用于无人机系统的冗余电源及其供电方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于无人机系统的冗余电源及其供电方法和装置。该用于无人机系统的冗余电源供电方法包括：获取冗余电源的主电压；将主电压降压至第一预设电压；根据第一预设电压对电池执行升压，得到第二预设电压，其中，电池为无人机系统的备用电源；根据第二预设电压为电源通道无缝切换模块供电，其中，电源通道无缝切换模块用于根据第二预设电压切换双电源的输入通道以对无人机供电。通过本发明专利技术，达到了冗余电源有效地满足无人机系统长时间供电需求的技术效果。

Redundant power supply for UAV system and its power supply method and device

The invention discloses a redundant power supply for the UAV system and its power supply method and device. The redundant power supply method for UAV system includes a main voltage acquisition of redundant power supply; the main voltage to the first preset voltage; according to the first preset voltage to perform to boost the battery, second preset voltage, the battery for UAV system standby power source; second according to the preset voltage as the power supply channel seamless switching module among them, power supply, power supply channel module for seamless switching according to the input channel second preset voltage dual power switch power supply for uav. Through the invention, the redundant power supply effectively satisfies the technical effect of the long time power supply demand of the UAV system.

【技术实现步骤摘要】
用于无人机系统的冗余电源及其供电方法和装置
本专利技术涉及无人机系统领域，具体而言，涉及一种用于无人机系统的冗余电源及其供电方法和装置。
技术介绍
目前，无人机系统采用纽扣电池作为备用电源，电源容量低，输出电流小，供电时间很有限，只能短时间满足系统供电需求，不能长时间稳定地满足供电系统的要求，从而不能有效地满足无人机系统供电需求。采用微控制器(MCU)监控电源模块及备用电源的电压状态，然后通过微控制器的端口控制场效应管(MOS)的导通进行通道切换，这种方法虽然能满足系统要求，但是电路却过于复杂，不能有效地满足无人机系统供电需求。采用发电机给备用电源充电，效率比较低同时增加了无人机的系统重量，由于发电机体积及重量的局限性，降低了飞行器的续航时间，并不适合于对载荷要求比较严格的中小型无人机系统，不能有效地满足无人机系统长时间不间断供电需求。针对相关技术中冗余电源不能有效地满足无人机系统长时间不间断供电需求的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种用于无人机系统的冗余电源及其供电方法和装置，以至少解决相关技术中冗余电源不能有效地满足无人机系统供电需求的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于无人机系统的冗余电源供电方法。该用于无人机系统的冗余电源供电方法包括：获取冗余电源的主电压；将主电压降压至第一预设电压；根据第一预设电压对电池执行升压，得到第二预设电压，其中，电池为无人机系统的备用电源；根据第二预设电压为电源通道无缝切换模块供电，其中，电源通道无缝切换模块用于根据第二预设电压切换双电源的输入通道以对无人机供电。进一步地，在将主电压降压至第一预设电压之后，该用于无人机系统的冗余电源供电方法还包括：获取电池的电量；判断电池的电量是否低于第一预设电量；如果判断出电池的电量低于第一预设电量，根据第一预设电压对电池执行充电，得到第二预设电量。进一步地，根据第一预设电压调整电池的电参数，得到调整结果包括：获取电池的电压；判断电池的电压是否达到第二预设电压；如果判断出电池的电压没有达到第二预设电压，根据第一预设电压对电池执行升压，得到第二预设电压。进一步地，在获取冗余电源的主电压之后，该用于无人机系统的冗余电源供电方法还包括：将主电压降压至第三预设电压；通过第三预设电压为电源通道无缝切换模块供电，得到第一输出电压，其中，电源通道无缝切换模块用于根据第三预设电压切换双电源的输入通道；对第一输出电压执行多路降压，得到第二输出电压；根据第二输出电压对无人机系统的负载执行供电。进一步地，根据第二输出电压对无人机系统的负载执行供电包括：根据第二输出电压对无人机系统的主控芯片和/或无人机系统的外设电路供电。进一步地，在将主电压降压至第一预设电压之后，该用于无人机系统的冗余电源供电方法还包括：将第一预设电压升压至第四预设电压；根据第四预设电压为电源通道无缝切换模块供电，得到第三输出电压，其中，电源通道无缝切换模块用于根据第四预设电压切换双电源的输入通道；对第三输出电压执行多路降压，得到第四输出电压；根据第四输出电压对无人机系统的负载执行供电。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，还提供了一种用于无人机系统的冗余电源供电装置。用于无人机系统的冗余电源供电装置该用于无人机系统的冗余电源供电装置包括：第一获取单元，用于获取冗余电源的主电压；第一降压单元，用于将主电压降压至第一预设电压；升压单元，用于根据第一预设电压对电池执行升压，得到第二预设电压，其中，电池为无人机系统的备用电源；第一供电单元，用于根据第二预设电压为电源通道无缝切换模块供电，其中，电源通道无缝切换模块用于根据第二预设电压切换双电源的输入通道以对无人机供电。