The utility model discloses a buoyancy and posture adjustable underwater equipment, including equipment main body, the sealing cylinder is arranged at the side of the main equipment, the sealing tube has an opening, which is characterized in that the sealing cylinder comprises a connecting disc sealing cylinder is divided into two independent spaces; the push rod, the first end the push rod is connected with the connecting plate; a telescopic rod, wherein one end of the telescopic piston rod connected to the second end of the piston rod; the piston is connected, a telescopic piston rod second end; the piston, connecting plate and sealing tube into the seal cavity. The utility model can solve the technical problems of overloading equipment, complicated equipment system and inconvenient operation in adjusting buoyancy and posture of underwater equipment in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
浮力与姿态可调式水下设备
本技术属于水下设备领域,更具体地,涉及一种浮力与姿态可调式水下设备。
技术介绍
为保证水下设备能正常工作,需要对设备在水中的浮力以及姿态进行调整。调整浮力,可以使设备整体上升或下降;调整姿态,可以使设备整体运行过程保持平稳。目前,对水下设备调整浮力以及姿态的方式主要有两种:一是在设备内部配有压载水舱和压缩气体,当压缩气体通过气阀吹向水舱时,水舱中的水向设备外排,使设备整体排水量增加,从而调整浮力。如需对设备姿态进行调整时,一般配备两个或四个压载水舱,配备两个压载水舱,可对两个方向进行姿态调整;配备四个压载水舱,可对四个方向进行姿态调整。但此种方法需要的容纳压缩气体的气瓶(以及与气瓶配合使用的相关阀门)以及压载水舱重量均很大,无形之中增加了设备内部容腔体积和自身重量。二是在设备内部配备压载水舱和水泵,通过水泵对水舱里的水进行排入和排出,从而改变设备整体的排水体积调整浮力。同样的,如需对设备姿态进行调整时,一般配备两个或四个压载水舱。此种方法需要的水泵和压载水舱重量也很大,同样增加了设备内部容腔体积和自身重量。因这两种方法所需要的相关设备和配 ...
【技术保护点】
一种浮力与姿态可调式水下设备,包括设备主体(1),平行设置于设备主体(1)旁的密封筒(2),所述密封筒(2)具有开口,其特征在于,所述密封筒(2)内包括:将密封筒(2)分隔为两个独立空间的连接盘(6);推杆(5),所述推杆(5)的第一端连接所述连接盘(6);可伸缩式活塞杆(32),所述可伸缩式活塞杆(32)的第一端连接推杆(5)的第二端;活塞(31),所述活塞(31)连接可伸缩式活塞杆(32)的第二端;所述活塞(31)、连接盘(6)以及密封筒(2)形成密封腔(4)。
【技术特征摘要】
1.一种浮力与姿态可调式水下设备,包括设备主体(1),平行设置于设备主体(1)旁的密封筒(2),所述密封筒(2)具有开口,其特征在于,所述密封筒(2)内包括:将密封筒(2)分隔为两个独立空间的连接盘(6);推杆(5),所述推杆(5)的第一端连接所述连接盘(6);可伸缩式活塞杆(32),所述可伸缩式活塞杆(32)的第一端连接推杆(5)的第二端;活塞(31),所述活塞(31)连接可伸缩式活塞杆(32)的第二端;所述活塞(31)、连接盘(6)以及密封筒(2)形成密封腔(4)。2.如权利要求1所述的浮力与姿态可调式水下设备,其特征在于,所述密封筒(2)的开口具有两个,...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑志明,李华,
申请(专利权)人:武汉横海海洋科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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