一种线性叠片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种线性叠片装置，该装置包括：正极片切断机构，负极片切断机构，用以切断隔膜的两个隔膜切断机构，四个抓取机构，所述抓取机构分别用于抓取正极片、负极片、隔膜；线性装配机构，所述线性装配机构用于循环输送正极片、隔膜、负极片并用于叠片；所述线性转配机构包括步进输送线机构以及叠片台；控制单元，所述控制单元用于控制所述正极片切断机构、负极片切断机构、两个隔膜切断机构、四个抓取机构及线性装配机构；所述四个抓取机构分别抓取正极片、负极片、隔膜并放在所述叠片台上用于叠片。本实用新型专利技术叠片装置具有极片及隔膜大小适应性强、效率高，转型快，消除隔膜张力缺陷，自动化程度高、节省占地空间的优点。

A linear laminated device

The utility model provides a linear laminated device, the device comprises a positive plate cutting mechanism, negative plate cutting mechanism, the cutting mechanism with two diaphragm to cut off the diaphragm, four grabbing mechanism, the grasping mechanism respectively for gripping an anode plate and a cathode plate, diaphragm; line of assembly mechanism, the linear assembling mechanism for circulating conveying positive plate, diaphragm, and negative electrode for lamination; the linear transfer mechanism comprises a stepping mechanism and conveying line lamination; the control unit, the control unit for controlling the positive plate negative pole piece cutting mechanism, a cutting mechanism, a cutting mechanism, two diaphragm four grab mechanism and linear assembly mechanism; the four gripper respectively grab an anode plate and a cathode plate, diaphragm and put on the table for lamination lamination. The lamination device has the advantages of strong adaptability, high efficiency, fast transformation, elimination of diaphragm tension defects, high automation degree and saving space occupation.

