皂角刺采摘装置制造方法及图纸

本方案公开了农作物采摘设备领域的皂角刺采摘装置，包括剪切机构、动力机构和中空套管；动力机构包括主动轮、从动轮、从动齿轮、卷带和弹簧圈，所述主动轮上固定连接有摇柄，主动轮转动连接在中空套管的下端，从动轮转动连接在中空套管的上端，弹簧圈固定套接在从动轮上；卷带的一端绕接在主动轮上，卷带的另一端绕接在弹簧圈的表面；卷带的表面设有齿条，从动齿轮与齿条啮合；从动齿轮连接有连接轴；所述剪切机构包括上夹持板和下夹持板。本方案实施过程中不需要指派会攀爬树的人员进行操作，只需要在地面就可以采摘皂角刺，避免了攀爬树杆存在的安全隐患问题，同时中空套管的设置加大了人体与皂角刺的距离，降低人员被皂角刺刺伤的风险。

Gleditsia sinensis picking device

【技术实现步骤摘要】
皂角刺采摘装置
本专利技术涉及一种农作物采摘设备领域，具体涉及皂角刺采摘装置。
技术介绍
皂角刺，是豆科植物皂角树的干燥棘刺，也是一位中药，具有消肿排毒、排脓和杀虫的功效，常用于痈疽初起或脓成不溃；外治疥癣麻风。皂角树多生长在山地丘陵地带，在采摘时皂角刺时，若使用大型机器进行采摘，则机器不容易进入到皂角树丛林中，因此，目前对于皂角刺的采摘基本都是以人工为主，采摘时，人员爬到树杆上，使用镰刀或者钢叉用力将皂角刺劈下，最后再到树下捡起来进行收集。然而，皂角刺生长在皂荚树上，通常生长比较牢固，人工攀爬到树杆上采摘的话，一方面对人员的要求高，必须是能够攀爬的人员采摘，而且人工采摘的效率低，攀爬树杆的劳动强度大；另一方面存在安全隐患，若遇到湿滑天气，采摘人员一不小心容易从树杆上跌落下来，同时，采摘过程中容易受到皂角刺的刺伤，对采摘人员的身体造成伤害。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种皂角刺采摘装置，以解决现有技术中采摘皂角刺过程中需要攀爬在树上才能采摘，导致存在安全隐患的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的基础技术方案为：皂角刺采摘装置，包括剪切机构、动力机构和中空套管；所述动力机本文档来自技高网...

【技术保护点】
皂角刺采摘装置，其特征在于：包括剪切机构、动力机构和中空套管；所述动力机构包括主动轮、从动轮、从动齿轮、卷带和弹簧圈，所述主动轮上固定连接有摇柄，主动轮转动连接在中空套管的下端，从动轮转动连接在中空套管的上端，所述弹簧圈固定套接在所述从动轮上；卷带的一端绕接在主动轮上，卷带的另一端绕接在弹簧圈的表面；所述卷带的表面设有齿条，所述从动齿轮与所述齿条啮合；所述从动齿轮的中心轴处固定连接有连接轴；所述剪切机构包括上夹持板和下夹持板，上夹持板和下夹持板的一端均铰接在连接轴的自由端，上夹持板和下夹持板的另一端形成用于避让皂角刺的避让口；上夹持板向上弯拱，下夹持板向下凹陷，上夹持板和下夹持板之间连接有扭簧...

【技术特征摘要】
1.皂角刺采摘装置，其特征在于：包括剪切机构、动力机构和中空套管；所述动力机构包括主动轮、从动轮、从动齿轮、卷带和弹簧圈，所述主动轮上固定连接有摇柄，主动轮转动连接在中空套管的下端，从动轮转动连接在中空套管的上端，所述弹簧圈固定套接在所述从动轮上；卷带的一端绕接在主动轮上，卷带的另一端绕接在弹簧圈的表面；所述卷带的表面设有齿条，所述从动齿轮与所述齿条啮合；所述从动齿轮的中心轴处固定连接有连接轴；所述剪切机构包括上夹持板和下夹持板，上夹持板和下夹持板的一端均铰接在连接轴的自由端，上夹持板和下夹持板的另一端形成用于避让皂角刺...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊飞，
申请(专利权)人：贵州湄潭百卉中药工程技术研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52