一种智能烹饪装置的切膜投料系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种智能烹饪装置的切膜投料系统，包括：投料顶板，设有料盒放置口，底部设有料盒托架；投料顶板位于智能烹饪装置的上部；料盒，为吸塑或注塑成型，分为两列，分别为主料格和辅料格，主料格和辅料格内放置烹饪配料后用薄膜热压密封；料盒倒扣放置在投料顶板的料盒放置口内，并通过的托架支撑；二维移动台，位于料盒下方；切膜器，安装在X向滑座上。本发明专利技术用于实现切开标准配料盒的密封保鲜膜、精确、分次投料；适用于大批量、标准化生产；操作简单，用户体验性好；实现全自动切膜、投料，高度自动化；投料机构体积小巧，动作迅速，可靠性高，利于设备整体小型化；器具无残留粘附，更换处理方便。

A cutting film feeding system for intelligent cooking equipment

The invention provides an intelligent cooking device cutting film feeding system, including: feeding roof, is provided with a material box, the bottom is provided with a material box bracket; the upper feeding in roof intelligent cooking device; the material box, or for plastic injection molding, divided into two columns, respectively, as the main material and auxiliary lattice lattice the main and auxiliary materials, lattice box placed cooking ingredient with the film after heat seal; material box buckle is placed in the material feeding box roof placed inside the mouth, and supported by the bracket; two dimensional mobile station, located in the feed box below; film Slitter, installation to slide in X. The invention is used for realizing open standard ingredients box sealing fresh-keeping film, and accurate feeding; suitable for high-volume, standardized production; simple operation, good user experience; automatic film cutting, feeding, high degree of automation; the feeding mechanism has the advantages of small volume, quick action, high reliability, conducive to the whole equipment small appliances; no residual adhesion, easy replacement.

【技术实现步骤摘要】
一种智能烹饪装置的切膜投料系统
本专利技术涉及智能烹饪装置领域，尤其涉及一种智能烹饪装置的切膜投料系统。
技术介绍
智能烹饪装置，是一种智能化的炒菜设备，目前，现有的智能烹饪装置的物料投放方式主要分为人工投料或自动投料。人工投料无法实现精确投放，影响烹饪的稳定性和最终的口感；已有的智能烹饪装置的自动投料方案为食材以多个盒或多格分装，通过程序控制相应机构动作将指定材料依次投入锅体中。已有的自动投料方案中，或需人工对材料现配现用，不适用于标准化生产，效率低；或食材包装盒放置入设备(智能烹饪装置)时需要拆封，用户体验性较差，相应的机构复杂；两种方案中投料机构均存在食材残留、清洗困难等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种新的智能烹饪装置自动投料解决方案及实现该方案的系统，本专利技术采用适用于标准化生产、便于包装运输的配料盒，整个过程用户操作简单、体验性好，后续处理及机构清洗等均简单易行。