一种大棚棚顶清洗用智能行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，包括传动装置、机架、推杆以及行走轮，推杆固定在机架上，传动装置为电机，电机固定在行走装置上，电机上设有驱动电机运转的驱动电路，电机上设有限位开关，限位开关的输入端与驱动电路的输出端连接；控制系统设置在传动装置上，控制系统包括微处理器、摄像头、图像处理器、A/D转换模块，微处理器设有信号输入口和信号输出口，微处理器的信号输出口与驱动电路的输入端连接。本实用新型专利技术通过在行走装置上设置驱动电路及控制系统，将摄像图采集的图像信息通过A/D转换模块转换成电信号后，采用驱动电路控制电机运转，从而使电机驱动行走轮在大棚天沟内来回移动，实现了清洗装置的智能化清洗。

An intelligent walking device for sheds roof cleaning

The utility model relates to a device for intelligent walking greenhouse roof cleaning, which comprises a transmission device, a frame, a push rod and a walking wheel, the push rod is fixed on the machine frame, transmission device for the motor, the motor is fixed on the walking device, a motor drive circuit drives the motor, the motor is provided with a limit switch, input and output limit end position switch and drive circuit is connected; control system is arranged on the transmission device, the control system comprises a microprocessor, a camera, an image processor, A/D conversion module, the microprocessor is provided with a signal input port and a signal output port, signal output port of microprocessor and input drive circuit is connected. The utility model is provided with the drive circuit and the control system of the walking device, the image information collected by A/D camera picture conversion module is converted into electrical signals, the control circuit of motor operation, so that the motor driving wheel moves back and forth in the greenhouse gutter, intelligent cleaning device.

【技术实现步骤摘要】
一种大棚棚顶清洗用智能行走装置
本技术属于行走装置，具体涉及一种大棚棚顶清洗用智能行走装置。
技术介绍
我国现有的大棚类型主要是玻璃温室大棚和塑料大棚，就目前来看，我国大棚种植大都选择钢管结构的塑料大棚。塑料大棚是通过透明的塑料薄膜覆盖在其顶面来达到采光和保温的目的。然而由于大棚一直处于风吹、日晒、雨淋的自然环境中，薄膜往往会被灰尘覆盖，日积月累后会有微生物繁殖形成苔藓等附着在塑料大棚棚顶表面，不易被自然降雨冲掉，造成大棚透光率降低，影响植物生长，导致作物产量减少。因此，对大棚棚顶进行清洗和修补等维护工作具有很好的现实意义。申请号为CN201610790867.0的专利文献，公开了一种大棚棚顶的清洗装置，包括喷水装置、清洗工作带和走行装置，喷水装置包括供水管和喷水部。清洗工作带贴合在大棚棚顶上，清洗工作带长度方向上的两端延伸至大棚棚顶的两侧。大棚棚顶的两侧设置有大棚天沟，走行装置设置在大棚天沟中。清洗工作带长度方向上的两端与走行装置连接。走行装置包括两个机架，两个推杆以及与机架转动连接的走行轮，两个推杆分别固定设置在两个机架上，两个机架分别放置在大棚棚顶两侧的大棚天沟中。清洗工作带长本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，包括：带动行走装置在长度方向上做往复运动的传动装置、机架、推杆以及与机架转动连接的行走轮，所述推杆固定在机架上，所述行走轮与机架通过轴承活动连接，其特征在于，所述传动装置为电机，所述电机固定在行走装置上，所述电机上设有驱动电机运转的驱动电路，所述电机上设有限位开关，所述限位开关的输入端与驱动电路的输出端连接；还包括：控制电机运转的控制系统，所述控制系统设置在行走装置上，所述控制系统包括微处理器、摄像头、图像处理器、A/D转换模块，所述微处理器设有信号输入口和信号输出口，所述微处理器的信号输出口与驱动电路的输入端连接；所述摄像头用于采集大棚棚顶的画面并将实时画面传...

【技术特征摘要】
1.一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，包括：带动行走装置在长度方向上做往复运动的传动装置、机架、推杆以及与机架转动连接的行走轮，所述推杆固定在机架上，所述行走轮与机架通过轴承活动连接，其特征在于，所述传动装置为电机，所述电机固定在行走装置上，所述电机上设有驱动电机运转的驱动电路，所述电机上设有限位开关，所述限位开关的输入端与驱动电路的输出端连接；还包括：控制电机运转的控制系统，所述控制系统设置在行走装置上，所述控制系统包括微处理器、摄像头、图像处理器、A/D转换模块，所述微处理器设有信号输入口和信号输出口，所述微处理器的信号输出口与驱动电路的输入端连接；所述摄像头用于采集大棚棚顶的画面并将实时画面传输给图像处理器；所述图像处理器接收并分析摄像头传输的实时画面；所述A/D转换模块的输入端连接图像处理器的输出端，所述A/D转换模块的输出端连接微处理器的输入端。2.根据权利要求1所述的一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，其特征在于，该行走装置还包括：无线模块，所述无线模块的输入端连接微处理器的输出端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王妍，
申请(专利权)人：西安发威电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61