The invention relates to a vehicle field, discloses a joint calibration point detection device and automatic calibration method for surveying system, on site calibration space within the parking area outside the four corners of the seam position in each of the joint position of each size group placed adjacent square consistent, the calibration process car around four camera device that single camera visual field captured two groups corresponding to the adjacent square, four cameras were taken photos, through the automatic calibration method of surveying system, the calibration of camera parameters. This scheme improves the accuracy of calibration, is more applicable, and reduces the cost of the calibration site layout, and improves the maintainability of the calibration scheme.
【技术实现步骤摘要】
一种拼缝标定点检测装置及环视系统自动标定方法
本专利技术涉及车载领域,特别涉及一种拼缝标定点检测装置及环视系统自动标定方法。
技术介绍
基于多摄像机融合的环视视觉辅助系统,运用安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头可以提供环绕车身周围360度的视觉图像,从根本上消除视野盲区和死角,提高了车辆的安全性。环视系统需要提供一个下线自动标定方法,为了保证标定的精确性,需设计一套系统保证车辆前轮停靠在黄色十字线上并与标定板保持一固定距离(前轮卡位线距离方格上边缘距离固定),且车身中心线与标定场地中心线平行。为了使用不同尺寸车型的需要,一般需要一定的标定场地空间(根据实车不同,可能会稍微有所偏差)。环视系统自动标定系统需要实用尺寸已知的标定物,通过建立标定物上坐标已知点与其图像点之间的对应关系,利用一定的算法获得相机模型的参数。如图1所示,现有的环视自动标定系统所用的标定物除了检测所需的标定点外,还包含冗余标定点,即在标定场地放置车辆的区域前后左右放置若干个棋盘格,棋盘格由大小一致或者不一致的若干个黑色方格组成,相邻黑色方格之间要保持一定的距离关系,而且方格的相对位置不能发生变化,不仅方格个数多给布置场地过程带来了很多不便,而且维护和保养过程繁琐,更重要的是冗余的方格对角点检测算法带来干扰,导致角点排序混乱,影响标定结果正确性,并且为保证标定的可靠性,一般标定棋盘格都要定期维护和保养,棋盘方格冗余增加了维护和保养得成本。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种拼缝标定点检测装置及环视系统自动标定方法,提高了标定的精度,适用性更强,且降低了标定场地布置成本,提高 ...
【技术保护点】
一种拼缝标定点检测装置,其特征在于,在标定场地空间内车辆停放区域外的四个角处为拼缝位置,在各所述拼缝位置各放置尺寸一致的一组相邻方格,标定过程车前后左右装置四个摄像机,单路摄像头视野内拍摄到对应的两组相邻方格,四个摄像机分别拍摄照片,通过环视系统自动标定方法,标定各摄像机参数。
【技术特征摘要】
1.一种拼缝标定点检测装置,其特征在于,在标定场地空间内车辆停放区域外的四个角处为拼缝位置,在各所述拼缝位置各放置尺寸一致的一组相邻方格,标定过程车前后左右装置四个摄像机,单路摄像头视野内拍摄到对应的两组相邻方格,四个摄像机分别拍摄照片,通过环视系统自动标定方法,标定各摄像机参数。2.如权利要求1所述的一种拼缝标定点检测装置,其特征在于,所述拼接缝位置的选取是根据拼接算法获得。3.如权利要求1或2所述的一种拼缝标定点检测装置,其特征在于,每组放置于拼接缝位置的相邻方格为两个方格。4.一种基于权利要求1中拼缝标定点检测装置的环视...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟伟,倪如金,刘祎,
申请(专利权)人:惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。