一种轻小型遥控起重运输设备制造技术

一种轻小型遥控起重运输设备，属于起重运输机械技术领域，用于厂房、仓库等场所的中小吨位物料的起重以及运输作业。由智能小车、A型架、横梁、电动推杆、“日”型框、上摆臂、下摆臂、摇杆滑块机构、电动手爪、控制器组成。智能小车运动灵活、控制简单，快速到达指定位置，工作效率高，节能环保；通过控制电动推杆的上升下降实现物料的举升下放；上摆臂、下摆臂携带物料在驱动单元作用下转动，摇杆滑块机构携带物料沿下摆臂导轨直线运动，完成物料位置变换，结构简单合理；上下摆臂以及摇杆滑块机构可以回到开始状态，为下一次搬运做准备。本发明专利技术使用安全、成本低，将直线排列的多个物料举升并搬运到指定位置，而且实现沿着圆周方向的叠加摆放。

A light and small remote control lifting equipment

The utility model relates to a light and small-sized remote control hoisting and transporting equipment, which belongs to the technical field of lifting and conveying machinery, and is used for lifting and transporting small and medium-sized tonnage materials in factories, warehouses and other places. It is composed of intelligent car, A frame, beam, electric push rod, \day\ frame, upper arm arm, lower pendulum arm, rocker slider mechanism, electric hand claw, controller. Intelligent vehicle is flexible, easy to control, quickly arrived at the designated location, high efficiency, energy saving and environmental protection; through increased control of electric push rod drop material lifting lower level; upper arm and lower arm carrying material rotates in a driving unit under the action of rocker slider materials carried straight line along the lower arm guide movement, material position transformation simple, reasonable structure; upper and lower arm and rocker slider mechanism can go back to the beginning of the state, to prepare for the next handling. The invention uses safety and low cost, lifts and moves a plurality of materials arranged in a straight line to a specified position, and realizes superposition and placement along the circumference direction.

【技术实现步骤摘要】
一种轻小型遥控起重运输设备
本专利技术属于起重运输机械
，公开了一种可无线遥控的轻小型起重运输设备。
技术介绍
我国起重运输(物料搬运)机械行业从上世纪五、六十年代开始建立并逐步发展壮大，已形成了各种门类的产品范围和庞大的企业群体，服务于国民经济各行各业。在“中国制造2025”的驱动下更是朝着高效、节能、绿色、智能化、柔性化、成套化方向发展。在厂房、露天储料场、仓库、以及站台等场所经常会进行中小吨位物料的起重以及运输作业。若采用人工搬运或手推车搬运，费时费力，工作效率低；若采用叉车搬运，一方面叉车为电力或内燃机驱动，前者耗费电能，后者维修费用高，且排出废气对人体和环境造成危害；而像电动葫芦以及卷扬机等轻小型起重物流设备只有举升功能，无法完成物料的搬运操作。若采用现有轻小型吊车，也会面临诸如电力配备和使用成本的问题。此外，现有的设备多需要操作人员近距离操作，而放射性、爆炸性等危险物品将对操作人员安全构成威胁。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，提供一种结构简单、成本较低、操作容易、工作效率高的遥控起重运输设备。本专利技术通过特殊的机构设计，还可以将直线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻小型遥控起重运输设备，其特征在于，包括智能小车(1)、A型架(2)、横梁(3)、电动推杆(4)、“日”型框(5)、上摆臂(6)、下摆臂(7)、摇杆滑块机构(8)、电动手爪(9)和控制器(10)；所述的智能小车(1)包括主控芯片、蓝牙遥控模块、电机驱动模块、电机和电源模块；智能小车(1)采用轮式结构，具有一定承载能力，蓝牙遥控模块接受来自控制器(10)的指令，电机连接电机驱动模块，所述的电源模块为各模块供电；所述的A型架(2)包括A型架主体(21)、智能小车接头(22)和从动轮连接轴(23)以及从动轮(24)；A型架有两个，对称布置；A型架主体(21)的一支腿连接有智能小车接头(22)，另...

【技术特征摘要】
1.一种轻小型遥控起重运输设备，其特征在于，包括智能小车(1)、A型架(2)、横梁(3)、电动推杆(4)、“日”型框(5)、上摆臂(6)、下摆臂(7)、摇杆滑块机构(8)、电动手爪(9)和控制器(10)；所述的智能小车(1)包括主控芯片、蓝牙遥控模块、电机驱动模块、电机和电源模块；智能小车(1)采用轮式结构，具有一定承载能力，蓝牙遥控模块接受来自控制器(10)的指令，电机连接电机驱动模块，所述的电源模块为各模块供电；所述的A型架(2)包括A型架主体(21)、智能小车接头(22)和从动轮连接轴(23)以及从动轮(24)；A型架有两个，对称布置；A型架主体(21)的一支腿连接有智能小车接头(22)，另一支腿连接有从动轮(24)；智能小车(1)上表面与智能小车接头(22)通过螺栓连接；从动轮(24)通过从动轮连接轴(23)与A型架主体(21)连接；所述的横梁(3)包括横梁主体(31)、驱动单元控制板支架(32)、电源支架(33)和电动推杆支撑架(34)；横梁(3)与两个A型架(2)通过十字连接件连接，共同组成设备的支撑部分；驱动单元控制板支架(32)、电源支架(33)分别与横梁主体(31)通过螺栓连接；电动推杆支撑架(34)与横梁主体(31)通过十字连接件连接；所述的电动推杆(4)把电机的旋转运动变成直线运动，通过利用电机正反转完成推杆上下运动；电动推杆(4)的两端通过两个“U”型连接件分别与横梁主体(31)和电动推杆支撑架(34)连接；所述的“日”型框(5)整体焊接而成，外型呈“日”字形，有三个横向支撑件，两个纵向支撑件；其中中间和下面的横向支撑件分别用来支撑上摆臂(6)与下摆臂(7)；“日”型框(5)的上面的横向支撑件与电动推杆(4)的推杆(46)通过螺栓连接；随着推杆(46)上下运动，“日”型框(5)带着上摆臂(6)和下摆臂(7)上下运动；所述的上摆臂(6)包括上摆臂主体(61)、驱动单元A支架(62)、驱动单元A(63)和驱动单元A转盘(64)；上摆臂主体(61)为门型机构；驱动单元A支架(62)通过螺栓固定在“日”型框(5)中间的横向支撑件上，驱动单元A(63)与驱动单元A支架(62)通过螺栓连接，驱动单元A(63)与驱动单元A转盘(64)固连，驱动单元A转盘(64)与上摆臂主体(61)通过螺栓连接；驱动单元A(63)带动驱动单元A转盘(64)转过一定角度，从而使上摆臂主体(61)转过一定角度；所述的下摆臂(7)包括下摆臂主体(71)、驱动单元B支架(72)、驱动单元B(73)、驱动单元B转盘(74)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹旭阳，陈敬涛，周浩，杨育鑫，杜剑威，董想，沈少石，胡伟楠，孙新，严晟齐，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21