一种大棚棚顶清洗用智能行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，包括传动装置、机架、推杆以及行走轮，推杆固定在机架上，传动装置为电机，电机固定在行走装置上，电机上设有驱动电机运转的驱动电路，电机上设有限位开关，限位开关的输入端与驱动电路的输出端连接；控制系统设置在传动装置上，控制系统包括微处理器、摄像头、图像处理器、A/D转换模块，微处理器设有信号输入口和信号输出口，微处理器的信号输出口与驱动电路的输入端连接。本实用新型专利技术通过在行走装置上设置驱动电路及控制系统，将摄像图采集的图像信息通过A/D转换模块转换成电信号后，采用驱动电路控制电机运转，从而使电机驱动行走轮在大棚天沟内来回移动，实现了清洗装置的智能化清洗。

An intelligent walking device for sheds roof cleaning

The utility model relates to a device for intelligent walking greenhouse roof cleaning, which comprises a transmission device, a frame, a push rod and a walking wheel, the push rod is fixed on the machine frame, transmission device for the motor, the motor is fixed on the walking device, a motor drive circuit drives the motor, the motor is provided with a limit switch, input and output limit end position switch and drive circuit is connected; control system is arranged on the transmission device, the control system comprises a microprocessor, a camera, an image processor, A/D conversion module, the microprocessor is provided with a signal input port and a signal output port, signal output port of microprocessor and input drive circuit is connected. The utility model is provided with the drive circuit and the control system of the walking device, the image information collected by A/D camera picture conversion module is converted into electrical signals, the control circuit of motor operation, so that the motor driving wheel moves back and forth in the greenhouse gutter, intelligent cleaning device.

