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本实用新型涉及一种大棚棚顶清洗用智能行走装置，包括传动装置、机架、推杆以及行走轮，推杆固定在机架上，传动装置为电机，电机固定在行走装置上，电机上设有驱动电机运转的驱动电路，电机上设有限位开关，限位开关的输入端与驱动电路的输出端连接；控制系统...
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