一体式数控加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一体式数控加工设备，包括机架、数控加工机床、旋转上下料机构、定位平台及多轴运动机器人，机架具有一台面，数控加工机床设置于台面上；旋转上下料机构设置台面上且临近数控加工机床，定位平台设置于台面上且临近旋转上下料机构，多轴运动机器人设置于台面的上方；抓取机构与多轴运动机器人连接，用以在多轴运动机器人驱动下将旋转上下料机构中的待加工片材转运至定位平台，并将定位平台中定位后的待加工片材转运至数控加工机床，以及将数控加工机床中加工完成的成型片材转运至旋转上下料机构中。本发明专利技术可以实现从上料、定位、加工及下料的完全自动化操作，其自动化程度高，提高了生产效率的同时，也确保了生产加工的安全性。

Integrated CNC machining equipment

The invention discloses an integrated CNC machining equipment, NC machine tool, which comprises a frame, rotating feeding mechanism, positioning platform and multi axis robot, the machine frame is provided with a table, NC machine is arranged on the rotating table; feeding mechanism arranged on the table and near the NC positioning platform is arranged on the table and near the feeding mechanism of rotation, above the multi axis motion robot is arranged on the table; grasping mechanism is connected with a multi axis robot in multi axis motion robot driven gear of rotary in the material to be processed and transported to the sheet positioning platform, and positioning platform to be processed after the transfer sheet to CNC machine tools, CNC machine tools and machining finished sheet transfer to the rotation of the feeding mechanism. The invention can realize fully automatic operation from feeding, positioning, processing and blanking, and has high automation degree, improves production efficiency, and ensures safety in production and processing as well.

【技术实现步骤摘要】
一体式数控加工设备
本专利技术涉及数控加工
，尤其涉及一种一体式数控加工设备。
技术介绍
在一些片材的自动生产加工过程中，需要进行取片材，转运片材等步骤，以触摸屏的生产加工为例。随着触摸屏技术的迅速发展，触摸屏已经广泛应用到各种电子产品上，如：智能手机、平板电脑、车载导航仪、ATM机等，触摸屏已经成为我们生活中必不可少的一部分。触摸屏主要包括LCD显示模组、触摸屏模组、玻璃盖板三个部分，其中，一般的玻璃盖板的四个角为圆角，且玻璃盖板上具有音孔、按键孔等，目前的玻璃盖板加工主要采用机械加工方法，其加工过程中，需要利用数控加工设备进行磨边等，以加工成型并磨出倒角等。相关技术中，玻璃片材加工采用人工上下料操作，其自动化程度低，导致安全性能及生产效率较低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种一体式数控加工设备。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一体式数控加工设备，适于对片材进行加工，包括：机架，所述机架具有一台面；数控加工机床，所述数控加工机床设置于所述台面上；旋转上下料机构，所述旋转上下料机构设置所述台面上且临近所述数控加工机床，用以存放待加工片材及成型片材；定位平台，所述定位平台设置于所述台面上且临近所述旋转上下料机构，用以对所述待加工片材进行定位；多轴运动机器人，所述多轴运动机器人设置于所述台面的上方；抓取机构，所述抓取机构与所述多轴运动机器人连接，用以在所述多轴运动机器人驱动下将所述旋转上下料机构中的待加工片材转运至所述定位平台，并将所述定位平台中定位后的所述待加工片材转运至所述数控加工机床，以及将所述数控加工机床中加工完成的所述成型片材转运至所述旋转上下料机构中。