进一步地，所述装置还包括：第二获取单元，用于获取电池的电量；判断单元，用于判断电池的电量是否低于第一预设电量；充电单元，用于在判断出电池的电量低于第一预设电量，根据第一预设电压对电池执行充电，得到第二预设电量。进一步地，升压单元包括：获取模块，用于获取电池的电压；判断模块，用于判断电池的电压是否达到第二预设电压；升压模块，用于在判断出电池的电压没有达到第二预设电压，根据第一预设电压对电池执行升压，得到第二预设电压。进一步地，用于无人机系统的冗余电源供电装置还包括：第二降压单元，用于在获取冗余电源的主电压之后，将主电压降压至第三预设电压；第二供电单元，用于通过第三预设电压为电源通道无缝切换模块供电，得到第一输出电压，其中，电源通道无缝切换模块用于根据第三预设电压切换双电源的输入通道；第三降压单元，用于对第一输出电压执行多路降压，得到第二输出电压；第三供电单元，用于根据第二输出电压对无人机系统的负载执行供电。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，还提供了一种用于无人机系统的冗余电源。该用于无人机系统的冗余电源包括：电源保护模块，与电源模块相连接，用于获取冗余电源的主电压；第一降压模块，与电源保护模块相连接，用于将主电压降压至第一预设电压；电池，为无人机系统的备用电源；调整模块，与第一降压模块和电池相连接，用于根据第一预设电压对电池执行升压，得到第二预设电压，并根据第二预设电压为电源通道无缝切换模块供电，其中，电源通道无缝切换模块用于根据第二预设电压切换双电源的输入通道以对无人机供电。进一步地，该调整模块包括：充电模块，用于根据第一预设电压将电池的电量充电至预设电量。进一步地，该用于无人机系统的冗余电源还包括：第二降压模块，与电源保护模块相连接，用于将主电压降压至第三预设电压；电源通道无缝切换模块，与第二降压模块相连接，用于根据第三预设电压切换双电源的输入通道，得到第一输出电压；第三降压模块，与电源通道无缝切换模块相连接，用于对输出电压执行多路降压，得到第二输出电压；负载，与第三降压模块相连接，用于接收第二输出电压。进一步地，该调整模块包括：升压模块，与第一降压模块和电源通道无缝切换模块相连接，用于将第一预设电压升压至第四预设电压。通过本专利技术，采用获取冗余电源的主电压；将主电压降压至第一预设电压；根据第一预设电压调整电池的电参数，得到调整结果，其中，电池为无人机系统的备用电源，解决了相关技术中冗余电源不能有效地满足无人机系统长时间不间断供电需求的问题，进而达到了冗余电源有效地满足无人机系统长时间供电需求的技术效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术第一实施例的用于无人机系统的冗余电源的示意图；图2是根据本专利技术第二实施例的用于无人机系统的冗余电源的示意图；图3是根据本专利技术实施例的锂电充电及升压模块的示意图；图4是根据本专利技术实施例的用于无人机系统的冗余电源供电方法的流程图；以及图5是根据本专利技术实施例的用于无人机系统的冗余电源供电装置的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机系统的冗余电源供电方法，其特征在于，包括：步骤一：获取冗余电源的主电压；步骤二：将所述主电压降压至第一预设电压；步骤三：根据所述第一预设电压对电池执行升压，得到第二预设电压，其中，所述电池为所述无人机系统的备用电源；步骤四：根据所述第二预设电压为电源通道无缝切换模块供电，其中，所述电源通道无缝切换模块用于根据所述第二预设电压切换双电源的输入通道以对无人机供电。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机系统的冗余电源供电方法，其特征在于，包括：步骤一：获取冗余电源的主电压；步骤二：将所述主电压降压至第一预设电压；步骤三：根据所述第一预设电压对电池执行升压，得到第二预设电压，其中，所述电池为所述无人机系统的备用电源；步骤四：根据所述第二预设电压为电源通道无缝切换模块供电，其中，所述电源通道无缝切换模块用于根据所述第二预设电压切换双电源的输入通道以对无人机供电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤二之后，所述方法还包括：获取所述电池的电量；判断所述电池的电量是否低于第一预设电量；以及如果判断出所述电池的电量低于所述第一预设电量，根据所述第一预设电压对所述电池执行充电，得到第二预设电量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤三包括：获取所述电池的电压；判断所述电池的电压是否达到所述第二预设电压；以及如果判断出所述电池的电压没有达到所述第二预设电压，根据所述第一预设电压对所述电池执行升压，得到所述第二预设电压。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤一之后，所述方法还包括：将所述主电压降压至第三预设电压；通过所述第三预设电压为电源通道无缝切换模块供电，得到第一输出电压，其中，所述电源通道无缝切换模块用于根据所述第三预设电压切换双电源的输入通道；对所述第一输出电压执行多路降压，得到第二输出电压；以及根据所述第二输出电压对所述无人机系统的负载执行供电。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第二输出电压对所述无人机系统的负载执行供电包括：根据所述第二输出电压对所述无人机系统的主控芯片和/或所述无人机系统的外设电路供电。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述步骤二之后，所述方法还包括：将所述第一预设电压升压至第四预设电压；根据所述第四预设电压为所述电源通道无缝切换模块供电，得到第三输出电压，其中，所述电源通道无缝切换模块用于根据所述第四预设电压切换双电源的输入通道；对所述第三输出电压执行多路降压，得到第四输出电压；以及根据所述第四输出电压对所述无人机系统的负载执行供电。7.一种用于无人机系统的冗余电源供电装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取冗余电源的主电压；第一降压单元，用于将所述主电压降压至第一预设电压；以及升压单元，用于根据所述第一预设电压对电池执行升压，得到第二预设电压，其中，所述电池为所述无人机系统的备用电源；第一供电单元，用于根据所述第二预设电压为电源通道无缝切换模块供电，其中，所述电源通道无缝切换模块用于根据所述第二预设电压切换双电源的输入通道以对无人机供电。8.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44