can drive the rollers to rotate and rotate rotation angle detection device capable of detecting roller; the rotation detecting device for incremental encoder. In the utility model, the allocation of incremental encoder to measure the wheel rotation angle, the incremental encoder can accurately measure the wheel rotation angle, which can accurately calculate the change of height value for boarding aircraft, vehicle control system to accurately control the boarding vehicle increase or decrease the distance, the incremental encoder in lower prices thus, reduces the manufacture cost of the utility model.

【技术实现步骤摘要】
一种用于登机车的飞机高度变动检测装置
本技术涉及登机车领域，特别是一种用于登机车的飞机高度变动检测装置。
技术介绍
登机车是接驳飞机的重要设备。通常在接驳飞机时，登机车上的接机口对接飞机舱门并与飞机舱门对齐。但随着旅客上下飞机以及飞机装卸货物，飞机载荷会发生变化，使得飞机的高度发生变化，飞机舱门的高度随之改变，通常在登机车上配置有飞机高度变动检测装置，飞机高度变动检测装置对飞机高度进行监测并反馈数据给登机车控制系统，当飞机高度发生变化时，登机车控制系统控制登机车升降以使登机车的接机口与飞机舱门保持对齐。现有的飞机高度变动检测装置，有的利用限位开关来检测飞机高度的变化，但是，只有当飞机高度的变化达到某一定值时限位开关才能被触发，限位开关无法继续判知飞机高度的变化是否已经超过该定值，限位开关无法连续检测，即限位开关不能准确测量飞机高度的变化值，这使得登机车控制系统很难准确控制登机车升降。还有的飞机高度变动检测装置，其由支架、滚轮和检测元件等部件组成，登机车接驳飞机时滚轮压紧在飞机外壳上。当飞机载荷发生变化，飞机的高度会随之发生变化，将带动滚轮转动，利用检测元件测量滚轮转动的角度，通过换算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于登机车的飞机高度变动检测装置，设置在登机车的接机口上，该飞机高度变动检测装置包括支架(1)、设置在支架(1)上的滚轮(2)和转动检测装置(3)；登机车的接机口对接飞机舱门时滚轮(2)可压紧在飞机外壳上，当飞机升降时可带动滚轮(2)转动，转动检测装置(3)可检测滚轮(2)的转动角度；其特征在于，所述转动检测装置(3)为增量型编码器。

【技术特征摘要】
1.一种用于登机车的飞机高度变动检测装置，设置在登机车的接机口上，该飞机高度变动检测装置包括支架(1)、设置在支架(1)上的滚轮(2)和转动检测装置(3)；登机车的接机口对接飞机舱门时滚轮(2)可压紧在飞机外壳上，当飞机升降时可带动滚轮(2)转动，转动检测装置(3)可检测滚轮(2)的转动角度；其特征在于，所述转动检测装置(3)为增量型编码器。2.根据权利要求1所述的一种用于登机车的飞机高度变动检测装置，其特征在于：还包括一位移驱动机构，所述位移驱动机构设置在登机车的接机口上，所述位移驱动机构与支架(1)相连接并可驱动支架(1)移动以将滚轮(2)压紧在飞机外壳上。3.根据权利要求2所述的一种用于登机车的飞机高度变动检测装置，其特征在于：所述位移驱动机构包括摆动缸(41)和摆杆(42)；所述摆动缸(41)安装在登机车的接机口上，所述摆杆(42)的两端分别与支架(1)和摆动缸(41)相连接，所述摆动缸(41)可驱动摆杆(42)和支架(1)转动以将滚轮(2)压紧在飞机外壳上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡克明，牛福维，
申请(专利权)人：美迪斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44