【技术实现步骤摘要】
一种线性叠片装置
本技术涉及锂电池生产设备领域，尤其是指一种自动高速的线性叠片装置。
技术介绍
目前，锂电池生产设备
，叠片机自动实现正负极片的叠片，是锂电池生产关键设备；然而现有设备功能单一，自动化程度低，极片反复转运，隔膜Z字形摆动，机器复杂空间占用大，生产成本高，浪费人力资源的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提供一种线性叠片装置，有效解决了叠片效率低，占地大，自动化程度低，成本高的问题。本技术的技术问题是通过以下技术方案实现的：提供一种线性叠片装置，该装置包括：用于切断正极片的正极片切断机构，用于切断负极片的负极片切断机构，分别设置在所述正极片切断机构和负极片切断机构所在位置附近并用以切断隔膜的两个隔膜切断机构，四个抓取机构，所述抓取机构分别设置在所述正极片切断机构、负极片切断机构、两个隔膜切断机构位置附近且分别用于抓取正极片、负极片、隔膜；线性装配机构，所述线性装配机构用于循环输送正极片、隔膜、负极片并用于叠片；所述线性转配机构包括步进输送线机构以及叠片台；控制单元，所述控制单元用于控制所述正极片切断机构、负极片切断机构、两个隔膜切断机构、四个抓取机构及线性装配机构；所述四个抓取机构分别抓取正极片、负极片、隔膜并放在所述叠片台上用于叠片。优选地，进一步包括将正极片和隔膜以及负极片隔膜之间贴上粘胶的贴胶机构。优选地，所述抓取机构包括转盘机械手，以及设置在该转盘机械手上且用于吸取正极片、负极片和隔膜的吸板。优选地，所述隔膜切断机构包括一激光器用于激光切断所述隔膜。优选地，所述线性装配机构的叠片台带有RFID并随所述步进输送线机构移动。本技术有益效果为：自动切断正负极片及切断隔膜的切断机构位于线性装配机构的两侧，该线性装配机构根据控制单元的程序带动叠片台等步距间歇运行，完成堆叠的叠片台上的电芯被贴胶机构抓取进入贴胶工位，无需输送极片，叠片层数在程序中设定即可，无需调机；本叠片装置整体结构紧凑，自动化程度高，节约人力资源，降低成本，效率更高。附图说明图1是本技术的一种线性叠片装置的立体图；图2是本技术的一种线性叠片装置的俯视图；图3是本技术的一种线性叠片装置的抓取机构和线性装配机构的配合示意图；图4是本技术的一种线性叠片装置的线性装配机构的立体图；图5是本技术的一种线性叠片装置的抓取机构的立体图。具体实施方式本技术涉及锂电池生产
，尤其是一种线性叠片装置。如图1至图5所示，该装置包括：用于切断正极片的正极片切断机构100，用于切断负极片的负极片切断机构200，分别设置在所述正极片切断机构100和负极片切断机构200所在位置附近并用以切断隔膜的两个隔膜切断机构300，四个抓取机构400，线性装配机构500，控制单元以及将叠好的极片进行贴胶的贴胶机构(未显示)。该抓取机构400分别设置在该正极片切断机构100、负极片切断机构200、两个隔膜切断机构300位置附近且分别用于抓取正极片、负极片、及隔膜。该线性装配机构500用于循环输送正极片、隔膜、负极片并用于叠片，该线性转配机构包括步进输送线机构501以及带有RFID并随该步进输送线机构501移动的叠片台502。该控制单元用于控制该正极片切断机构100、负极片切断机构200、两个隔膜切断机构300、四个抓取机构400及线性装配机构500。本技术的线性叠片装置还可以包括在贴胶工序之后的打标贴标机构，短路检测及热压机构，好品坏品分选机构等。该抓取机构400包括转盘机械手410，以及设置在该转盘机械手410上且用于吸取正极片、负极片和隔膜的吸板420。该隔膜切断机构300包括一激光器310用于激光切断该隔膜。切好的正极片或负极片被该转盘机械手410上的吸盘420抓取放入该线性装配机构500的叠片台502上。同时隔膜切断机构300上的激光器310切断隔膜，切好的隔膜被转盘机械手410上的吸盘420抓到合适的位置，接着再次被转盘机械手410上的吸盘420抓取并放在该叠片台502上。每放一个极片或者一片隔膜，该线性装配机构500上的该步进输送线机构501带动叠片台502走一步，该线性装配机构500将每个叠片台的叠片信息写入到电子标签RFID(RadioFrequencyIdentification)，叠片数量到达要求后将被送入到空闲的贴胶机构中，贴胶后电芯进入打标贴标机构，贴标后进入短路检测及热压机构，热压完成后进入好品坏品分选机构，好品下料，坏品进入坏品盒，全部工序完成。本技术舍弃复杂的Z字型叠片工艺，隔膜/极片在叠片前先切断，从而形成隔膜，正负极片单个供应，由抓取机构的机械手高速堆叠及线性装配机构负责输送的新方式，从而使电池的生产自动化程度更高、价格更低、适应范围大，节省占地空间。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性叠片装置，其特征在于，该装置包括：用于切断正极片的正极片切断机构，用于切断负极片的负极片切断机构，分别设置在所述正极片切断机构和负极片切断机构所在位置附近并用以切断隔膜的两个隔膜切断机构，四个抓取机构，所述抓取机构分别设置在所述正极片切断机构、负极片切断机构、两个隔膜切断机构位置附近且分别用于抓取正极片、负极片、隔膜；线性装配机构，所述线性装配机构用于循环输送正极片、隔膜、负极片并用于叠片；所述线性装配机构包括步进输送线机构以及叠片台；控制单元，所述控制单元用于控制所述正极片切断机构、负极片切断机构、两个隔膜切断机构、四个抓取机构及线性装配机构；所述四个抓取机构分别抓取正极片、负极片、隔膜并放在所述叠片台上用于叠片。

【技术特征摘要】
1.一种线性叠片装置，其特征在于，该装置包括：用于切断正极片的正极片切断机构，用于切断负极片的负极片切断机构，分别设置在所述正极片切断机构和负极片切断机构所在位置附近并用以切断隔膜的两个隔膜切断机构，四个抓取机构，所述抓取机构分别设置在所述正极片切断机构、负极片切断机构、两个隔膜切断机构位置附近且分别用于抓取正极片、负极片、隔膜；线性装配机构，所述线性装配机构用于循环输送正极片、隔膜、负极片并用于叠片；所述线性装配机构包括步进输送线机构以及叠片台；控制单元，所述控制单元用于控制所述正极片切断机构、负极片切断机构、两个隔膜切断机构、四个抓取机构及线性...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩少平，鲁树立，
申请(专利权)人：深圳市格林晟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44