一种识别右转机动车是否礼让行人的方法技术

一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，属于交通工程领域。解决了现有技术中无法对右转机动车是否礼让行人进行准确判断的问题。该方法是基于交通监控系统实现，在每条右车道的停车线后方划定减速识别线，当机动车进行右转的过程中，依次进入停车线与减速识别线间的区域和两个冲突区；该方法包括如下步骤：通过交通监控系统，实时记录右转车道和人行横道的交通状况，当第一冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，通过交通监控系统依次对停车线与减速识别线间的区域和第一冲突区进行车速检测；当第二冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，对第二冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人。主要用于对礼让行人行为进行有效判断。

A method of identifying whether a right - turn motor vehicle is courteous to pedestrians

【技术实现步骤摘要】
一种识别右转机动车是否礼让行人的方法
本专利技术属于交通工程领域。
技术介绍
随着我国机动车保有量的持续上涨，道路上的车辆日益增多，人车冲突矛盾加剧。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条第三款规定：“红灯亮时，右转弯的车辆，在不妨碍被放行车辆和行人通行的情况下可以通行”。此外，《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条规定：“机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行”。但因缺乏行之有效的技术认定方法和监管措施，目前该项规定实施起来困难重重，导致很少有机动车减速或停车让行行人，行人过街的优先权(绿灯期间)和安全性得不到保证，人车争夺道路资源的问题仍十分突出。目前，相关专利文献如CN102592450A、CN104361747A、CN104537360、CN104574979、CN104574995均针对此问题提出了一些解决办法，但这些专利仍存在以下问题：1、大部分专利是针对无信号交叉口或路段建立起的识别方法，当应用到信号交叉口或路段时，即使机动车拥有通行权而行人闯红灯，上述系统仍会抓拍，不符合法理。2、在行人具有通行权时，机动车礼让行人应是一种主动驾驶行为，在未到达冲突区域时，机动车驾驶员应主动采取减速措施，如不采取该措施，即使机动车最后能停下来，但让行人受到惊吓，也不应称之为让行行为，而在已申请的这些专利中，这一特征没有得到体现。3、仅以人行横道有无行人作为取证的依据容易引发歧义，应以车辆以安全车速通过冲突区期间有无行人达到冲突区作为抓拍的依据。而在专利《记录路口右转机动车闯红灯及不避让行人行为的系统和方法》中，没有给出可操作的安全阈值，实施起来很困难。基于此，提出一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，帮助交通执法部门依法执法，消除部分驾驶员的侥幸心理，保障行人过街安全，维护交叉口良好的通行秩序。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术中无法对右转机动车是否礼让行人进行准确判断的问题，本专利技术提供了一种识别右转机动车是否礼让行人的方法。一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，该方法是基于交通监控系统实现的，在每条右转车道的停车线(2)后方划定减速识别线(1)；当机动车进行右转的过程中，依次进入停车线(2)与减速识别线(1)间的区域和两个冲突区，两个冲突区分别定义为第一冲突区和第二冲突区；所述第一冲突区为车辆右转前右转车道的延长部分与人行横道相交所形成的矩形区域，所述第二冲突区为车辆右转后右转车道的延长部分与人行横道相交所形成的矩形区域；其特征在于，该方法包括如下步骤：通过交通监控系统，实时记录右转车道和人行横道的交通状况；当第一冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，通过交通监控系统依次对停车线(2)与减速识别线(1)间的区域和第一冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人；当第二冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，对第二冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人。优选的是，所述对停车线(2)与减速识别线(1)间区域进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人的具体过程为：通过交通监控系统中的视频显示平台对停车线(2)与减速识别线(1)间的区域内的车速进行监控，当当前车速大于预设安全车速时，通过交通监控系统中的摄像机进行电子抓拍，记录右转机动车的不礼让行为，从而确定机动车是否礼让行人。优选的是，所述对第一冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人的具体过程为：步骤一一：交通监控系统中主控制器判断第一冲突区内行人是否先于机动车到达，判断结果为是，执行步骤一二，判断结果为否，执行步骤一三；步骤一二：判断车速是否为0，判断结果为是，则确定机动车对行人进行礼让，判断结果为否，则确定机动车未对行人进行礼让，进行视频录制取证；步骤一三：判断行人停留时间是否超过设定时间，判断结果为是，确定机动车未对行人进行礼让，进行视频录制取证；判断结果为否，则确定机动车对行人进行礼让。优选的是，所述对第二冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人的具体过程为：步骤二一：交通监控系统中主控制器判断第二冲突区内行人是否先于机动车到达，判断结果为是，执行步骤二二，判断结果为否，执行步骤二三；步骤二二：判断车速是否为0，判断结果为是，则确定机动车对行人进行礼让，判断结果为否，则确定机动车未对行人进行礼让，进行视频录制取证；步骤二三：判断行人停留时间是否超过设定时间，判断结果为是，确定机动车未对行人进行礼让，进行视频录制取证；判断结果为否，则确定机动车对行人进行礼让。优选的是，所述停车线(2)与减速识别线(1)间的距离为Lr，其中，v为机动车进入减速识别线(1)的安全速度，ta为驾驶员的反应时间，a为车辆加速度。优选的是，所述v的取值为20km/h。优选的是，a为车辆加速度取值为-3.5m/s2。优选的是，ta的取值为1s。优选的是，还包括增加两个冲突区所形成的矩形区域的面积。优选的是，所述的减速识别线(1)为白色虚线。本专利技术带来的有益效果是，在停车线后Lr的位置设置减速识别线，识别右转车辆是否主动降速至安全车速以内，一旦行人突然进入冲突区内，车辆可以平稳地停下来且避免给行人造成惊吓，对行人进行合理的礼让，而且还能对两个冲突区内车辆是否礼让行人进行准确的监控，判断的准确度提高了90％以上，有效解决了人车事故中责任的划分。附图说明图1为减速识别线(1)和停车线(2)的相对位置关系图。具体实施方式具体实施方式一：参见图1说明本实施方式，本实施方式所述一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，该方法是基于交通监控系统实现的，在每条右转车道的停车线(2)后方划定减速识别线(1)；当机动车进行右转的过程中，依次进入停车线(2)与减速识别线(1)间的区域和两个冲突区，两个冲突区分别定义为第一冲突区和第二冲突区；所述第一冲突区为车辆右转前右转车道的延长部分与人行横道相交所形成的矩形区域，所述第二冲突区为车辆右转后右转车道的延长部分与人行横道相交所形成的矩形区域；该方法包括如下步骤：通过交通监控系统，实时记录右转车道和人行横道的交通状况；当第一冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，通过交通监控系统依次对停车线(2)与减速识别线(1)间的区域和第一冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人；当第二冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，对第二冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人。本实施方式，Lr的最佳长度为10m，在停车线后Lr的位置设置减速识别线，识别右转车辆是否主动降速至安全车速以内，一旦行人突然进入冲突区内，车辆可以平稳地停下来且避免给行人造成惊吓，对行人进行合理的礼让，并对这种非礼让行为进行有效监控。具体实施方式二：参见图1说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一所述的一种识别右转机动车是否礼让行人的方法的区别在于，所述对停车线(2)与减速识别线(1)间区域进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人的具体过程为：通过交通监控系统中的视频显示平台对停车线(2)与减速识别线(1)间的区域内的车速进行监控，当当前车速大于预设安全车速时，通过交通监控系统中的摄像机进行电子抓拍，记录右转机动车的不礼让行为，从而确定机动车是否礼让行人。本实施方式，减速识别线(1)的设置方式可使车速在进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，该方法是基于交通监控系统实现的，在每条右转车道的停车线(2)后方划定减速识别线(1)；当机动车进行右转的过程中，依次进入停车线(2)与减速识别线(1)间的区域和两个冲突区，两个冲突区分别定义为第一冲突区和第二冲突区；所述第一冲突区为车辆右转前右转车道的延长部分与人行横道相交所形成的矩形区域，所述第二冲突区为车辆右转后右转车道的延长部分与人行横道相交所形成的矩形区域；其特征在于，该方法包括如下步骤：通过交通监控系统，实时记录右转车道和人行横道的交通状况；当第一冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，通过交通监控系统依次对停车线(2)与减速识别线(1)间的区域和第一冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人；当第二冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，对第二冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人。