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种智能烹饪装置的切膜投料系统，其特征在于，包括：投料顶板，设有料盒放置口，底部设有料盒托架；投料顶板位于智能烹饪装置的上部；料盒，为吸塑或注塑成型，分为两列，分别为主料格和辅料格，主料格和辅料格内分别放置烹饪配料后用薄膜热压密封；料盒倒扣放置在投料顶板的料盒放置口内，并通过托架支撑；二维移动台，位于料盒下方，包括X向移动机构和Y向移动机构，所述X向移动机构包括X向光轴、在X向光轴上自由移动的X向滑座、带动X向滑座沿X向光轴移动的X向同步带传动机构；所述Y向移动机构包括对称设置的左侧Y向光轴与右侧Y向光轴、左侧Y向滑座与右侧Y向滑座、左侧Y向同步带传动机构与右侧Y向同步带传动机构，左侧Y向同步带传动机构与右侧Y向同步带传动机构之间通过带轮轴传动；所述X向移动机构设置在左侧Y向滑座与右侧Y向滑座上；切膜器，安装在X向滑座上，包括固定在X向滑座上的电机、安装在电机转轴上的主动锥齿轮、与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮、与从动锥齿轮同轴固定连接的刀杆、安装在刀杆上的刀片和滚动轴承，所述刀片和从动锥齿轮分别安装在刀杆的两端，所述滚动轴承位于刀片与从动锥齿轮之间，所述滚动轴承分别与上滚道和下滚道配合，滚动轴承在上滚道与下滚道之间滚动，上滚道与下滚道之间构成中间低两端高并且平滑过渡的抬升滚道，滚动轴承在抬升滚道内滚动会在竖直方向上产生位移，抬升滚道两端分别设置第一电磁铁、第二电磁铁，所述刀杆与电机转轴之间还通过转轴连接器连接。作为优选，所述刀杆安装刀片的一端还设置有刀片保护罩，刀片位于刀片保护罩内，刀片上端露出刀片保护罩之外；刀片保护罩由两瓣相互扣合的半封闭腔体构成，刀片保护罩下部开有泄流口，刀片保护罩与刀杆之间为转动连接，刀杆带动刀片高速旋转时，刀片保护罩依靠自身惯性保持位置不变；同时，保护罩起到收集刀片切割液料时附带的液体，使其从泄流口流入锅体中。作为优选，所述抬升滚道为圆弧形，并且中心与电机转轴的轴线重合，抬升滚道所对圆心角为90°。作为优选，所述X向光轴由两根相互平行的光轴构成。作为优选，所述抬升滚道的两端安装有防震垫。作为优选，所述转轴连接器包括一体式的本体，本体上设有两个互相垂直的孔；一个孔与电机转轴配合，可与电机转轴自由相对转动；另一个孔为扇形孔，扇形角度不超过15度；扇形孔与刀杆配合，刀杆可在扇形孔里自由转动并可沿竖直方向做小角度扇形摆动，最大摆动角度即为扇形角度。作为优选，所述转轴连接器为分体式，包括横轴和竖轴，竖轴上装有第一轴承与电机转轴配合，可绕电机转轴自由旋转；横轴与竖轴之间通过铰链转动连接，横轴可绕铰链在竖轴上摆动；横轴上装有第二轴承，第二轴承内圈与刀杆紧配，实现刀杆自由旋转的同时可在竖直方向做小角度摆动，摆动角度不超过15度。本专利技术相比于现有技术，本专利技术具有如下优点：本专利技术的智能烹饪装置的自动投料系统，用于实现切开标准配料盒的密封保鲜膜、精确、分次投料；相比于现有技术，本专利技术的优点体现在：1、投料盒为注塑成型或吸塑成型，热压复合膜密封保鲜，适用于大批量、标准化生产。2、操作简单，用户体验性好；3、实现全自动切膜、投料，高度自动化；4、投料机构体积小巧，动作迅速，可靠性高，利于设备整体小型化。5、器具无残留粘附，更换处理方便。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的主视示意图；图3为切膜器的立体结构示意图；图4为切膜器的俯视示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本专利技术，但下述实施例仅仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图描述本专利技术的具体实施例。如图1、图2所示，智能烹饪装置的切膜投料系统，包括：投料顶板B、料盒A、二维移动台C和切膜器D，投料顶板B，设有料盒放置口，底部设有料盒托架；投料顶板位于智能烹饪装置的上部；料盒A，为吸塑或注塑成型，分为两列，分别为主料格和辅料格，主料格和辅料格内放置烹饪配料后用薄膜热压密封；料盒倒扣放置在投料顶板的料盒放置口内，并通过的托架支撑；二维移动台C，位于料盒A下方；切膜器D安装在二维移动台C上；二维移动台C包括X向移动机构和Y向移动机构，所述X向移动机构包括X向光轴C10、在X向光轴C10上自由移动的X向滑座C4、带动X向滑座沿X向光轴移动的X向同步带传动机构C6；Y向移动机构包括对称设置的左侧Y向光轴C2与右侧Y向光轴C9、左侧Y向滑座C3与右侧Y向滑座C7、左侧Y向同步带传动机构C1与右侧Y向同步带传动机构C8，左侧Y向同步带传动机构C1与右侧Y向同步带传动机构C8之间通过带轮轴C5传动；所述X向移动机构设置在左侧Y向滑座C3与右侧Y向滑座C7上,由左侧Y向滑座C3和右侧Y向滑座C7共同带动X向移动机构整体沿Y向移动；如图3、图4所示，切膜器，安装在X向滑座上，包括固定在X向滑座