根据本专利技术实施例提供的一体式数控加工设备，包括数控加工机床、旋转上下料机构、定位平台、多轴运动机器人及抓取机构，旋转上下料机构可以存放待加工片材及成型片材，定位平台可以对待加工片材进行定位；抓取机构在多轴运动机器人驱动下，可以将旋转上下料机构中的待加工片材转运至定位平台，并将定位平台中定位后的待加工片材转运至数控加工机床，以及将数控加工机床中加工完成的成型片材转运至旋转上下料机构中，如此，可以实现从上料、定位、加工及下料的完全自动化操作，其自动化程度高，提高了生产效率的同时，也确保了生产加工的安全性。另外，根据本专利技术上述实施例的一体式数控加工设备还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述旋转上下料机构包括底板、两组物料架及旋转驱动装置，所述底板安装于所述台面上且临近所述数控加工机床，两组所述物料架沿前后方向并排设置于所述底板上，每组所述物料架具有至少一个物料架，至少一个所述物料架沿左右方向间隔排列，每个所述物料架适于装载至少一个待加工片材或成型片材；所述旋转驱动装置与所述底板相连，用以驱动所述底板旋转以使两组所述物料架在前后方向上的位置轮换。根据本专利技术的一个实施例，所述底板包括：上底板，两组所述物料架位于所述上底板上；下底板，所述下底板通过紧固件与所述下底板相对固定；多个调节螺栓，所述下底板周沿间隔设置有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔与多个所述调节螺栓一一对应，每个所述螺纹孔与对应的所述调节螺栓螺纹配合，各个所述调节螺栓的上端与所述上底板相抵，通过旋转各个所述调节螺栓，以调节所述上底板的水平状态。根据本专利技术的一个实施例，所述旋转驱动装置包括固定板、第一驱动电机及传动机构，所述固定板安装于所述机架上，且所述固定板上通过轴承组件安装一旋转轴，所述旋转轴与所述底板相连，所述第一驱动电机安装于所述固定板上，所述传动机构连接于所述第一驱动电机和所述旋转轴之间。根据本专利技术的一个实施例，所述物料架包括：第一端板和第二端板，所述第一端板与所述第二端板沿前后方向相对设置；第一档条、第二档条及第三档条，所述第一档条、第二档条及第三档条架设在所述第一端板和第二端板之间，所述第一档条和第二档条位于所述第三档条上方，且所述第一档条、第二档条及第三档条彼此平行；所述第一档条设有用以对所述待加工片材或成型片材的第一侧边进行定位的第一齿槽，所述第二档条设有用以对所述待加工片材或成型片材的第二侧边进行定位的第二齿槽，所述第三档条设有用以对所述待加工片材或成型片材的底边进行定位的第三齿槽，所述第一侧边与所述第二侧板相对，所述底边与所述第一侧边和第二侧边相交。根据本专利技术的一个实施例，所述抓取机构包括：安装架，所述安装架水平的安装于所述多轴运动机器人上；至少一个第一吸取组件，至少一个所述第一吸取组件设置于所述安装架上，所述第一吸取组件包括安装在所述安装架下表面的调节座、安装在所述调节座底部的第一吸板以及设置于所述第一吸板底部的第一吸嘴，所述调节座与所述安装架之间通过连接螺栓固定，且所述安装架对应所述调节座的四角位置上分别开设有调节螺孔，每一所述调节螺孔内螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的下端抵压在所述调节座的上表面。根据本专利技术的一个实施例，所述第一吸取组件还包括：导向柱，所述导向柱的上端可上下滑动的依次穿设于所述调节座和安装架内，且上端端部通过一锁紧螺钉固定有一限位垫片，所述限位垫片可止档于所述安装架的上表面，所述导向柱的下端固定安装在所述第一吸板上；缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在所述导向柱上且为所述调节座和第一吸板之间提供缓冲力。根据本专利技术的一个实施例，所述抓取机构还包括：至少一个第二吸取组件，至少一个所述第二吸取组件设置于所述安装架上，所述第二吸取组件包括一侧与所述安装架外侧铰接的第二吸板、设置于所述第二吸板另一侧上的第二吸嘴以及设置于所述安装架上并与所述第二吸板铰接的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置可驱动所述第二吸板绕与安装架连接的铰接轴翻转。根据本专利技术的一个实施例，所述定位机构包括顶板、第一滑动夹板、第二滑动夹板及直线驱动装置，所述第一滑动夹板和第二滑动夹板相对设置于所述顶板上，且所述第一滑动夹板和第二滑动夹板之间限定出能够收容水平放置的所述待加工片材的定位槽，所述直线驱动机构与所述第一滑动夹板和第二滑动夹板相连，用以驱动所述第一滑动夹板与第二滑动夹板相对运动，以使所述定位槽缩小而对所述待加工片材进行定位。