【技术实现步骤摘要】
一种大棚棚顶清洗用智能行走装置
本技术属于行走装置，具体涉及一种大棚棚顶清洗用智能行走装置。
技术介绍
我国现有的大棚类型主要是玻璃温室大棚和塑料大棚，就目前来看，我国大棚种植大都选择钢管结构的塑料大棚。塑料大棚是通过透明的塑料薄膜覆盖在其顶面来达到采光和保温的目的。然而由于大棚一直处于风吹、日晒、雨淋的自然环境中，薄膜往往会被灰尘覆盖，日积月累后会有微生物繁殖形成苔藓等附着在塑料大棚棚顶表面，不易被自然降雨冲掉，造成大棚透光率降低，影响植物生长，导致作物产量减少。因此，对大棚棚顶进行清洗和修补等维护工作具有很好的现实意义。申请号为CN201610790867.0的专利文献，公开了一种大棚棚顶的清洗装置，包括喷水装置、清洗工作带和走行装置，喷水装置包括供水管和喷水部。清洗工作带贴合在大棚棚顶上，清洗工作带长度方向上的两端延伸至大棚棚顶的两侧。大棚棚顶的两侧设置有大棚天沟，走行装置设置在大棚天沟中。清洗工作带长度方向上的两端与走行装置连接。走行装置包括两个机架，两个推杆以及与机架转动连接的走行轮，两个推杆分别固定设置在两个机架上，两个机架分别放置在大棚棚顶两侧的大棚天沟中。清洗工作带长度方向上的两端分别与两个机架连接。工作人员通过推杆推动走行装置，走行装置通过走行轮的转动从而在大棚天沟的长度方向上作直线运动。走行装置上还设置动力装置。动力装置包括两个电机和两个卷带导轮。动力装置设置在走行装置上，两个电机分别固定在走行装置的两个机架上。两个卷带导轮分别与清洗工作带长度方向上的两端连接，两个卷带导轮分别与两个电机传动连接。当电机做往复转动时，带动卷带导轮做往复转动，从而拉动清洗工作带在大棚棚顶的宽度方向上做往复运动，对大棚棚顶进行搓洗，从而更好地使污垢从大棚棚顶的表面脱离。清洗大棚棚顶时，需要人工启动行走装置才能使清洗设备工作，一方面，农忙时节劳动者无法抽出精力和时间，时刻关注大棚棚顶的情况；另一方面，行走装置的启动按钮一般固定设置，清洗设备清洗作业完成后，工作人员需丢下手里的工作，专程关闭按钮才能使清洗设备停止工作，致使工作人员作业效率低。
技术实现思路
为了提高劳动者的工作效率，解决大棚棚顶清洗设备的智能控制问题，本技术提供了一种大棚棚顶清洗用智能行走装置。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，包括：带动行走装置在长度方向上做往复运动的传动装置、机架、推杆以及与机架转动连接的行走轮，所述推杆固定在机架上，所述行走轮与机架通过轴承活动连接，所述传动装置为电机，所述电机固定在行走装置上，所述电机上设有驱动电机运转的驱动电路，所述电机上设有限位开关，所述限位开关的输入端与驱动电路的输出端连接；还包括：控制电机运转的控制系统，所述控制系统设置在行走装置上，所述控制系统包括微处理器、摄像头、图像处理器、A/D转换模块，所述微处理器设有信号输入口和信号输出口，所述微处理器的信号输出口与驱动电路的输入端连接；所述摄像头用于采集大棚棚顶的画面并将实时画面传输给图像处理器；所述图像处理器接收并分析摄像头传输的实时画面；所述A/D转换模块的输入端连接图像处理器的输出端，所述A/D转换模块的输出端连接微处理器的输入端。上述的一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，该传动装置还包括：无线模块，所述无线模块的输入端连接微处理器的输出端，所述无线模块的输出端连接驱动电路的输入端。上述的一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，所述微处理器的输入端还连接一温度传感器。上述的一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，所述温度传感器和微处理器之间还设置一A/D转换器。上述的一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，所述微处理器为单片机，所述单片机的型号为AT89C52。上述的一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，所述A/D转换模块的型号为AD670。上述的一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，所述驱动电路包括驱动芯片LMD18200，所述驱动芯片LMD18200的1、2引脚并联有电容C1，所述驱动芯片LMD18200的11、12引脚并联有电容C2，所述电机的正极连接所述驱动芯片LMD18200的2引脚，所述电机的负极连接所述驱动芯片LMD18200的10引脚，所述电阻R1与电容C3串联后与所述电机并联。本技术的有益效果：本技术通过在行走装置上设置驱动电路及控制系统，将摄像图采集的图像信息通过A/D转换模块转换成电信号后，采用驱动电路控制电机运转，从而使电机驱动行走轮在大棚天沟内来回移动，本技术实现了清洗装置的智能化清洗。以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是本技术的模块连接示意图。图2是单片机内部电路图。图3是驱动电路图。图4是A/D转换模块的电路图。图5是行走装置的局部放大图图中：11.机架；111.推杆；112.行走轮；12.第一动力装置；13.第二动力装置；203.肋条；30.旋转毛刷；40.大棚棚顶；41.大棚天沟。具体实施方式为进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。特别指出，本技术的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-图5，本实施例提供一种大棚棚顶40的自动清洗装置，包括喷水装置、旋转毛刷30和行走装置，喷水装置包括供水管和喷水管。喷水管首尾相连构成环形结构的管状件。供水管与喷水管的内部空腔连接，用于向喷水管中充水。旋转毛刷30贴合在大棚棚顶40上，旋转毛刷30的两端延伸至大棚棚顶40的两侧。大棚棚顶40的两侧设置有大棚天沟41，行走装置设置在大棚天沟41中。旋转毛刷30的两端与行走装置连接。本实施例重点对行走装置描述如下：本实施例的传动装置，包括：带动行走装置在长度方向上做往复运动的传动装置、机架11、推杆111以及与机架11转动连接的行走轮112，推杆111固定在机架11上，行走轮112与机架11通过轴承活动连接，传动装置为电机，电机固定在行走装置上，电机上设有驱动电机运转的驱动电路，电机上设有限位开关，限位开关的输入端与驱动电路的输出端连接；还包括：驱动滑块滑移的电机，电机固定在传动装置上，电机上设有驱动电机运转的驱动电路，电机上设有限位开关，限位开关的输入端与驱动电路的输出端连接；控制电机运转的控制系统，控制系统包括微处理器、摄像头、图像处理器、A/D转换模块，微处理器设有信号输入口和信号输出口，微处理器的信号输出口与驱动电路的输入端连接；摄像头用于采集大棚棚顶40的画面并将实时画面传输给图像处理器；图像处理器接收并分析摄像头传输的实时画面；A/D转换模块的输入端连接图像处理器的输出端，A/D转换模块的输出端连接微处理器的输入端。其中，该传动装置还包括：无线模块，无线模块的输入端连接微处理器的输出端，无线模块的输出端连接驱动电路的输入端。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，包括：带动行走装置在长度方向上做往复运动的传动装置、机架、推杆以及与机架转动连接的行走轮，所述推杆固定在机架上，所述行走轮与机架通过轴承活动连接，其特征在于，所述传动装置为电机，所述电机固定在行走装置上，所述电机上设有驱动电机运转的驱动电路，所述电机上设有限位开关，所述限位开关的输入端与驱动电路的输出端连接；还包括：控制电机运转的控制系统，所述控制系统设置在行走装置上，所述控制系统包括微处理器、摄像头、图像处理器、A/D转换模块，所述微处理器设有信号输入口和信号输出口，所述微处理器的信号输出口与驱动电路的输入端连接；所述摄像头用于采集大棚棚顶的画面并将实时画面传输给图像处理器；所述图像处理器接收并分析摄像头传输的实时画面；所述A/D转换模块的输入端连接图像处理器的输出端，所述A/D转换模块的输出端连接微处理器的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，包括：带动行走装置在长度方向上做往复运动的传动装置、机架、推杆以及与机架转动连接的行走轮，所述推杆固定在机架上，所述行走轮与机架通过轴承活动连接，其特征在于，所述传动装置为电机，所述电机固定在行走装置上，所述电机上设有驱动电机运转的驱动电路，所述电机上设有限位开关，所述限位开关的输入端与驱动电路的输出端连接；还包括：控制电机运转的控制系统，所述控制系统设置在行走装置上，所述控制系统包括微处理器、摄像头、图像处理器、A/D转换模块，所述微处理器设有信号输入口和信号输出口，所述微处理器的信号输出口与驱动电路的输入端连接；所述摄像头用于采集大棚棚顶的画面并将实时画面传输给图像处理器；所述图像处理器接收并分析摄像头传输的实时画面；所述A/D转换模块的输入端连接图像处理器的输出端，所述A/D转换模块的输出端连接微处理器的输入端。2.根据权利要求1所述的一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，其特征在于，该行走装置还包括：无线模块，所述无线模块的输入端连接微处理器的输出端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王妍，
申请(专利权)人：西安发威电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61