【技术特征摘要】
1.一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，该方法是基于交通监控系统实现的，在每条右转车道的停车线(2)后方划定减速识别线(1)；当机动车进行右转的过程中，依次进入停车线(2)与减速识别线(1)间的区域和两个冲突区，两个冲突区分别定义为第一冲突区和第二冲突区；所述第一冲突区为车辆右转前右转车道的延长部分与人行横道相交所形成的矩形区域，所述第二冲突区为车辆右转后右转车道的延长部分与人行横道相交所形成的矩形区域；其特征在于，该方法包括如下步骤：通过交通监控系统，实时记录右转车道和人行横道的交通状况；当第一冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，通过交通监控系统依次对停车线(2)与减速识别线(1)间的区域和第一冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人；当第二冲突区所在的人行横道的行人具有通行权时，对第二冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人。2.根据权利要求1所述的一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，其特征在于，所述对停车线(2)与减速识别线(1)间区域进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人的具体过程为：通过交通监控系统中的视频显示平台对停车线(2)与减速识别线(1)间的区域内的车速进行监控，当当前车速大于预设安全车速时，通过交通监控系统中的摄像机进行电子抓拍，记录右转机动车的不礼让行为，从而确定机动车是否礼让行人。3.根据权利要求1所述的一种识别右转机动车是否礼让行人的方法，其特征在于，所述对第一冲突区进行车速检测，从而确定机动车是否礼让行人的具体过程为：步骤一一：交通监控系统中主控制器判断第一冲突区内行人是否先于机动车到达，判断结果为是，执行步骤一二，判断结果为否，执行步骤一三；步骤一二：判断车速是否为0，判断结果为是，则确定机动车对行人进行礼让，判断结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋贤才，张龙洋，娄艺苧，高苏，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，哈尔滨市第九中学校，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23