根据本专利技术的一个实施例，所述直线驱动装置包括：载板，所述载板安装于所述机架上且位于所述顶板的下方，所述载板上设有导轨及滑动装设于所述导轨上的第一滑块和第二滑块；主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮可枢转地设置于所述载板上；传动带，所述传动带套设于所述主动轮和从动轮上；第一联动块和第二联动块，所述第一联动块夹设在所述传动带上且与所述第一滑块固定连接，所述第二联动块夹设在所述传动带上且与所述第二滑块固定连接，且当所述传动带旋转时，所述第一联动块和第二联动块的运动方向相反；第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述主动轮相连，以驱动所述主动轮旋转；所述第一滑动夹板和第二滑动夹板分别可滑动地设置于所述顶板上，且所述第一滑动夹板与所述第一联动块相连，所述第二滑动夹板与所述第二联动块相连。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体式数控加工设备，适于对片材进行加工，其特征在于，包括：机架，所述机架具有一台面；数控加工机床，所述数控加工机床设置于所述台面上；旋转上下料机构，所述旋转上下料机构设置所述台面上且临近所述数控加工机床，用以存放待加工片材及成型片材；定位平台，所述定位平台设置于所述台面上且临近所述旋转上下料机构，用以对所述待加工片材进行定位；多轴运动机器人，所述多轴运动机器人设置于所述台面的上方；抓取机构，所述抓取机构与所述多轴运动机器人连接，用以在所述多轴运动机器人驱动下将所述旋转上下料机构中的待加工片材转运至所述定位平台，并将所述定位平台中定位后的所述待加工片材转运至所述数控加工机床，以及将所述数控加工机床中加工完成的所述成型片材转运至所述旋转上下料机构中。

【技术特征摘要】
1.一种一体式数控加工设备，适于对片材进行加工，其特征在于，包括：机架，所述机架具有一台面；数控加工机床，所述数控加工机床设置于所述台面上；旋转上下料机构，所述旋转上下料机构设置所述台面上且临近所述数控加工机床，用以存放待加工片材及成型片材；定位平台，所述定位平台设置于所述台面上且临近所述旋转上下料机构，用以对所述待加工片材进行定位；多轴运动机器人，所述多轴运动机器人设置于所述台面的上方；抓取机构，所述抓取机构与所述多轴运动机器人连接，用以在所述多轴运动机器人驱动下将所述旋转上下料机构中的待加工片材转运至所述定位平台，并将所述定位平台中定位后的所述待加工片材转运至所述数控加工机床，以及将所述数控加工机床中加工完成的所述成型片材转运至所述旋转上下料机构中。2.根据权利要求1所述的一体式数控加工设备，其特征在于，所述旋转上下料机构包括底板、两组物料架及旋转驱动装置，所述底板安装于所述台面上且临近所述数控加工机床，两组所述物料架沿前后方向并排设置于所述底板上，每组所述物料架具有至少一个物料架，至少一个所述物料架沿左右方向间隔排列，每个所述物料架适于装载至少一个待加工片材或成型片材；所述旋转驱动装置与所述底板相连，用以驱动所述底板旋转以使两组所述物料架在前后方向上的位置轮换。3.根据权利要求2所述的一体式数控加工设备，其特征在于，所述底板包括：上底板，两组所述物料架位于所述上底板上；下底板，所述下底板通过紧固件与所述下底板相对固定；多个调节螺栓，所述下底板周沿间隔设置有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔与多个所述调节螺栓一一对应，每个所述螺纹孔与对应的所述调节螺栓螺纹配合，各个所述调节螺栓的上端与所述上底板相抵，通过旋转各个所述调节螺栓，以调节所述上底板的水平状态。4.根据权利要求2所述的一体式数控加工设备，其特征在于，所述旋转驱动装置包括固定板、第一驱动电机及传动机构，所述固定板安装于所述机架上，且所述固定板上通过轴承组件安装一旋转轴，所述旋转轴与所述底板相连，所述第一驱动电机安装于所述固定板上，所述传动机构连接于所述第一驱动电机和所述旋转轴之间。5.根据权利要求1所述的一体式数控加工设备，其特征在于，所述物料架包括：第一端板和第二端板，所述第一端板与所述第二端板沿前后方向相对设置；第一档条、第二档条及第三档条，所述第一档条、第二档条及第三档条架设在所述第一端板和第二端板之间，所述第一档条和第二档条位于所述第三档条上方，且所述第一档条、第二档条及第三档条彼此平行；所述第一档条设有用以对所述待加工片材或成型片材的第一侧边进行定位的第一齿槽，所述第二档条设有用以对所述待加工片材或成型片材的第二侧边进行定位的第二齿槽，所述第三档条设有用以对所述待加工片材或成型片材的底边进行定位的第三齿槽，所述第一侧边与所述第二侧板相对，所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈羲，李浩然，
申请(专利权)人：深圳市深精电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44