C4上的电机D11、安装在电机转轴D8上的主动锥齿轮D10、与主动锥齿轮D10啮合的从动锥齿轮D5、与从动锥齿轮D5同轴固定连接的刀杆D2、安装在刀杆D2上的刀片D1和滚动轴承D3，刀片D1和从动锥齿轮D5分别安装在刀杆D2的两端，滚动轴承D3位于刀片D1与从动锥齿轮D5之间，滚动轴承D3分别与上滚道D6和下滚道D4配合，滚动轴承D3在上滚道D6与下滚道D4之间滚动，上滚道D6与下滚道D4之间构成中间低两端高并且平滑过渡的抬升滚道，滚动轴承D3在抬升滚道内滚动会在竖直方向上产生位移，抬升滚道两端分别设置第一电磁铁D12、第二电磁铁D7，刀杆D2与电机转轴D8之间还通过转轴连接器D9连接；刀杆D2安装刀片D1的一端还设置有刀片保护罩D13，刀片D1位于刀片保护罩内D13，刀片D1上端露出刀片保护罩D13之外；刀片保护罩D13由两瓣相互扣合的半封闭腔体构成，刀片保护罩D13下部开有泄流口，刀片保护罩D13与刀杆D2之间为转动连接，刀杆D2带动刀片D1高速旋转时，刀片保护罩D13依靠自身惯性保持位置不变；转轴连接器D9采用一体式结构，包括一体式的本体，本体上设有两个互相垂直的孔；一个孔与电机转轴配合，可与电机转轴自由相对转动；另一个孔为扇形孔，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能烹饪装置的切膜投料系统，其特征在于，包括：投料顶板，设有料盒放置口，底部设有料盒托架；投料顶板位于智能烹饪装置的上部；料盒，为吸塑或注塑成型，分为两列，分别为主料格和辅料格，主料格和辅料格内分别放置烹饪配料后用薄膜热压密封；料盒倒扣放置在投料顶板的料盒放置口内，并通过托架支撑；二维移动台，位于料盒下方，包括X向移动机构和Y向移动机构，所述X向移动机构包括X向光轴、在X向光轴上自由移动的X向滑座、带动X向滑座沿X向光轴移动的X向同步带传动机构；所述Y向移动机构包括对称设置的左侧Y向光轴与右侧Y向光轴、左侧Y向滑座与右侧Y向滑座、左侧Y向同步带传动机构与右侧Y向同步带传动机构，左侧Y向同步带传动机构与右侧Y向同步带传动机构之间通过带轮轴传动；所述X向移动机构设置在左侧Y向滑座与右侧Y向滑座上；切膜器，安装在X向滑座上，包括固定在X向滑座上的电机、安装在电机转轴上的主动锥齿轮、与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮、与从动锥齿轮同轴固定连接的刀杆、安装在刀杆上的刀片和滚动轴承，所述刀片和从动锥齿轮分别安装在刀杆的两端，所述滚动轴承位于刀片与从动锥齿轮之间，所述滚动轴承分别与上滚道和下滚道配合，滚动轴承在上滚道与下滚道之间滚动，上滚道与下滚道之间构成中间低两端高并且平滑过渡的抬升滚道，滚动轴承在抬升滚道内滚动会在竖直方向上产生位移，抬升滚道两端分别设置第一电磁铁、第二电磁铁，所述刀杆与电机转轴之间还通过转轴连接器连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能烹饪装置的切膜投料系统，其特征在于，包括：投料顶板，设有料盒放置口，底部设有料盒托架；投料顶板位于智能烹饪装置的上部；料盒，为吸塑或注塑成型，分为两列，分别为主料格和辅料格，主料格和辅料格内分别放置烹饪配料后用薄膜热压密封；料盒倒扣放置在投料顶板的料盒放置口内，并通过托架支撑；二维移动台，位于料盒下方，包括X向移动机构和Y向移动机构，所述X向移动机构包括X向光轴、在X向光轴上自由移动的X向滑座、带动X向滑座沿X向光轴移动的X向同步带传动机构；所述Y向移动机构包括对称设置的左侧Y向光轴与右侧Y向光轴、左侧Y向滑座与右侧Y向滑座、左侧Y向同步带传动机构与右侧Y向同步带传动机构，左侧Y向同步带传动机构与右侧Y向同步带传动机构之间通过带轮轴传动；所述X向移动机构设置在左侧Y向滑座与右侧Y向滑座上；切膜器，安装在X向滑座上，包括固定在X向滑座上的电机、安装在电机转轴上的主动锥齿轮、与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮、与从动锥齿轮同轴固定连接的刀杆、安装在刀杆上的刀片和滚动轴承，所述刀片和从动锥齿轮分别安装在刀杆的两端，所述滚动轴承位于刀片与从动锥齿轮之间，所述滚动轴承分别与上滚道和下滚道配合，滚动轴承在上滚道与下滚道之间滚动，上滚道与下滚道之间构成中间低两端高并且平滑过渡的抬升滚道，滚动轴承在抬升滚道内滚动会在竖直方向上产生位移，抬升滚道两端分别设置第一电磁铁、第二电磁铁，所述刀杆与电机转轴之间还通过转轴连接器连接。2.根据权利要求1所述的智能烹饪装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，周文晓，陈昊爽，武帅，闫伟，
申请(专利权)人：合肥道卓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34