The invention discloses a data processing method, a data calibration method and a device for a sensor. The transformation model is obtained by determining the true value data based on the parameters to be measured and the fitting of the original output data of the sensor. Based on the transformation model, the error model of the fitting data of the original output of the sensor and the measured data is obtained. According to the data trend of the error model, multiple feature error data are determined. Based on the error model, the fitting data corresponding to the characteristic error data is determined as the feature fitting data, and the feature fitting data set is obtained. The fitting data is obtained based on the transformation model to find out any two features that are adjacent to the values of the fitted data. Based on the characteristic error data of any two features fitting data, the compensation error is calculated, and the calibration data of the fitting data is calculated based on the compensation error and fitting data. The invention realizes the accurate calibration of the sensor data, greatly reduces the measurement error of the sensor and improves the precision of the sensor.
【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、传感器数据校准方法及装置
本专利技术属于电子
,具体地说,涉及一种数据处理方法及装置、一种传感器数据校准方法及装置。
技术介绍
随着电子技术的快速发展,传感器在科学技术、工农业生产及日常生活中都发挥着越来越重要的作用。由于传感器电子元件的电器特性、传感器的制作工艺等原因,使得传感器的检测获得待测参数的真值数据与传感器的原始输出数据成某种函数关系,为了建立这种待测参数的真值数据与传感器原始输出数据的函数关系采用曲线拟合的方法获得传感器的转换模型。所述转换模型即为传感器待测参数的真值数据换为传感器原始输出数据的拟合数据的函数关系,拟合数据为当传感器检测获取到量程范围内的任一待测参数的真值数据后基于该转换模型计算得到的输出数据。但通过利用曲线拟合算法计算得到的拟合数据与对应的真值数据存在较大的拟合误差,导致该传感器测量不够准确,影响传感器的精度。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种数据处理方法及装置、一种传感器数据校准方法及装置,用以在基于转换模型计算获得的拟合数据的基础上进一步地降低拟合误差,提高传感器精度。为了解决上述技术问题,本专利技术提 ...
【技术保护点】
一种数据处理方法,其特征在于,包括:确定基于待测参数的真值数据以及传感器原始输出数据拟合获得的转换模型;基于所述转换模型,获得所述传感器原始输出数据的拟合数据与所述待测参数真值数据的误差模型;根据所述误差模型的数据变化趋势,确定表示所述数据变化趋势的多个特征误差数据,并将所述多个特征误差数据分别对应的拟合数据作为特征拟合数据,获得特征拟合数据组;其中,所述转换模型用于计算传感器检测待测参数获得的原始输出数据对应的拟合数据;所述特征拟合数据组用于确定与所述拟合数据数值相邻的任意两个特征拟合数据;基于所述任意两个特征拟合数据分别对应的特征误差数据,计算获得补偿误差;基于所述补偿 ...
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:确定基于待测参数的真值数据以及传感器原始输出数据拟合获得的转换模型;基于所述转换模型,获得所述传感器原始输出数据的拟合数据与所述待测参数真值数据的误差模型;根据所述误差模型的数据变化趋势,确定表示所述数据变化趋势的多个特征误差数据,并将所述多个特征误差数据分别对应的拟合数据作为特征拟合数据,获得特征拟合数据组;其中,所述转换模型用于计算传感器检测待测参数获得的原始输出数据对应的拟合数据;所述特征拟合数据组用于确定与所述拟合数据数值相邻的任意两个特征拟合数据;基于所述任意两个特征拟合数据分别对应的特征误差数据,计算获得补偿误差;基于所述补偿误差以及所述拟合数据,计算获得所述拟合数据的校准数据。2.基于权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述误差模型的数据变化趋势,确定表示所述数据变化趋势的多个特征误差数据,并将所述多个特征误差数据分别对应的拟合数据,作为特征拟合数据包括:根据所述误差模型的数据变化趋势,确定误差峰/谷值,并将所述每一个误差峰/谷值分别对应的拟合数据,作为特征拟合数据。3.基于权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述误差模型的数据变化趋势,确定表示所述数据变化趋势的多个特征误差数据,并将所述多个误差数据分别对应的拟合数据,作为特征拟合数据包括:根据所述误差模型的数据变化趋势,确定误差峰/谷值以及任意两个相邻的误差峰值及误差谷值之间的至少一个特征误差数据,并将所述每一个误差峰/谷值以及任意相邻的误差峰值及误差谷值之间的至少一个特征误差数据分别对应的拟合数据,作为特征拟合数据。4.一种传感器的数据校准方法,其特征在于,包括:获取所述传感器检测待测参数时,基于转换模型获得的拟合数据;查找与所述拟合数据数值相邻的任意两个特征拟合数据;其中,所述特征拟合数据对应表示所述误差模型中数据变化趋势的特征误差数据,所述误差模型基于所述传感器原始输出数据的拟合数据与所述待测参数的真值数据计算获得;所述传感器原始输出数据的拟合数据基于所述转换模型计算获得;基于所述任意两个特征拟合数据分别对应的特征误差数据,计算获得补偿误差;基于所述补偿误差以及所述拟合数据,计算获得所述拟合数据的校准数据。5.基于权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述任意两个特征拟合数据分别对应的特征误差数据,计算获得补偿误差包括:基于所述任意两个特征拟合数据分别对应的特征误差数据,按照补偿误差计算公式计算获得所述补偿误差;所述补偿误差计算公式为:D=(D2-D1)(P-P2)/(P2-P1)+D2其中,P表示所述拟合数据,D表示补偿误差,P1、P2表示与所述拟合数据数值相邻的任意两个特征拟合数据,D1表示所述特征拟合数据P1对应的特征误差数据,D2表示所述特征拟合数据P2对应的特征误差数据。6.基于权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基于所述补偿误差以及所述拟合数据,计算获得所述拟合数据的校准数据包括:将所述补偿...
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